prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.31 of 150.00 AH used of 24V (95.12% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 2.58 of 100.00 AH used of 10V (97.42% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.9 m | • Transponder ping count: 142 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 92 | VBD | -0.98 | - | - | 129 | - | - | - | 2304 | - | -145.9 | -78.60 | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -2.5 | 14 | 150 | roll | -0.98 | 8.52 | 0.240 | 2291 | 253.8 | 2.42 | 0.086 | 886 | -586.0 | -145.9 | -40.20 | - | 3644 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 40.3 | -15.9 | 69 | 395 | done | -0.63 | 0.32 | 0.134 | 2402 | 346.9 | 2.35 | 0.064 | 2299 | 601.3 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 73.2 | -11.0 | 130 | 722 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.068 | 2338 | -426.7 | 2.35 | 0.071 | 888 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 104.3 | -12.9 | 176 | 968 | done | -0.67 | 0.15 | 0.131 | 2389 | 340.0 | 2.33 | 0.063 | 2304 | 607.7 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 137.2 | -9.4 | 237 | 1294 | roll | -0.78 | - | - | 2389 | - | 2.35 | 0.069 | 881 | -605.5 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 154.7 | -10.0 | 265 | 1462 | done | -0.88 | 0.12 | 0.045 | 2312 | -641.7 | 2.33 | 0.065 | 2301 | 609.4 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 198.3 | -13.5 | 296 | 1783 | roll | -0.69 | 0.25 | 0.138 | 2387 | 300.0 | 2.33 | 0.070 | 886 | -607.3 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 211.6 | -9.2 | 305 | 1916 | done | -0.78 | - | - | 2387 | - | 2.33 | 0.067 | 2306 | 609.4 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 240.3 | -9.0 | 326 | 2234 | roll | -0.90 | 0.20 | 0.061 | 2303 | -420.0 | 2.33 | 0.067 | 880 | -612.0 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 250.4 | -14.4 | 330 | 2311 | done | -0.64 | 0.28 | 0.135 | 2393 | 321.4 | 2.33 | 0.065 | 2302 | 610.3 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 276.8 | -7.8 | 351 | 2620 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.076 | 2338 | -458.3 | 2.33 | 0.071 | 882 | -609.4 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 288.0 | -11.6 | 357 | 2722 | done | -0.67 | 0.15 | 0.131 | 2389 | 340.0 | 2.33 | 0.067 | 2302 | 609.4 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 314.0 | -7.9 | 375 | 3033 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.073 | 2335 | -450.0 | 2.33 | 0.070 | 884 | -608.6 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 317.3 | -11.0 | 376 | 3065 | done | -0.67 | 0.15 | 0.131 | 2386 | 340.0 | 2.30 | 0.064 | 2296 | 613.9 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 343.9 | -8.7 | 392 | 3380 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.074 | 2330 | -466.7 | 2.30 | 0.071 | 891 | -610.9 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 350.7 | -11.6 | 394 | 3441 | done | -0.68 | 0.15 | 0.133 | 2382 | 346.7 | 2.30 | 0.064 | 2304 | 614.3 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 379.5 | -9.7 | 410 | 3749 | roll | -0.80 | - | - | 2381 | - | 2.33 | 0.070 | 889 | -607.3 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 387.8 | -10.7 | 413 | 3831 | done | -0.91 | 0.15 | 0.059 | 2310 | -473.3 | 2.30 | 0.066 | 2300 | 613.5 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 424.9 | -12.0 | 429 | 4139 | roll | -0.73 | 0.20 | 0.144 | 2369 | 295.0 | 2.35 | 0.073 | 883 | -603.0 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 431.1 | -9.8 | 432 | 4203 | done | -0.73 | - | - | 2369 | - | 2.33 | 0.070 | 2299 | 607.7 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 461.6 | -9.6 | 448 | 4529 | roll | -0.81 | - | - | 2369 | - | 2.33 | 0.074 | 890 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 474.5 | -10.5 | 454 | 4657 | done | -0.81 | - | - | 2369 | - | 2.30 | 0.067 | 2295 | 610.9 | -145.9 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 504.8 | -9.2 | 470 | 4984 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.074 | 2308 | -406.7 | 2.33 | 0.075 | 889 | -603.4 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 510.5 | -12.3 | 472 | 5031 | done | -0.69 | 0.20 | 0.138 | 2375 | 335.0 | 2.33 | 0.070 | 2304 | 607.3 | -145.9 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 538.3 | -8.3 | 488 | 5352 | roll | -0.79 | - | - | 2376 | - | 2.35 | 0.074 | 881 | -605.5 | -145.9 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | 540.2 | 8.9 | 489 | 5492 | done | -0.23 | 0.47 | 0.123 | 2532 | 331.9 | - | - | 2308 | - | - | 116.78 | 1.102 | 3046 | -5.