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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.64 of 150.00 AH used of 24V (99.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.62 of 100.00 AH used of 10V (98.38% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 26.8 m at 90.9 m, depth 118 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -0.98 | - | - | 121 | - | - | - | 2116 | - | -63.1 | -88.15 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.0 | -5.9 | 15 | 137 | roll | -1.02 | 9.38 | 0.264 | 2356 | 238.3 | 2.75 | 0.079 | 3816 | 618.2 | -101.9 | -12.80 | - | 3380 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 56.3 | -19.9 | 64 | 398 | done | -0.83 | 0.25 | 0.184 | 2421 | 260.0 | 2.20 | 0.042 | 2389 | -648.6 | -101.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 78.9 | -14.7 | 89 | 542 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.109 | 2372 | -408.3 | 2.30 | 0.068 | 3807 | 616.5 | -101.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | 103.3 | -19.7 | 111 | 749 | done | -0.16 | 0.88 | 0.176 | 2630 | 293.2 | - | - | 2285 | - | - | 73.20 | 0.767 | 2964 | -5.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 108.9 | - | 124 | 837 | roll | 1.02 | 1.15 | 0.098 | 3021 | 340.0 | 2.30 | 0.057 | 890 | -606.5 | 101.9 | 74.50 | 0.743 | 2547 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 76.3 | 11.6 | 183 | 1099 | done | 0.90 | 0.17 | 0.206 | 2982 | -229.4 | 2.22 | 0.050 | 2303 | 636.5 | 101.9 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 61.2 | 10.1 | 208 | 1243 | done | 0.90 | - | - | 2982 | - | - | - | 2303 | - | 101.9 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 47.1 | 10.0 | 233 | 1386 | done | 0.90 | - | - | 2982 | - | - | - | 2303 | - | 102.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 34.7 | 8.0 | 258 | 1541 | roll | 0.93 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.057 | 893 | -613.0 | 120.6 | 13.85 | 0.703 | 2472 | -5.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 24.7 | 10.0 | 276 | 1634 | done | 0.93 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.050 | 2299 | 639.1 | 120.7 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 10.8 | 10.0 | 301 | 1778 | roll | 0.93 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.058 | 889 | -635.1 | 120.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 5.8 | 8.7 | 310 | 1839 | done | 0.94 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.050 | 2308 | 639.2 | 133.1 | 5.15 | 0.068 | 2420 | -9.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 3.3 | 1.3 | 336 | 2019 | roll | 1.14 | 0.17 | 0.099 | 3058 | 376.5 | 2.28 | 0.063 | 3712 | 615.8 | 215.3 | 34.08 | 0.062 | 2084 | -9.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 126 | - | - | - | 2415 | - | 450.13 | 97.68 | 0.057 | 1129 | -9.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||