Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.06 of 91.80 AH used of 24V (94.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.93 of 61.20 AH used of 10V (96.84% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 85.7 m at 626.7 m, depth 712 m (713 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 99 VBD -1.67 - - 35 - - - 1951 - -146.6 -74.38 - 2802 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -5.2 3 129 roll -1.67 11.30 0.153 2107 183.4 2.58 0.078 551 -542.6 -146.6 -5.35 - 3026 -41.9 - - - - - - - - - -
202 20.3 -12.9 6 213 done -1.67 - - 2107 - 2.45 0.041 1969 578.8 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
521 62.6 -12.9 19 525 roll -1.67 - - 2107 - 2.47 0.051 3354 560.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
769 96.2 -13.8 27 774 done -1.67 - - 2107 - 2.55 0.047 1955 -548.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1083 138.0 -13.2 40 1092 roll -1.67 - - 2107 - 2.47 0.050 3352 565.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1178 150.8 -13.2 43 1183 done -1.67 - - 2107 - 2.50 0.048 1958 -557.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1505 192.7 -13.3 56 1525 done -1.67 - - 2107 - - - 1958 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1835 236.6 -13.3 69 1844 roll -1.67 - - 2107 - 2.45 0.051 3351 568.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1868 241.0 -14.2 70 1877 done -1.67 - - 2107 - 2.47 0.048 1952 -566.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2198 285.3 -13.4 83 2207 roll -1.67 - - 2107 - 2.47 0.051 3351 566.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2248 292.3 -14.6 84 2257 done -1.67 - - 2107 - 2.50 0.050 1955 -558.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2589 341.7 -14.7 98 2612 done -1.67 - - 2107 - - - 1955 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2923 392.5 -15.6 111 2931 roll -1.67 - - 2107 - 2.47 0.054 3358 568.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2940 395.1 -15.4 111 2949 done -1.67 - - 2107 - 2.50 0.051 1954 -561.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3259 444.1 -14.2 124 3268 roll -1.67 - - 2107 - 2.55 0.072 548 -551.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3332 453.6 -13.3 126 3336 done -1.67 - - 2107 - 2.47 0.048 1956 570.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3650 484.0 -8.5 139 3659 roll -1.67 - - 2107 - 2.50 0.058 3359 561.2 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3762 492.4 -6.8 143 3767 done -1.67 - - 2107 - 2.53 0.051 1952 -556.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4099 517.2 -9.6 156 4108 roll -1.67 - - 2107 - 2.55 0.076 550 -549.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4166 524.3 -10.6 158 4176 done -1.67 - - 2107 - 2.45 0.051 1960 575.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4492 562.2 -13.4 171 4500 roll -1.67 - - 2107 - 2.50 0.060 3358 559.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4755 599.5 -10.3 180 4760 done -1.67 - - 2107 - 2.60 0.062 1951 -541.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5082 626.7 -10.8 193 5086 roll -1.67 - - 2107 - 2.62 0.070 3358 537.0 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5178 639.0 -12.5 196 5187 done -1.67 - - 2107 - 2.55 0.065 1958 -549.0 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5502 676.2 -7.3 209 5511 roll -1.67 - - 2107 - 2.55 0.070 3356 548.2 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5597 688.6 -12.1 212 5606 done -1.67 - - 2107 - 2.53 0.064 1955 -553.8 -146.6 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5921 693.4 1.2 225 5930 roll -1.67 - - 2107 - 2.60 0.081 544 -542.7 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6022 693.1 0.8 228 6031 done -1.67 - - 2107 - 2.50 0.063 1952 563.2 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6268 691.3 -0.9 238 6412 done -0.42 1.33 0.084 2386 209.8 - - 1955 - - 120.28 1.366 2427 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
6417 689.7 0.9 244 6549 roll 1.67 2.10 0.063 2854 222.9 2.83 0.092 545 -498.2 146.6 119.30 1.323 1829 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
6591 695.2 -16.1 250 6602 done 1.67 - - 2854 - 2.62 0.063 1954 537.8 146.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
6909 644.6 21.2 263 6918 roll 1.67 - - 2855 - 2.72 0.087 547 -517.3 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7173 601.0 13.8 272 7182 done 1.67 - - 2854 - 2.58 0.059 1960 547.7 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7496 561.3 11.0 285 7505 roll 1.67 - - 2855 - 2.58 0.065 3358 541.9 146.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
7760 526.0 12.9 294 7769 done 1.67 - - 2855 - 2.62 0.065 1948 -538.2 146.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
8084 481.0 12.8 307 8106 done 1.67 - - 2854 - - - 1949 - 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8416 446.9 7.8 320 8461 roll 1.67 - - 2854 - 2.65 0.057 3361 532.8 194.3 36.78 1.288 1633 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
8582 430.5 10.1 326 8591 done 1.73 - - 2855 - 2.60 0.058 1949 -543.1 194.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8917 397.0 10.0 339 8926 roll 1.73 - - 2854 - 2.62 0.075 544 -536.3 194.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9085 378.4 10.6 345 9090 done 1.73 - - 2855 - 2.53 0.045 1969 563.2 194.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9421 350.6 8.0 358 9461 roll 1.73 - - 2855 - 2.80 0.073 545 -508.6 236.1 32.50 1.170 1464 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
9714 309.8 15.0 368 9718 done 1.78 - - 2854 - 2.50 0.044 1961 566.4 236.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10034 267.8 12.6 381 10043 roll 1.78 - - 2854 - 2.50 0.048 3358 558.8 236.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10113 257.1 14.3 383 10117 done 1.78 - - 2854 - 2.55 0.048 1946 -553.7 236.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10427 214.6 13.0 396 10436 roll 1.78 - - 2855 - 2.50 0.047 3354 563.2 236.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10518 201.8 13.8 399 10527 done 1.78 - - 2854 - 2.50 0.048 1956 -559.2 236.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10848 156.7 13.4 412 10852 roll 1.78 - - 2855 - 2.50 0.048 3354 559.2 236.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10915 147.8 13.4 414 10924 done 1.78 - - 2855 - 2.50 0.048 1952 -560.8 236.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11241 109.9 11.1 427 11250 roll 1.78 - - 2855 - 2.50 0.047 3354 560.8 236.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11337 98.1 12.1 430 11346 done 1.78 - - 2855 - 2.50 0.048 1948 -562.4 236.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11662 58.6 13.6 443 11671 roll 1.78 - - 2854 - 2.50 0.046 3354 562.4 236.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11763 42.3 14.6 446 11774 done 1.78 - - 2854 - 2.50 0.048 1950 -561.6 236.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -