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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 0.49 of 150.00 AH used of 24V (99.67% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 0.68 of 100.00 AH used of 10V (99.32% remains) | |
| • Surface angle 0.0 deg, depth -1.76 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 42 | VBD | -1.02 | - | - | 75 | - | - | - | 3379 | - | -145.9 | -17.33 | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.3 | -10.9 | 2 | 98 | roll | -1.02 | 3.40 | 0.071 | 1303 | 361.2 | 1.33 | 0.054 | 2417 | -723.3 | -145.9 | -40.92 | - | 3068 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | 30.3 | 9.7 | 39 | 379 | done | -0.28 | 0.65 | 0.082 | 1540 | 364.6 | - | - | 3281 | - | - | 56.60 | 0.575 | 2473 | -10.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | 23.7 | - | 49 | 452 | roll | 1.02 | 1.15 | 0.073 | 1951 | 357.4 | 0.77 | 0.054 | 3777 | 644.2 | 145.9 | 60.10 | 0.555 | 1878 | -9.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.68 | - | - | - | - | -4.86 | - | - | 72 | - | - | - | 3387 | - | 150.12 | 1.23 | 0.095 | 1861 | -13.8 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||