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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.01 of 150.00 AH used of 24V (99.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.31 of 100.00 AH used of 10V (98.69% remains) | |
| • Surface angle -44.9 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.63 | - | - | 69 | - | - | - | 2104 | - | -146.1 | -100.18 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.2 | -5.8 | 13 | 138 | done | -0.63 | 5.82 | 0.223 | 1621 | 266.7 | - | - | 2104 | - | -146.1 | -5.35 | - | 3416 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.58 |
| 213 | 26.1 | -16.9 | 27 | 222 | roll | -0.63 | - | - | 1611 | - | 2.28 | 0.060 | 3532 | 626.3 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 241 | 30.0 | -16.5 | 30 | 357 | done | -0.18 | 0.47 | 0.142 | 1764 | 325.5 | - | - | 2105 | - | - | 110.57 | 0.582 | 2815 | -5.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 24.92 |
| 359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 360 | 37.8 | - | 45 | 485 | roll | 0.63 | 0.70 | 0.049 | 2059 | 421.4 | 2.30 | 0.054 | 727 | -599.1 | 146.1 | 112.50 | 0.559 | 2215 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.15 | 24.70 |
| 715 | 19.0 | 5.4 | 99 | 802 | done | 0.75 | - | - | 2058 | - | 2.25 | 0.051 | 2128 | 622.7 | 246.6 | 76.75 | 0.552 | 1805 | -5.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.97 |
| 827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -5.45 | 5.32 | 0.047 | 57 | 10.6 | - | - | 2128 | - | 564.18 | 143.20 | 0.650 | 517 | 3.6 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||