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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.13 of 150.00 AH used of 24V (99.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.19 of 97.00 AH used of 10V (98.77% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 75 | done | -1.14 | - | - | 187 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | -58.45 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 |
| 77 | 2.1 | -2.1 | 9 | 91 | roll | -1.14 | 9.05 | 0.265 | 2289 | 232.3 | 2.33 | 0.067 | 3407 | 613.3 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.79 | - |
| 690 | 77.1 | -11.5 | 131 | 698 | done | -1.14 | - | - | 2290 | - | 2.28 | 0.056 | 2002 | -616.2 | -146.6 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 816 | 91.3 | -10.9 | 156 | 824 | roll | -1.14 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.069 | 3399 | 612.7 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 908 | 102.5 | -12.2 | 174 | 916 | done | -1.14 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.057 | 1996 | -623.6 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1035 | 116.2 | -9.8 | 199 | 1043 | roll | -1.14 | - | - | 2280 | - | 2.33 | 0.071 | 584 | -606.0 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1096 | 122.8 | -10.3 | 211 | 1105 | done | -1.14 | 0.10 | 0.161 | 2299 | 190.0 | 2.25 | 0.055 | 2000 | 629.3 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.12 | - |
| 1224 | 135.1 | -9.5 | 236 | 1231 | done | -1.14 | - | - | 2298 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 147.6 | -9.8 | 261 | 1350 | done | -1.14 | - | - | 2299 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | 150.1 | -9.7 | 266 | 1488 | done | -0.26 | 0.90 | 0.148 | 2582 | 314.4 | - | - | 2000 | - | - | 108.40 | 0.514 | 2502 | -5.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - | 24.84 |
| 1489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | 153.4 | - | 277 | 1607 | done | 1.14 | 1.33 | 0.086 | 3034 | 339.8 | - | - | 2000 | - | 146.6 | 108.05 | 0.483 | 1895 | -5.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 24.69 |
| 1726 | 126.6 | 15.8 | 315 | 1726 | done | 1.14 | - | - | 3033 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 108.7 | 15.1 | 339 | 1853 | roll | 1.14 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.068 | 3401 | 601.3 | 146.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1857 | 107.0 | 14.5 | 341 | 1865 | done | 1.14 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.060 | 1999 | -601.7 | 146.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1984 | 87.5 | 14.9 | 366 | 1991 | done | 1.14 | - | - | 3041 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 67.7 | 15.2 | 391 | 2117 | roll | 1.14 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.070 | 3408 | 598.7 | 146.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2176 | 56.7 | 17.3 | 404 | 2184 | done | 1.14 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.060 | 2000 | -617.5 | 146.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2303 | 36.7 | 14.3 | 429 | 2311 | roll | 1.14 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.070 | 3402 | 609.6 | 146.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2335 | 32.0 | 14.2 | 435 | 2343 | done | 1.14 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.060 | 2004 | -607.8 | 146.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2402 | 23.0 | 13.4 | 448 | 2409 | roll | 1.14 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.076 | 579 | -606.4 | 146.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2538 | 4.9 | 12.3 | 475 | 2546 | done | 1.14 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.057 | 2000 | 623.2 | 146.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -7.72 | 7.93 | 0.066 | 184 | -362.0 | - | - | 1998 | - | 240.15 | 30.67 | 0.145 | 1520 | -12.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||