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| • Previous call tries 1 | • 10.00 of 91.80 AH used of 24V (89.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 5.53 of 61.20 AH used of 10V (90.97% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 104.2 m at 800.3 m, depth 904 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -1.11 | - | - | 39 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | -100.53 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.7 | -3.1 | 5 | 164 | roll | -1.11 | 12.30 | 0.157 | 2215 | 176.9 | 2.47 | 0.067 | 560 | -572.9 | -146.6 | -9.82 | - | 3515 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 22.3 | -10.1 | 12 | 290 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.029 | 1980 | 579.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 55.4 | -11.7 | 28 | 619 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 90.5 | -10.1 | 44 | 937 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.055 | 563 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 95.9 | -11.1 | 46 | 991 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.030 | 1973 | 582.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 126.1 | -9.5 | 62 | 1309 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.058 | 560 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 128.1 | -9.7 | 63 | 1330 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.031 | 1982 | 580.4 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 159.2 | -9.6 | 79 | 1660 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.058 | 568 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 163.4 | -10.3 | 81 | 1702 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.030 | 1976 | 581.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 197.9 | -10.9 | 97 | 2032 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.058 | 561 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 205.0 | -11.0 | 100 | 2095 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1976 | 584.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 239.1 | -9.9 | 116 | 2425 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.058 | 560 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 243.3 | -10.2 | 118 | 2467 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.031 | 1985 | 581.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 274.7 | -9.3 | 134 | 2798 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.058 | 569 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 278.4 | -9.1 | 136 | 2839 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1975 | 581.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 305.7 | -7.9 | 152 | 3169 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.058 | 560 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 309.1 | -8.1 | 154 | 3211 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.031 | 1981 | 580.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 334.0 | -6.9 | 170 | 3541 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.058 | 568 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 338.9 | -7.6 | 173 | 3604 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1976 | 581.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 362.0 | -7.0 | 189 | 3934 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.058 | 560 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 367.4 | -7.4 | 192 | 4008 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1975 | 584.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 391.8 | -8.4 | 208 | 4327 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.058 | 569 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 397.4 | -8.9 | 211 | 4390 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1978 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 425.2 | -8.6 | 227 | 4720 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.058 | 559 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 429.8 | -9.2 | 229 | 4773 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.030 | 1977 | 586.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 459.0 | -9.5 | 245 | 5092 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.056 | 568 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 465.5 | -10.3 | 248 | 5155 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.030 | 1981 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 500.7 | -11.0 | 264 | 5485 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.055 | 559 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 506.6 | -11.7 | 266 | 5538 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.029 | 1978 | 586.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 544.8 | -12.5 | 282 | 5857 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.054 | 562 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 554.3 | -12.9 | 285 | 5933 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.029 | 1984 | 587.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 595.6 | -12.3 | 301 | 6250 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.054 | 567 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 601.5 | -11.7 | 303 | 6303 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.028 | 1976 | 587.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 628.6 | -6.7 | 319 | 6622 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.054 | 558 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 633.6 | -6.0 | 323 | 6707 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.029 | 1982 | 588.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 659.4 | -10.0 | 339 | 7036 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.052 | 562 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 669.2 | -12.1 | 343 | 7121 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.029 | 1972 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 708.6 | -10.5 | 359 | 7451 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.052 | 565 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 719.0 | -12.7 | 363 | 7535 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.030 | 1980 | 589.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 758.5 | -11.2 | 379 | 7865 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.054 | 560 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 764.6 | -9.1 | 382 | 7929 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.031 | 1972 | 588.