• Previous call tries 1 | • 5.94 of 150.00 AH used of 24V (96.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.14 of 100.00 AH used of 10V (94.86% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 82 | VBD | -0.65 | - | - | 172 | - | - | - | 1970 | - | -146.0 | -68.40 | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.0 | -9.0 | 13 | 116 | roll | -0.65 | 9.27 | 0.242 | 2501 | 251.2 | 2.22 | 0.058 | 569 | -631.1 | -146.0 | -15.55 | - | 3390 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | 26.2 | -13.9 | 38 | 223 | done | -0.62 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.030 | 1971 | 652.1 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
543 | 64.0 | -9.9 | 99 | 549 | roll | -0.65 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.043 | 564 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
591 | 70.1 | -13.6 | 108 | 597 | done | -0.70 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.031 | 1975 | 656.3 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | 111.1 | -12.6 | 169 | 923 | roll | -0.75 | - | - | 2485 | - | 2.17 | 0.043 | 574 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
992 | 120.5 | -12.4 | 183 | 999 | done | -0.78 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.031 | 1976 | 661.3 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1233 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1235 | 150.7 | 12.9 | 228 | 1348 | done | -0.14 | 0.55 | 0.104 | 2675 | 356.4 | - | - | 1977 | - | - | 106.43 | 0.637 | 2793 | -5.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1350 | 157.1 | - | 250 | 1473 | done | 0.65 | 0.65 | 0.049 | 2934 | 398.5 | - | - | 1977 | - | 146.0 | 115.30 | 0.614 | 2195 | -5.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1793 | 139.2 | 8.1 | 334 | 1830 | roll | 0.58 | - | - | 2935 | - | 2.20 | 0.035 | 3385 | 640.0 | 187.6 | 31.92 | 0.611 | 2026 | -5.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1861 | 133.0 | 9.5 | 347 | 1879 | done | 0.47 | 0.20 | 0.130 | 2878 | -285.0 | 2.22 | 0.031 | 1975 | -635.1 | 198.0 | 9.93 | 0.560 | 1984 | -4.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2198 | 109.3 | 6.4 | 410 | 2266 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.085 | 2956 | 650.0 | 2.22 | 0.043 | 570 | -632.9 | 276.4 | 61.55 | 0.603 | 1665 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2420 | 79.0 | 15.2 | 452 | 2427 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | 2.17 | 0.030 | 1978 | 648.8 | 276.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2747 | 37.7 | 11.0 | 513 | 2753 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.153 | 2928 | -233.3 | 2.22 | 0.043 | 564 | -636.9 | 276.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 32.4 | 9.7 | 523 | 2812 | done | 0.72 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.031 | 1975 | 656.3 | 282.3 | 4.43 | 0.449 | 1640 | -3.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3125 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.58 | - | - | - | - | -7.88 | - | - | 198 | - | - | - | 1976 | - | 450.12 | 73.55 | 0.542 | 956 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |