Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.29 of 91.80 AH used of 24V (90.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.54 of 61.20 AH used of 10V (94.21% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth -0.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.9 m at 19.3 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 49 - - - 2796 - -146.6 -66.85 - 3347 - - - - - - - - - - -
95 2.2 -10.1 14 115 roll -1.99 12.57 0.173 2213 172.2 2.62 0.079 1409 -529.4 -146.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
119 10.0 -30.3 19 125 done -1.99 - - 2213 - 2.67 0.074 2796 519.5 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
192 15.0 -5.9 32 197 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.067 1406 -530.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
320 26.9 -10.4 49 326 done -1.99 - - 2213 - 2.65 0.067 2801 526.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
517 44.9 -8.3 68 522 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.071 1414 -529.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
774 63.8 -6.7 82 780 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.070 2794 526.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1095 82.6 -4.4 98 1100 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.071 1407 -529.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1354 98.0 -4.9 109 1363 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.069 2801 546.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1680 119.2 -8.8 138 1685 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.071 1399 -535.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1938 136.4 -4.5 161 1943 done -1.99 - - 2213 - 2.65 0.068 2802 529.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2272 160.3 -8.0 184 2277 roll -1.99 - - 2213 - 1.92 0.100 3780 509.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2524 178.0 -6.6 189 2530 done -1.99 - - 2213 - 1.75 0.051 2816 -550.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2866 201.8 -7.9 198 2870 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.073 1386 -539.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3123 219.4 -5.9 203 3128 done -1.99 - - 2213 - 2.65 0.067 2792 530.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3459 242.4 -7.2 212 3464 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.070 1396 -532.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3717 261.3 -6.7 217 3722 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.067 2793 533.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4052 285.0 -7.1 226 4057 roll -1.99 - - 2213 - 1.95 0.101 3784 508.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4226 297.4 -6.4 229 4231 done -1.99 - - 2213 - 1.77 0.051 2804 -553.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4556 318.0 -6.3 238 4561 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.074 1389 -534.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4814 335.2 -5.8 243 4819 done -1.99 - - 2213 - 2.65 0.066 2802 533.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5150 353.4 -5.3 252 5155 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.071 1392 -532.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5407 368.4 -5.8 257 5413 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.065 2796 535.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5743 387.3 -5.7 266 5748 roll -1.99 - - 2213 - 1.92 0.100 3779 512.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5940 398.5 -5.8 270 5944 done -1.99 - - 2213 - 1.75 0.050 2805 -556.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6251 414.9 -5.0 278 6256 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.073 1400 -536.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6509 428.2 -5.3 283 6514 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.065 2792 535.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6845 445.6 -5.2 292 6850 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.070 1394 -533.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7103 459.2 -5.7 297 7108 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.064 2800 536.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7439 476.5 -5.1 306 7443 roll -1.99 - - 2213 - 1.92 0.099 3784 512.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7679 490.5 -6.1 311 7685 done -1.99 - - 2212 - 1.75 0.048 2806 -558.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7992 507.8 -5.5 319 7996 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.071 1395 -538.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8249 523.1 -6.2 324 8254 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.063 2795 538.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8586 542.2 -5.8 333 8595 roll -1.99 - - 2213 - 2.55 0.067 1387 -552.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8849 558.0 -5.7 338 8858 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.064 2812 552.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9022 568.4 6.0 343 9181 done -0.50 1.58 0.081 2538 205.7 - - 2812 - - 124.30 1.022 2749 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9183 573.3 3.3 347 9320 roll 1.99 2.38 0.031 3105 238.2 1.85 0.070 3785 525.9 146.6 124.55 0.992 2151 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9505 520.7 23.5 354 9510 done 1.99 0.08 0.130 3090 -187.5 1.75 0.035 2791 -568.0 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9851 452.0 19.1 363 9862 roll 1.99 - - 3090 - 2.50 0.062 1404 -554.8 146.6 1.85 1.083 2149 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
10114 401.6 19.5 368 10119 done 1.99 - - 3090 - 2.55 0.050 2799 547.1 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10444 338.2 18.7 377 10449 roll 1.99 - - 3090 - 2.58 0.056 1403 -541.1 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10702 284.4 22.2 382 10707 done 1.99 - - 3090 - 2.55 0.051 2795 545.9 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11037 215.2 20.6 391 11043 roll 1.99 - - 3090 - 1.85 0.078 3776 530.3 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11200 180.7 22.3 394 11205 done 1.99 - - 3090 - 1.70 0.035 2799 -574.7 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11517 112.8 22.9 412 11522 roll 1.99 - - 3090 - 2.55 0.058 1405 -546.7 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11775 52.6 23.4 426 11780 done 1.99 - - 3090 - 2.53 0.051 2794 549.0 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -