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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.41 of 150.00 AH used of 24V (99.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 110.00 AH used of 10V (99.86% remains) | |
| • Surface angle -80.9 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.80 (SM_CC=480.10938) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | done | -0.76 | - | - | 73 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | -93.90 | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.6 | -9.8 | 17 | 138 | roll | -0.76 | 11.93 | 0.284 | 2846 | 232.4 | 2.20 | 0.049 | 3516 | 648.6 | -146.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 17.7 | -3.9 | 60 | 371 | done | -0.76 | - | - | 2847 | - | 2.12 | 0.040 | 2105 | -665.6 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 23.4 | -4.0 | 85 | 515 | roll | -0.76 | - | - | 2846 | - | 2.15 | 0.055 | 3509 | 653.0 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 27.4 | -4.0 | 102 | 613 | done | -0.79 | - | - | 2847 | - | 2.12 | 0.041 | 2099 | -665.1 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 32.8 | -3.8 | 127 | 757 | roll | -0.81 | - | - | 2846 | - | 2.20 | 0.055 | 3509 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 37.2 | -3.6 | 147 | 873 | done | -0.85 | - | - | 2846 | - | 2.12 | 0.042 | 2098 | -665.6 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 38.9 | 3.8 | 154 | 1030 | done | -0.17 | 0.60 | 0.163 | 3036 | 316.7 | - | - | 2094 | - | - | 110.80 | 0.729 | 2599 | -5.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 40.2 | - | 174 | 1153 | roll | 0.76 | 0.82 | 0.064 | 3344 | 375.6 | 2.30 | 0.051 | 3510 | 615.7 | 146.6 | 110.82 | 0.721 | 2002 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 16.4 | 11.3 | 225 | 1332 | done | 0.26 | 0.68 | 0.247 | 3188 | -229.4 | 2.17 | 0.041 | 2092 | -653.5 | 146.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 7.8 | 5.2 | 250 | 1535 | roll | 0.27 | - | - | 3188 | - | 2.30 | 0.055 | 3513 | 617.8 | 252.0 | 57.80 | 0.728 | 1571 | -7.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -9.47 | - | - | 72 | - | - | - | 2104 | - | 453.80 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||