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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.49 of 150.00 AH used of 24V (99.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.26 of 100.00 AH used of 10V (99.74% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 37.0 m at 85.7 m, depth 123 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | VBD | -1.24 | - | - | 153 | - | - | - | 2251 | - | -97.3 | -89.50 | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.1 | -6.3 | 15 | 134 | roll | -1.24 | 9.82 | 0.238 | 2526 | 241.6 | 2.30 | 0.050 | 855 | -607.0 | -97.3 | -1.00 | - | 3405 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 51.7 | -16.4 | 63 | 393 | done | -1.24 | - | - | 2518 | - | 2.28 | 0.034 | 2257 | 614.9 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 76.5 | -17.1 | 88 | 539 | done | -1.24 | - | - | 2518 | - | - | - | 2258 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 100.7 | -16.0 | 113 | 686 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.043 | 3661 | 615.4 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 105.4 | 17.0 | 117 | 790 | done | -0.25 | 1.12 | 0.166 | 2830 | 289.3 | - | - | 2235 | - | - | 72.93 | 0.987 | 3007 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | 110.2 | - | 131 | 876 | done | 1.24 | 1.52 | 0.087 | 3319 | 321.7 | - | - | 2234 | - | 97.3 | 74.25 | 0.892 | 2610 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 78.6 | 17.6 | 170 | 1020 | roll | 1.24 | - | - | 3319 | - | 2.42 | 0.042 | 3656 | 587.6 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 29.8 | 18.5 | 216 | 1283 | done | 1.24 | - | - | 3329 | - | 2.30 | 0.031 | 2256 | -608.7 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 16.3 | 17.4 | 229 | 1360 | roll | 1.24 | - | - | 3329 | - | 2.35 | 0.043 | 3654 | 594.9 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.67 | - | - | 150 | - | - | - | 2243 | - | 350.04 | 108.65 | 0.076 | 1579 | -9.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||