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| • Previous call tries 1 | • 104.44 of 575.00 AH used of 24V (81.84% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.697 cm/s | |
| • VBD pumped to 590.79 (SM_CC=590.98499) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11.02 | - | - | - | 111.29 | VBD | -1.78 | - | - | 216.62 | - | - | - | 2768.50 | - | -60.85 | 95.81 | 0.005 | 2763.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 |
| 111.60 | 3.02 | -1.56 | 19 | 157.23 | -1.87 | 10.47 | 0.270 | 1560.44 | 128.3 | 2.73 | 0.127 | 3911.94 | 418.8 | -136.71 | 23.92 | 0.006 | 3505.50 | 31.0 | -2.589 | - | - | - | - | - | - | 15.67 | 15.74 | 15.81 | |
| 228.75 | 17.02 | -14.51 | 41 | 234.75 | roll | -1.87 | - | - | 1560.06 | - | 2.69 | 0.072 | 2724.25 | -441.5 | -136.71 | - | - | 3507.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.77 | - |
| 418.71 | 40.98 | -12.31 | 79 | 425.46 | roll | -1.87 | - | - | 1559.44 | - | 3.41 | 0.125 | 1280.06 | -423.5 | -136.71 | - | - | 3508.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 | - |
| 488.87 | 50.20 | -12.98 | 93 | 494.84 | roll | -1.87 | - | - | 1559.81 | - | 3.36 | 0.067 | 2769.44 | 443.3 | -136.71 | - | - | 3509.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.83 | - |
| 678.89 | 74.50 | -13.57 | 113 | 684.61 | roll | -1.87 | - | - | 1560.00 | - | 2.71 | 0.125 | 3911.44 | 421.4 | -136.71 | - | - | 3509.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.83 | - |
| 738.91 | 83.71 | -15.20 | 125 | 744.53 | roll | -1.87 | - | - | 1560.50 | - | 2.66 | 0.070 | 2723.38 | -446.6 | -136.71 | - | - | 3509.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.87 | - |
| 928.94 | 110.22 | -14.02 | 145 | 934.65 | roll | -1.87 | - | - | 1560.38 | - | 2.81 | 0.122 | 3912.69 | 423.2 | -136.71 | - | - | 3509.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.85 | - |
| 963.21 | 115.70 | -15.95 | 152 | 970.29 | roll | -1.87 | - | - | 1560.25 | - | 2.68 | 0.071 | 2724.88 | -443.2 | -136.71 | - | - | 3508.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.88 | - |
| 1159.01 | 145.51 | -15.91 | 172 | 1164.89 | roll | -1.87 | - | - | 1560.19 | - | 2.82 | 0.123 | 3913.19 | 421.4 | -136.71 | - | - | 3510.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.86 | - |
| 1213.32 | 154.84 | -16.99 | 183 | 1220.52 | roll | -1.87 | - | - | 1560.31 | - | 2.67 | 0.073 | 2726.50 | -444.5 | -136.71 | - | - | 3509.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.91 | - |
| 1249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250.54 | 160.40 | -15.90 | 187 | 1359.39 | -0.31 | 2.64 | 0.177 | 1938.38 | 143.2 | 0.07 | 0.261 | 2622.38 | -1487.4 | - | 98.84 | 1.338 | 2947.84 | -5.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 15.86 | 15.49 | 11.98 | |
| 1372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373.12 | 164.04 | - | 197 | 1487.15 | 1.87 | 3.56 | 0.095 | 2471.25 | 149.7 | - | - | 2623.12 | - | 136.71 | 101.87 | 1.301 | 2352.66 | -5.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 15.53 | - | 11.76 | |
| 1670.62 | 112.62 | 21.11 | 227 | 1676.58 | done | 1.87 | - | - | 2473.00 | - | 3.10 | 0.120 | 3910.31 | 415.2 | 136.71 | - | - | 2383.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.62 | - |
| 1700.62 | 105.79 | 23.18 | 233 | 1706.58 | done | 1.87 | - | - | 2471.56 | - | 3.06 | 0.070 | 2576.69 | -435.8 | 136.71 | - | - | 2384.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.67 | - |
| 1890.40 | 65.35 | 20.54 | 253 | 1896.66 | done | 1.87 | - | - | 2472.94 | - | 3.19 | 0.121 | 3912.44 | 418.7 | 136.71 | - | - | 2384.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.74 | - |
| 1934.91 | 55.43 | 22.19 | 262 | 1942.35 | done | 1.87 | - | - | 2472.94 | - | 3.04 | 0.071 | 2577.94 | -439.0 | 136.71 | - | - | 2381.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 | - |
| 2126.91 | 17.01 | 18.28 | 297 | 2133.77 | done | 1.87 | - | - | 2472.69 | - | 3.34 | 0.133 | 1187.56 | -416.3 | 136.71 | - | - | 2380.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.82 | - |
| 2152.25 | 12.34 | 18.41 | 302 | 2159.07 | done | 1.87 | - | - | 2472.31 | - | 3.21 | 0.063 | 2624.19 | 447.5 | 136.71 | - | - | 2378.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.85 | - |
| 2223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | 214.2 | 313.52 | 1.127 | 541.6 | 1.7 | 14.12 | 0.089 | 615.8 | 43.6 | - | 0.31 | 0.113 | 467.4 | 1497.4 | -2.343 | - | - | 12.08 | 15.84 | 15.88 | - | |||