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 788.1 | -6.0 | 398 | 8258 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.053 | 564 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 790.2 | -6.5 | 399 | 8290 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1985 | 587.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 814.6 | -10.1 | 415 | 8609 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.055 | 557 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 830.0 | -15.1 | 420 | 8715 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.032 | 1974 | 585.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 847.8 | 2.6 | 436 | 9045 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.057 | 563 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 851.6 | -7.8 | 441 | 9150 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.035 | 1975 | 583.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 878.9 | -7.0 | 457 | 9480 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.057 | 563 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 882.4 | -10.1 | 458 | 9512 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.038 | 1971 | 574.7 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 894.8 | 7.9 | 468 | 9838 | done | -0.31 | 0.88 | 0.082 | 2397 | 206.8 | - | - | 1842 | - | - | 128.65 | 1.302 | 2915 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 900.3 | 4.7 | 475 | 9981 | roll | 1.11 | 1.42 | 0.053 | 2706 | 217.6 | 2.62 | 0.067 | 467 | -524.8 | 146.6 | 127.75 | 1.259 | 2317 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 878.0 | 9.8 | 491 | 10191 | done | 1.11 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.038 | 1870 | 568.0 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10501 | 851.6 | 6.3 | 507 | 10551 | roll | 1.11 | - | - | 2706 | - | 2.58 | 0.055 | 3258 | 538.0 | 194.0 | 40.33 | 1.287 | 2124 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 846.6 | 6.2 | 511 | 10634 | done | 1.16 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.043 | 1867 | -556.4 | 242.1 | 41.40 | 1.270 | 1928 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 834.2 | 3.3 | 529 | 11075 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.060 | 2738 | 266.7 | 2.70 | 0.067 | 455 | -523.0 | 371.4 | 111.00 | 1.258 | 1400 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 800.9 | 10.4 | 546 | 11318 | done | 1.38 | 0.12 | 0.061 | 2769 | 258.3 | 2.47 | 0.035 | 1869 | 572.5 | 371.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 754.3 | 14.7 | 562 | 11647 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.60 | 0.061 | 458 | -542.7 | 371.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | 728.1 | 15.8 | 570 | 11817 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.031 | 1863 | 580.6 | 371.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 677.2 | 15.1 | 586 | 12156 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | - | - | 1866 | - | 371.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | 623.5 | 16.4 | 602 | 12476 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.58 | 0.058 | 458 | -545.7 | 371.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 598.9 | 18.1 | 608 | 12614 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.030 | 1870 | 583.5 | 371.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12924 | 546.1 | 16.0 | 624 | 12933 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.58 | 0.058 | 456 | -548.1 | 371.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | 526.6 | 16.6 | 629 | 13050 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.030 | 1862 | 585.8 | 371.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13360 | 479.9 | 13.6 | 645 | 13369 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.58 | 0.058 | 455 | -545.3 | 371.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 469.2 | 14.1 | 648 | 13443 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.030 | 1858 | 584.6 | 371.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 426.7 | 13.2 | 664 | 13762 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.58 | 0.058 | 452 | -545.0 | 371.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13848 | 413.0 | 14.6 | 668 | 13857 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.030 | 1867 | 584.7 | 371.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14167 | 366.1 | 15.7 | 684 | 14176 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.58 | 0.059 | 457 | -546.5 | 371.4 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14262 | 350.7 | 16.4 | 688 | 14272 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.030 | 1858 | 583.8 | 371.4 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14581 | 307.1 | 13.9 | 704 | 14591 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.58 | 0.060 | 455 | -543.8 | 371.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14698 | 289.6 | 15.0 | 709 | 14707 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.031 | 1868 | 583.9 | 371.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15017 | 239.5 | 15.9 | 725 | 15026 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.60 | 0.061 | 454 | -543.8 | 371.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15165 | 214.5 | 16.6 | 732 | 15174 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.031 | 1868 | 584.3 | 371.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15495 | 163.4 | 14.9 | 748 | 15504 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.60 | 0.061 | 452 | -544.6 | 371.4 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15634 | 142.8 | 14.5 | 754 | 15643 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.031 | 1866 | 584.3 | 371.4 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15954 | 97.2 | 15.4 | 770 | 15961 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.58 | 0.061 | 458 | -545.7 | 371.4 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16102 | 73.0 | 16.3 | 777 | 16109 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.031 | 1861 | 584.6 | 371.4 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16432 | 25.4 | 13.5 | 793 | 16440 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.58 | 0.061 | 458 | -543.8 | 371.4 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16580 | 3.0 | 15.1 | 800 | 16588 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.029 | 1870 | 588.3 | 371.4 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |