• Previous call tries 1 | • 0.35 of 150.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 100.00 AH used of 10V (98.99% remains) | |
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 178 | VBD | -0.79 | - | - | 42 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | -155.73 | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | 3.3 | -2.8 | 15 | 203 | roll | -0.79 | 8.38 | 0.282 | 1974 | 230.5 | 2.05 | 0.089 | 3887 | 623.9 | -146.6 | -6.82 | - | 3446 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.63 | 27.00 |
430 | 33.2 | -10.8 | 39 | 438 | done | -0.89 | - | - | 1975 | - | 2.00 | 0.052 | 2585 | -651.0 | -146.6 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
737 | 59.8 | -9.0 | 70 | 743 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.108 | 1919 | -466.7 | 2.08 | 0.073 | 3879 | 622.1 | -146.6 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.82 | - |
972 | 91.6 | -13.3 | 93 | 977 | done | -0.92 | 0.12 | 0.168 | 1950 | 258.3 | 1.95 | 0.052 | 2596 | -657.9 | -146.6 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.92 | - |
1287 | 120.6 | -9.1 | 124 | 1292 | roll | -0.98 | - | - | 1948 | - | 2.05 | 0.073 | 3882 | 627.3 | -146.6 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
1420 | 135.5 | -11.3 | 137 | 1425 | done | -1.03 | - | - | 1948 | - | 1.95 | 0.051 | 2595 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
1570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1575 | 151.0 | -10.2 | 152 | 1685 | done | -0.17 | 0.50 | 0.128 | 2114 | 332.0 | - | - | 2096 | - | - | 102.53 | 0.744 | 2850 | -5.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - | 25.14 |
1687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1689 | 155.0 | - | 163 | 1805 | roll | 0.79 | 0.60 | 0.087 | 2332 | 363.3 | 2.33 | 0.059 | 696 | -600.9 | 146.6 | 106.40 | 0.713 | 2251 | -5.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.46 | 24.91 |
1860 | 147.5 | 7.2 | 179 | 1912 | done | 1.05 | 0.15 | 0.083 | 2396 | 426.7 | 2.30 | 0.056 | 2101 | 610.9 | 205.9 | 44.95 | 0.694 | 2010 | -5.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 25.06 |
2209 | 105.6 | 13.1 | 214 | 2211 | done | 1.05 | - | - | 2396 | - | - | - | 2101 | - | 205.9 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2509 | 72.7 | 9.6 | 244 | 2519 | done | 1.06 | - | - | 2396 | - | - | - | 2101 | - | 213.5 | 6.15 | 0.556 | 1979 | -3.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 |
2819 | 34.1 | 12.1 | 275 | 2824 | roll | 1.06 | - | - | 2396 | - | 2.25 | 0.070 | 3518 | 629.8 | 213.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
2865 | 28.7 | 12.9 | 279 | 2872 | done | 1.06 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.054 | 2104 | -642.7 | 213.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
3090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -9.64 | 6.22 | 0.050 | 39 | -379.9 | 0.82 | 0.072 | 2598 | 602.4 | 450.13 | 96.47 | 0.047 | 1014 | -10.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - |