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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 0.38 of 150.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 97.00 AH used of 10V (99.67% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -22.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | done | -1.16 | - | - | 186 | - | - | - | 1947 | - | -88.0 | -43.53 | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 |
| 64 | 3.7 | -7.1 | 6 | 81 | roll | -1.16 | 8.57 | 0.240 | 2328 | 249.9 | 2.28 | 0.047 | 3372 | 625.0 | -88.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.33 | - |
| 181 | 24.0 | -16.8 | 25 | 189 | done | -1.16 | - | - | 2328 | - | 2.20 | 0.041 | 1967 | -638.6 | -88.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 277 | 38.6 | -15.4 | 41 | 286 | roll | -1.16 | - | - | 2317 | - | 2.25 | 0.051 | 3375 | 625.8 | -88.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 308 | 43.1 | -14.1 | 46 | 317 | done | -1.16 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.042 | 1967 | -640.0 | -88.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 321 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | 45.3 | -14.0 | 48 | 366 | done | -0.23 | 1.08 | 0.166 | 2636 | 295.4 | - | - | 1966 | - | - | 36.10 | 0.674 | 2023 | -10.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 25.39 |
| 367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | 47.9 | - | 54 | 409 | done | 1.16 | 1.35 | 0.109 | 3083 | 331.1 | - | - | 1966 | - | 88.0 | 36.28 | 0.654 | 1662 | -10.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 25.04 |
| 575 | 28.0 | 10.4 | 90 | 584 | roll | 1.16 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.055 | 563 | -615.4 | 88.0 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 609 | 24.7 | 10.3 | 95 | 617 | done | 1.16 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.044 | 1970 | 625.3 | 88.0 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 706 | 15.6 | 7.5 | 111 | 722 | done | 1.20 | - | - | 3084 | - | - | - | 1970 | - | 120.8 | 12.45 | 0.148 | 1527 | -10.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 |
| 811 | 5.6 | 11.4 | 128 | 819 | roll | 1.20 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.056 | 3379 | 618.0 | 120.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -7.84 | 7.97 | 0.066 | 187 | -363.5 | 2.28 | 0.048 | 1968 | -618.9 | 280.13 | 60.40 | 0.116 | 878 | -10.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||