prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.90 of 91.80 AH used of 24V (73.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.24 of 61.20 AH used of 10V (83.27% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 93.3 m at 425.6 m, depth 519 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | done | -1.17 | - | - | 396 | - | - | - | 2467 | - | -146.6 | -67.32 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.4 | -6.6 | 3 | 108 | roll | -1.17 | 11.50 | 0.137 | 2534 | 185.9 | 2.47 | 0.052 | 3821 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 54.6 | -12.1 | 19 | 450 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.33 | 0.025 | 2445 | -590.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 87.4 | -7.3 | 35 | 782 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.054 | 3828 | 553.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 94.5 | -4.4 | 42 | 935 | done | -1.17 | - | - | 2533 | - | 2.28 | 0.026 | 2482 | -590.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 112.8 | -6.9 | 58 | 1267 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.036 | 1089 | -580.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 119.2 | -6.8 | 62 | 1361 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.032 | 2478 | 578.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 142.1 | -7.8 | 77 | 1677 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.036 | 1082 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 144.9 | -8.1 | 78 | 1713 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.034 | 2474 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 174.0 | -10.1 | 94 | 2025 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.037 | 1082 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 179.2 | -10.7 | 96 | 2074 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.035 | 2474 | 575.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 211.8 | -10.2 | 112 | 2396 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.038 | 1080 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 217.7 | -10.7 | 114 | 2453 | done | -1.17 | - | - | 2533 | - | 2.42 | 0.035 | 2479 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 249.5 | -9.8 | 130 | 2769 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.038 | 1088 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 256.2 | -9.5 | 133 | 2836 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.038 | 2472 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 284.7 | -8.1 | 149 | 3167 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.039 | 1084 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 289.7 | -7.9 | 152 | 3229 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.038 | 2483 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 313.5 | -6.9 | 168 | 3558 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.040 | 1081 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 318.3 | -7.0 | 171 | 3625 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.038 | 2475 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 341.9 | -8.0 | 187 | 3950 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.040 | 1088 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 347.3 | -8.8 | 190 | 4015 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.039 | 2474 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 374.7 | -8.0 | 206 | 4345 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.041 | 1091 | -571.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 378.1 | -8.5 | 207 | 4384 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.039 | 2486 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 401.9 | -7.2 | 223 | 4699 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.041 | 1094 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 406.6 | -8.1 | 225 | 4761 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.038 | 2477 | 571.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 431.9 | -9.9 | 241 | 5075 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.064 | 3832 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 438.9 | -12.9 | 243 | 5132 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.28 | 0.028 | 2482 | -592.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 474.5 | -9.7 | 259 | 5448 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.040 | 1073 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 478.1 | -10.2 | 260 | 5483 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.036 | 2479 | 581.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 505.1 | -7.9 | 276 | 5797 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.062 | 3827 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 508.4 | -7.6 | 278 | 5836 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.28 | 0.029 | 2480 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5875 | 509.2 | 2.1 | 280 | 6004 | done | -0.36 | 0.88 | 0.070 | 2719 | 210.2 | - | - | 1462 | - | - | 125.95 | 1.068 | 2832 | -4.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6005 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | 518.9 | - | 286 | 6143 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.052 | 3055 | 221.1 | 2.25 | 0.058 | 268 | -530.7 | 146.6 | 126.57 | 1.037 | 2233 | -4.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 498.6 | 7.5 | 307 | 6483 | done | 1.17 | - | - | 3055 | - | 2.05 | 0.031 | 1471 | 586.8 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 476.4 | 4.1 | 323 | 6891 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.041 | 3114 | 491.7 | 2.25 | 0.058 | 264 | -536.4 | 245.8 | 86.18 | 1.037 | 1829 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 447.9 | 8.6 | 342 | 7232 | done | 1.30 | 0.17 | 0.084 | 3080 | -200.0 | 2.00 | 0.030 | 1457 | 596.5 | 245.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 419.4 | 9.1 | 358 | 7550 | done | 1.30 | - | - | 3080 | - | - | - | 1457 | - | 245.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 387.8 | 10.6 | 373 | 7859 | done | 1.30 | - | - | 3080 | - | - | - | 1457 | - | 245.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 353.1 | 11.4 | 388 | 8171 | roll | 1.30 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.041 | 2839 | 571.1 | 245.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 349.1 | 12.0 | 389 | 8205 | done | 1.30 | - | - | 3080 | - | 2.42 | 0.035 | 1452 | -573.1 | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 312.7 | 10.7 | 405 | 8518 | roll | 1.30 | - | - | 3079 | - | 2.15 | 0.056 | 258 | -555.3 | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 307.5 | 11.7 | 407 | 8565 | done | 1.30 | - | - | 3080 | - | 2.00 | 0.028 | 1453 | 597.5 | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 274.4 | 10.1 | 423 | 8896 | roll | 1.30 | - | - | 3080 | - | 2.42 | 0.040 | 2844 | 574.8 | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 271.6 | 9.7 | 424 | 8923 | done | 1.30 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.034 | 1450 | -576.0 | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 240.9 | 9.9 | 439 | 9235 | done | 1.30 | - | - | 3079 | - | - | - | 1451 | - | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 210.4 | 9.8 | 454 | 9544 | done | 1.30 | - | - | 3080 | - | - | - | 1451 | - | 245.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 180.3 | 9.6 | 469 | 9854 | done | 1.30 | - | - | 3079 | - | - | - | 1450 | - | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 152.1 | 8.6 | 484 | 10166 | done | 1.30 | - | - | 3079 | - | - | - | 1450 | - | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 127.7 | 7.5 | 499 | 10474 | done | 1.30 | - | - | 3079 | - | - | - | 1451 | - | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 103.9 | 7.6 | 514 | 10782 | done | 1.30 | - | - | 3079 | - | - | - | 1450 | - | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | 78.2 | 8.7 | 529 | 11094 | roll | 1.30 | - | - | 3079 | - | 2.10 | 0.052 | 267 | -563.3 | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | 73.3 | 9.6 | 531 | 11143 | done | 1.30 | - | - | 3079 | - | 1.95 | 0.028 | 1458 | 610.8 | 245.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 49.5 | 6.0 | 547 | 11510 | roll | 1.35 | - | - | 3079 | - | 2.47 | 0.037 | 2832 | 556.3 | 289.4 | 36.38 | 0.778 | 1651 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 45.7 | 6.1 | 550 | 11574 | done | 1.40 | 0.12 | 0.041 | 3136 | 475.0 | 2.42 | 0.033 | 1445 | -573.1 | 331.1 | 36.80 | 0.755 | 1482 | -4.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 8.4 | 11.7 | 567 | 11887 | done | 1.40 | 0.15 | 0.079 | 3106 | -200.0 | - | - | 1445 | - | 331.1 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -10.98 | 11.88 | 0.029 | 397 | -228.0 | - | - | 2453 | - | 333.85 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||