prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.59 of 150.00 AH used of 24V (97.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.96 of 100.00 AH used of 10V (97.04% remains) | |
| • Surface angle -49.3 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 137 | done | -0.63 | - | - | 51 | - | - | - | 2099 | - | -146.1 | -115.25 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 4.3 | -7.3 | 15 | 149 | roll | -0.63 | 5.95 | 0.233 | 1578 | 256.6 | 2.30 | 0.047 | 3546 | 629.1 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 29.2 | -21.9 | 26 | 220 | done | -0.63 | - | - | 1578 | - | 2.25 | 0.041 | 2109 | -638.7 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 228 | 32.4 | 19.5 | 28 | 343 | done | -0.18 | 0.50 | 0.161 | 1734 | 312.0 | - | - | 2106 | - | - | 109.10 | 0.545 | 2816 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 38.8 | - | 44 | 468 | roll | 0.63 | 0.80 | 0.102 | 2013 | 348.8 | 2.33 | 0.050 | 717 | -596.1 | 146.1 | 110.45 | 0.528 | 2217 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 18.0 | 11.5 | 82 | 605 | done | 0.63 | - | - | 2013 | - | 2.30 | 0.050 | 2126 | 612.6 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 8.6 | 11.1 | 95 | 688 | roll | 0.63 | - | - | 2013 | - | 2.25 | 0.058 | 3530 | 624.0 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -5.50 | - | - | 42 | - | - | - | 2117 | - | 573.99 | 344.58 | 0.493 | 478 | -5.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||