RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.37 of 91.80 AH used of 24V (89.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.97 of 61.20 AH used of 10V (85.34% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 424 - - - - - -146.0 -46.47 - 2805 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.9 8 94 done -1.27 13.10 0.208 2490 157.7 - - - - -146.0 -12.07 - 3454 -53.8 - - - - - - - - - -
400 55.5 -14.6 73 406 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
714 94.7 -12.7 123 725 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1037 135.6 -11.5 154 1047 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1359 168.5 -10.3 185 1369 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1680 202.4 -11.4 215 1700 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2006 236.0 -9.7 231 2026 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2332 263.3 -8.3 247 2352 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2658 290.5 -9.0 263 2678 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2984 320.5 -9.2 274 3023 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3346 354.1 -8.9 283 3386 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3709 382.3 -7.5 292 3749 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4072 409.5 -7.4 301 4113 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4436 436.4 -7.4 310 4476 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4799 466.9 -8.8 319 4839 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5163 503.2 -10.2 328 5203 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5526 537.1 -8.4 337 5566 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5889 563.3 -6.8 346 5929 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6252 588.0 -6.6 355 6293 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6616 613.3 -7.2 364 6656 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6979 641.2 -7.9 373 7019 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7342 671.1 -8.4 382 7383 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7706 700.6 -8.0 391 7746 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8069 727.2 -6.9 400 8109 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8432 750.9 -6.2 409 8473 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8796 773.8 -6.3 418 8836 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9159 797.5 -6.7 427 9199 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9522 821.4 -6.5 436 9563 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9886 844.4 -6.4 445 9926 done -1.27 - - 2490 - - - 1 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10249 865.5 -5.6 454 10289 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10612 885.1 -5.4 463 10653 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10976 905.6 -5.7 472 11016 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11339 927.3 -6.0 481 11379 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11702 949.0 -5.9 490 11743 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11786 953.9 5.9 492 11945 done -0.31 1.10 0.123 2701 191.8 - - 3806 - - 119.28 1.310 2856 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11946 958.5 2.9 496 12105 done 1.27 1.73 0.091 3050 201.7 - - 3806 - 146.0 124.70 1.268 2260 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
12427 919.4 10.5 508 12467 done 1.27 - - 3050 - - - 3808 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12790 882.0 10.3 517 12830 done 1.27 - - 3050 - - - 3808 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13154 845.6 10.0 526 13194 done 1.27 - - 3050 - - - 3808 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13517 809.8 9.8 535 13558 done 1.27 - - 3050 - - - 3808 - 150.7 3.45 1.376 2241 -5.2 0.322 - - - - - - - - -
13881 774.7 9.4 544 13921 done 1.28 - - 3051 - - - 3808 - 163.4 10.40 1.281 2189 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
14244 739.8 9.4 553 14284 done 1.29 - - 3051 - - - 3808 - 175.5 10.05 1.266 2140 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
14608 705.0 9.4 562 14648 done 1.31 - - 3051 - - - 3808 - 189.0 10.77 1.234 2085 -5.1 0.306 - - - - - - - - -
14972 669.4 9.7 571 15011 done 1.33 - - 3050 - - - 3807 - 194.7 4.30 1.282 2061 -5.6 0.306 - - - - - - - - -
15335 631.1 10.9 580 15374 done 1.33 - - 3051 - - - 3808 - 194.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15697 590.9 11.3 589 15737 done 1.33 - - 3051 - - - 3807 - 194.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16060 549.8 11.3 598 16101 done 1.33 - - 3051 - - - 3808 - 194.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16424 509.0 11.2 607 16464 done 1.33 - - 3051 - - - 3808 - 194.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16787 473.4 9.5 616 16828 done 1.33 - - 3051 - - - 3807 - 205.6 8.60 1.103 2017 -5.2 0.235 - - - - - - - - -
17152 438.4 9.9 625 17191 done 1.35 - - 3050 - - - 3808 - 208.2 1.83 1.199 2007 -5.5 0.209 - - - - - - - - -
17514 400.8 10.5 634 17554 done 1.35 - - 3051 - - - 3808 - 208.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17877 362.3 10.6 643 17917 done 1.35 - - 3051 - - - 3808 - 208.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18240 329.5 8.8 652 18281 done 1.35 - - 3050 - - - 3807 - 233.3 20.35 0.927 1904 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
18584 296.2 10.0 661 18604 done 1.38 0.12 0.100 3075 208.3 - - 3807 - 233.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18910 262.9 9.5 677 18930 done 1.38 - - 3075 - - - 3808 - 245.4 9.18 0.905 1855 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
19236 231.0 10.6 693 19256 done 1.40 - - 3075 - - - 3808 - 245.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19564 193.2 11.7 711 19575 done 1.40 - - 3075 - - - 3808 - 245.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19887 161.4 7.6 742 19937 done 1.40 - - 3075 - - - 3808 - 297.4 40.03 0.737 1643 -5.3 0.122 - - - - - - - - -
20249 121.1 12.3 777 20259 done 1.46 - - 3075 - - - 3810 - 297.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20572 87.7 8.8 808 20603 done 1.46 - - 3075 - - - 3810 - 323.3 20.98 0.664 1538 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
20909 55.5 9.3 865 20928 done 1.49 0.12 0.081 3103 233.3 - - 3810 - 338.2 11.88 0.646 1476 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
21235 21.7 10.5 928 21241 done 1.51 - - 3103 - - - 3810 - 338.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -