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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.76 of 300.00 AH used of 24V (38.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.45 of 100.00 AH used of 10V (31.55% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.32 | - | - | 351 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 1.3 | -2.8 | 7 | 100 | done | -1.32 | 5.47 | - | 1446 | 200.2 | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 401 | 41.9 | -12.8 | 38 | 406 | roll | -1.32 | - | - | 1445 | - | 2.70 | - | 553 | -535.6 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 711 | 80.4 | -13.0 | 56 | 716 | done | -1.32 | - | - | 1445 | - | 2.70 | - | 2023 | 544.4 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 90.5 | -9.1 | 61 | 940 | done | -0.31 | 1.12 | - | 1676 | 206.2 | 0.22 | - | 2052 | 131.8 | - | 118.12 | 0.001 | 3148 | -4.8 | 44.010 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 89.9 | - | 68 | 1084 | roll | 1.32 | 1.62 | - | 2016 | 209.9 | 2.83 | - | 524 | -539.9 | 146.0 | 121.15 | 0.001 | 2537 | -5.0 | 46.341 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1368 | 45.2 | 10.3 | 90 | 1374 | done | 1.32 | - | - | 2016 | - | 2.83 | - | 2076 | 548.4 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1683 | 12.5 | 9.8 | 121 | 1716 | roll | 1.33 | - | - | 2016 | - | 2.80 | - | 549 | -545.4 | 151.3 | 21.92 | - | 2517 | -0.6 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 1783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.52 | - | 345 | 40.5 | 2.80 | - | 2091 | -2363.2 | 350.04 | 126.53 | - | 1703 | 13.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||