DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.82 of 150.00 AH used of 24V (93.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.01 of 80.00 AH used of 10V (93.73% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 40.7 m at 600.9 m, depth 642 m (614 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -0.78 - - 91 - - - 2178 - -146.0 -75.07 - 3286 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -1.5 15 142 roll -0.78 13.10 0.260 1585 114.0 3.03 0.079 778 -462.0 -146.0 -21.88 - 3846 -25.6 - - - - - - - - - -
288 30.8 -15.2 49 293 done -0.78 - - 1585 - 2.88 0.046 2184 488.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
629 74.7 -12.5 110 635 roll -0.78 - - 1585 - 3.10 0.093 3589 453.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
747 88.5 -11.3 131 752 done -0.78 - - 1585 - 2.88 0.056 2186 -487.2 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1085 123.9 -10.2 162 1094 roll -0.78 - - 1585 - 3.10 0.093 3586 451.6 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1167 132.7 -10.3 165 1173 done -0.78 - - 1585 - 2.88 0.058 2179 -488.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1483 165.6 -10.9 181 1501 done -0.78 - - 1585 - - - 2180 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1811 201.8 -11.2 197 1821 roll -0.78 - - 1585 - 3.10 0.091 3589 454.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1826 203.6 -11.6 197 1832 done -0.78 - - 1585 - 2.85 0.055 2184 -493.0 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2141 238.0 -10.1 213 2150 roll -0.78 - - 1585 - 3.05 0.089 3586 459.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2208 244.9 -10.4 216 2217 done -0.78 - - 1585 - 2.85 0.057 2184 -491.9 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2538 276.8 -9.4 232 2547 roll -0.78 - - 1585 - 2.95 0.071 772 -478.6 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2565 279.4 -10.2 233 2570 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.044 2191 501.4 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2891 309.2 -8.9 249 2910 done -0.78 - - 1585 - - - 2192 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3220 339.3 -8.9 265 3239 done -0.78 - - 1585 - - - 2192 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3550 366.8 -8.1 281 3559 roll -0.78 - - 1585 - 2.95 0.067 769 -482.4 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3587 370.1 -8.7 282 3593 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.044 2195 509.3 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3902 394.9 -7.8 298 3922 done -0.78 - - 1585 - - - 2195 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4231 421.2 -8.0 314 4241 roll -0.78 - - 1585 - 2.95 0.066 768 -483.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4275 424.8 -8.5 316 4280 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.043 2191 508.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4607 449.7 -7.4 332 4612 roll -0.78 - - 1585 - 2.95 0.084 3582 471.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4628 451.4 -7.5 333 4633 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.050 2173 -503.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4960 475.5 -7.3 349 4969 roll -0.78 - - 1585 - 3.00 0.081 3585 470.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4981 477.1 -7.6 350 4990 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.051 2185 -503.6 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5313 503.4 -7.9 365 5352 done -0.78 - - 1585 - - - 2185 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5676 531.9 -7.9 374 5716 done -0.78 - - 1585 - - - 2185 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6041 564.2 -9.1 383 6081 done -0.78 - - 1585 - - - 2184 - -146.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6406 597.0 -8.9 392 6449 done -0.78 - - 1585 - - - 2184 - -146.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6612 616.3 9.5 397 6770 done -0.19 0.82 0.144 1719 163.4 - - 2096 - - 143.90 1.141 3247 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
6772 619.7 - 401 6925 roll 0.78 1.25 0.108 1926 165.6 3.28 0.067 3505 429.6 146.0 141.65 1.094 2652 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
6981 605.9 9.2 406 6991 done 0.78 - - 1926 - 2.97 0.050 2107 -470.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7310 576.2 8.9 414 7319 roll 0.78 - - 1926 - 3.08 0.073 692 -459.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7353 572.0 9.9 415 7363 done 0.78 - - 1926 - 2.90 0.044 2101 485.9 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7682 540.2 9.8 423 7721 done 0.78 - - 1926 - - - 2102 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8046 505.0 9.8 432 8056 roll 0.78 - - 1926 - 3.03 0.071 693 -465.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8092 500.3 11.5 433 8101 done 0.78 - - 1927 - 2.85 0.044 2102 494.4 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8424 465.8 10.3 448 8444 done 0.78 - - 1926 - - - 2103 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8753 432.5 10.4 464 8773 done 0.78 - - 1926 - - - 2103 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9083 398.4 10.0 480 9092 roll 0.78 - - 1926 - 3.00 0.071 688 -471.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9150 391.4 11.0 483 9159 done 0.78 - - 1926 - 2.83 0.044 2103 500.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9480 361.0 9.1 499 9499 done 0.78 - - 1926 - - - 2103 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9809 332.9 8.4 515 9819 roll 0.78 - - 1926 - 2.97 0.068 687 -476.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9876 326.7 9.4 518 9885 done 0.78 - - 1926 - 2.83 0.044 2108 502.1 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10206 299.2 8.2 534 10226 done 0.78 - - 1927 - - - 2108 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10537 271.0 8.8 550 10546 roll 0.78 - - 1926 - 2.97 0.069 686 -478.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10608 263.8 10.4 553 10613 done 0.78 - - 1926 - 2.83 0.044 2108 502.5 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10934 235.2 8.4 569 10938 roll 0.78 - - 1927 - 2.88 0.070 3503 484.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10978 231.1 9.3 571 10983 done 0.78 - - 1927 - 2.80 0.048 2092 -503.9 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11309 202.7 8.6 587 11319 roll 0.78 - - 1926 - 2.90 0.071 693 -482.4 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11353 198.6 9.1 589 11362 done 0.78 - - 1926 - 2.80 0.044 2106 504.6 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11685 170.0 8.8 605 11694 roll 0.78 - - 1927 - 2.88 0.071 3500 484.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11717 167.1 8.8 606 11722 done 0.78 - - 1926 - 2.78 0.047 2097 -504.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12039 140.6 8.1 622 12048 roll 0.78 - - 1926 - 2.90 0.071 693 -484.1 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12082 136.8 8.8 624 12087 done 0.78 - - 1926 - 2.78 0.044 2102 506.8 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12414 112.5 6.7 640 12423 roll 0.78 - - 1927 - 2.90 0.074 3501 482.4 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12429 111.4 6.9 640 12434 done 0.78 - - 1927 - 2.78 0.048 2093 -506.5 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12755 89.4 7.0 674 12759 done 0.78 - - 1926 - - - 2093 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
13097 66.5 6.2 735 13113 roll 0.78 - - 1927 - 2.97 0.074 676 -477.1 155.1 9.00 0.937 2614 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
13152 62.7 7.1 745 13157 done 0.80 - - 1927 - 2.85 0.048 2108 502.5 155.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
13493 42.9 5.5 806 13529 roll 0.80 - - 1926 - 3.03 0.079 3498 458.7 188.3 28.88 0.838 2479 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
13551 39.3 6.5 817 13557 done 0.86 0.12 0.074 1953 225.0 2.83 0.050 2098 -494.7 188.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
13895 13.6 7.7 878 13900 roll 0.86 - - 1953 - 2.95 0.071 3502 475.9 188.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
13944 9.7 7.7 887 13949 done 0.86 - - 1953 - 2.83 0.051 2098 -496.1 188.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
SM 1.63 - - - - -7.69 - - 91 - - - 2181 - 275.23 75.78 0.774 2126 -4.6 0.001 - - - - - -