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5493 | 544.4 | - | 495 | 5620 | roll | 0.98 | 1.15 | 0.090 | 2914 | 332.2 | 2.58 | 0.079 | 3708 | 542.6 | 145.9 | 119.38 | 1.045 | 2450 | -5.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 528.7 | 11.4 | 505 | 5723 | done | 0.63 | 0.35 | 0.156 | 2817 | -277.1 | 2.42 | 0.061 | 2298 | -582.6 | 145.9 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 507.4 | 6.5 | 521 | 6093 | roll | 0.88 | 0.22 | 0.074 | 2905 | 400.0 | 2.50 | 0.075 | 890 | -563.2 | 222.0 | 61.62 | 1.049 | 2140 | -5.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 491.9 | 13.3 | 527 | 6174 | done | 0.82 | 0.10 | 0.147 | 2874 | -310.0 | 2.42 | 0.066 | 2299 | 582.2 | 222.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 455.4 | 11.6 | 543 | 6482 | roll | 0.82 | - | - | 2874 | - | 2.45 | 0.084 | 3712 | 576.7 | 222.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 448.1 | 13.0 | 545 | 6543 | done | 0.82 | - | - | 2879 | - | 2.38 | 0.064 | 2296 | -595.0 | 222.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 409.7 | 13.2 | 561 | 6851 | roll | 0.82 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.075 | 891 | -597.9 | 222.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 394.6 | 11.8 | 566 | 6976 | done | 0.82 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.065 | 2309 | 603.4 | 222.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 358.5 | 11.5 | 582 | 7280 | done | 0.82 | - | - | 2879 | - | - | - | 2309 | - | 222.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 323.7 | 11.5 | 597 | 7589 | roll | 0.82 | - | - | 2879 | - | 2.38 | 0.072 | 886 | -597.9 | 222.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 320.9 | 10.3 | 598 | 7616 | done | 0.88 | - | - | 2879 | - | 2.33 | 0.064 | 2298 | 606.0 | 222.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 289.5 | 10.2 | 615 | 7927 | roll | 0.88 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.074 | 891 | -598.7 | 222.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 282.0 | 11.0 | 619 | 7996 | done | 0.96 | 0.08 | 0.071 | 2920 | 525.0 | 2.30 | 0.064 | 2300 | 612.6 | 222.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 238.4 | 14.0 | 640 | 8310 | done | 0.86 | 0.15 | 0.150 | 2877 | -286.7 | - | - | 2300 | - | 222.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 202.5 | 11.7 | 660 | 8617 | done | 0.92 | - | - | 2877 | - | - | - | 2301 | - | 222.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 166.9 | 11.6 | 689 | 8931 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.077 | 2938 | 406.7 | 2.33 | 0.074 | 891 | -605.2 | 222.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 159.5 | 13.8 | 694 | 8984 | done | 0.85 | 0.15 | 0.140 | 2887 | -340.0 | 2.30 | 0.062 | 2308 | 616.1 | 222.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 119.8 | 11.1 | 747 | 9309 | roll | 0.85 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.068 | 890 | -608.6 | 222.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 115.5 | 11.9 | 754 | 9347 | done | 0.85 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.061 | 2293 | 615.4 | 222.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 77.7 | 14.9 | 815 | 9667 | done | 0.85 | - | - | 2891 | - | - | - | 2293 | - | 222.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 38.2 | 13.3 | 875 | 9993 | roll | 0.85 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.070 | 890 | -610.0 | 222.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 32.1 | 9.4 | 886 | 10058 | done | 0.87 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.061 | 2301 | 618.9 | 235.1 | 10.00 | 0.684 | 2086 | -4.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -7.69 | - | - | 144 | - | - | - | 2301 | - | 450.13 | 165.60 | 0.694 | 1211 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||