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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.72 of 151.00 AH used of 24V (94.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.13 of 122.20 AH used of 10V (98.25% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.11 (SM_CC=350) | • surface range 5.5 m at 19.3 m depth, ceiling 13.8 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 179 | done | -1.62 | - | - | 362 | - | - | - | 2564 | - | -146.6 | -161.77 | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 3.1 | -3.5 | 15 | 196 | roll | -1.62 | 9.90 | 0.181 | 2101 | 175.7 | 2.30 | 0.092 | 3969 | 610.9 | -146.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 38.3 | -17.1 | 39 | 454 | done | -1.62 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.067 | 2539 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 46.4 | 16.9 | 43 | 604 | done | -0.36 | 1.55 | 0.181 | 2374 | 175.5 | - | - | 2611 | - | - | 98.25 | 0.688 | 2057 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | 51.2 | - | 52 | 717 | roll | 1.62 | 2.38 | 0.156 | 2808 | 182.4 | 2.30 | 0.082 | 1200 | -613.5 | 146.6 | 99.53 | 0.680 | 1561 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 27.5 | 17.9 | 69 | 800 | done | 1.62 | - | - | 2808 | - | 2.15 | 0.074 | 2563 | 634.0 | 146.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 344 | - | - | - | 2564 | - | 350.11 | 138.00 | 0.641 | 871 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||