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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.62 of 91.80 AH used of 24V (90.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.97 of 61.20 AH used of 10V (95.14% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 30.7 m at 72.5 m, depth 103 m (97 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -1.25 | - | - | 8 | - | - | - | 2067 | - | -146.6 | -76.40 | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.4 | -8.5 | 14 | 118 | done | -1.25 | 9.90 | 0.222 | 2429 | 244.5 | - | - | 2066 | - | -146.6 | -4.40 | - | 3454 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 15.4 | -10.4 | 29 | 191 | roll | -1.25 | - | - | 2420 | - | 2.33 | 0.047 | 3483 | 608.2 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 20.0 | -11.6 | 36 | 231 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | 2.22 | 0.028 | 2066 | -638.3 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 28.3 | -12.3 | 43 | 295 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 51.8 | -12.0 | 61 | 486 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 90.5 | -12.2 | 91 | 807 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.33 | 0.048 | 3485 | 609.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | 97.6 | 12.4 | 95 | 979 | done | -0.29 | 1.05 | 0.130 | 2736 | 308.6 | - | - | 2068 | - | - | 111.15 | 0.803 | 2854 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | 98.8 | - | 107 | 1103 | roll | 1.25 | 1.55 | 0.085 | 3236 | 322.6 | 2.47 | 0.044 | 3481 | 572.1 | 146.6 | 109.47 | 0.681 | 2256 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 79.0 | 11.8 | 131 | 1242 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.25 | 0.030 | 2091 | -617.8 | 146.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 44.4 | 9.7 | 161 | 1576 | roll | 1.26 | - | - | 3255 | - | 2.28 | 0.041 | 674 | -621.5 | 152.7 | 6.10 | 0.697 | 2231 | -3.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 32.3 | 10.5 | 171 | 1681 | done | 1.26 | - | - | 3255 | - | 2.25 | 0.033 | 2091 | 629.8 | 152.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 12.2 | 9.5 | 196 | 1890 | done | 1.27 | - | - | 3255 | - | - | - | 2092 | - | 162.6 | 9.00 | 0.779 | 2191 | -4.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 4.5 | 9.6 | 210 | 1970 | roll | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.35 | 0.047 | 3486 | 593.2 | 171.7 | 7.53 | 0.749 | 2154 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.83 | - | - | 14 | - | - | - | 2069 | - | 400.08 | 107.75 | 0.676 | 1223 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||