prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.89 of 300.00 AH used of 24V (61.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.95 of 100.00 AH used of 10V (50.05% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 344 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.1 | -0.8 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 6.00 | - | 1531 | 197.8 | 2.65 | - | 3431 | 543.4 | -146.0 | -0.10 | - | 3719 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 397 | 23.7 | -6.6 | 70 | 404 | done | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.70 | - | 2010 | -526.3 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 713 | 45.8 | -6.8 | 102 | 717 | roll | -0.89 | - | - | 1527 | - | 2.70 | - | 3375 | 505.6 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 991 | 63.6 | -7.1 | 118 | 998 | done | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.70 | - | 1928 | -535.9 | -146.0 | -0.50 | - | 3716 | 10.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1298 | 84.6 | -6.5 | 134 | 1303 | roll | -0.89 | - | - | 1527 | - | 2.78 | - | 3439 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | 95.1 | -2.6 | 144 | 1645 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1665 | 197.1 | 0.15 | - | 2049 | -9266.7 | - | 120.62 | - | 3140 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | 92.8 | - | 150 | 1786 | roll | 0.89 | 1.25 | - | 1914 | 199.2 | 2.75 | - | 548 | -545.8 | 146.0 | 121.53 | - | 2529 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2062 | 59.3 | 8.4 | 170 | 2066 | done | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.80 | - | 2086 | 549.3 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2375 | 33.2 | 7.6 | 196 | 2380 | roll | 0.89 | - | - | 1912 | - | 2.85 | - | 546 | -540.4 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2661 | 10.9 | 7.9 | 241 | 2667 | done | 0.89 | - | - | 1911 | - | 2.72 | - | 2051 | 553.3 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.07 | - | 348 | 43.1 | 0.25 | - | 1954 | 3696.0 | 350.29 | 130.55 | - | 1698 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||