• Previous call tries 1 | • 37.40 of 150.00 AH used of 24V (75.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.75 of 100.00 AH used of 10V (71.25% remains) | |
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 530.82, SM_CC=530.63239) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 153 | VBD | -0.54 | - | - | 65 | - | - | - | 1997 | - | -155.7 | -127.68 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
156 | 3.5 | -2.3 | 13 | 182 | roll | -0.54 | 12.90 | 0.280 | 2847 | 215.7 | 2.28 | 0.070 | 3355 | 595.6 | -155.7 | -6.78 | - | 3238 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
301 | 25.2 | 10.6 | 25 | 489 | done | -0.16 | 0.45 | 0.148 | 2980 | 295.6 | - | - | 2017 | - | - | 179.60 | 1.064 | 2591 | -3.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 29.3 | - | 44 | 637 | roll | 0.54 | 0.77 | 0.118 | 3206 | 293.5 | 0.88 | 0.037 | 2527 | 579.5 | 155.7 | 133.82 | 0.929 | 1962 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
676 | 21.4 | 5.9 | 60 | 760 | done | 0.54 | - | - | 3208 | - | 0.95 | 0.043 | 1981 | -574.7 | 239.6 | 74.15 | 0.920 | 1619 | -4.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
792 | 12.3 | 9.7 | 71 | 796 | roll | 0.54 | - | - | 3213 | - | 1.25 | 0.059 | 1282 | -559.2 | 239.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
852 | 5.5 | 9.5 | 76 | 889 | VBD | 0.56 | - | - | 3213 | - | 1.12 | 0.030 | 1968 | 612.5 | 540.6 | 33.45 | 0.934 | 1467 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
957 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
957 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.95 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 67 | - | - | - | 1974 | - | 530.82 | 236.90 | 0.902 | 436 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |