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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.41 of 150.00 AH used of 24V (91.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.37 of 100.00 AH used of 10V (96.63% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 839 | - | - | - | 1801 | - | -146.0 | -45.30 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.6 | -17.1 | 9 | 91 | roll | -1.00 | 8.12 | 0.004 | 2475 | 201.5 | 3.05 | 0.004 | 3629 | 599.3 | -146.0 | -8.82 | - | 3434 | -30.4 | - | 8 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 22.1 | -14.3 | 23 | 148 | done | -1.00 | 0.45 | 0.003 | 2376 | -220.0 | 3.20 | 0.004 | 1759 | -584.4 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 92.2 | 21.9 | 72 | 573 | done | -0.23 | 1.33 | 0.004 | 2625 | 187.2 | - | - | 2212 | - | - | 120.38 | 0.005 | 2838 | -4.9 | 9.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | 98.2 | - | 85 | 708 | roll | 1.00 | 1.02 | 0.004 | 2890 | 259.8 | 3.85 | 0.004 | 324 | -490.4 | 146.0 | 119.57 | 0.005 | 2239 | -5.0 | 10.056 | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 88.7 | 11.2 | 100 | 741 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.95 | 0.003 | 2020 | 574.9 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 54.3 | 9.3 | 154 | 1094 | done | 1.02 | - | - | 2891 | - | - | - | 2020 | - | 162.0 | 14.73 | 0.005 | 2179 | -4.2 | 4.672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 21.1 | 9.0 | 218 | 1455 | done | 1.05 | - | - | 2892 | - | - | - | 2020 | - | 183.3 | 19.12 | 0.005 | 2091 | -4.6 | 1.985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.35 | - | - | 854 | - | - | - | 1833 | - | 250.45 | 42.05 | 0.005 | 1817 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||