prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.18 of 91.80 AH used of 24V (82.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.34 of 61.20 AH used of 10V (96.18% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | • surface range 9.3 m at 9.7 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 27.6 m at 75.5 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 613 | - | - | - | 1759 | - | -121.6 | -66.68 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.9 | -6.1 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 7.03 | - | 2017 | 199.7 | 2.72 | - | 385 | -505.1 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 34.8 | -10.5 | 57 | 421 | done | -1.21 | 0.05 | - | 2007 | -200.0 | 3.00 | - | 2177 | 597.3 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 74.5 | -10.6 | 118 | 795 | roll | -1.21 | 0.20 | - | 1956 | -255.0 | 2.30 | - | 3597 | 617.4 | -121.6 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 100.4 | 9.9 | 159 | 1160 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2252 | 233.1 | - | - | 1817 | - | - | 97.97 | - | 2265 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 106.0 | - | 165 | 1278 | roll | 1.21 | 1.40 | - | 2580 | 234.3 | 2.80 | - | 549 | -452.9 | 121.6 | 98.68 | - | 1763 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 67.1 | 12.5 | 214 | 1561 | done | 1.21 | 0.60 | - | 2455 | -208.3 | 2.60 | - | 2090 | 592.7 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 22.8 | 11.3 | 275 | 1933 | roll | 1.21 | 0.40 | - | 2551 | 240.0 | 3.35 | - | 448 | -490.1 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 663 | - | - | - | 2082 | - | 375.80 | 158.90 | - | 731 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||