prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.35 of 145.00 AH used of 24V (70.80% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 54.17 of 96.25 AH used of 10V (43.72% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | -35.42 | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.2 | -0.5 | 4 | 137 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.243 | 2699 | 235.8 | 2.42 | 0.076 | 3521 | 582.2 | -87.6 | -60.08 | - | 2677 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 25.16 | 25.90 |
| 358 | 22.6 | -11.7 | 44 | 368 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.052 | 2126 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 528 | 45.8 | -12.5 | 69 | 535 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 89.0 | -12.2 | 130 | 871 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.062 | 3531 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 922 | 96.0 | -10.9 | 140 | 929 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.054 | 2120 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1240 | 140.2 | -13.6 | 174 | 1249 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.062 | 3539 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1294 | 146.6 | -12.2 | 179 | 1301 | done | -0.40 | 0.15 | 0.197 | 2714 | 233.3 | 2.33 | 0.055 | 2121 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.46 | - |
| 1601 | 178.4 | -10.6 | 210 | 1610 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.055 | 705 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1622 | 180.7 | -10.8 | 212 | 1631 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2122 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1943 | 217.2 | -11.8 | 237 | 1949 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.062 | 3527 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 2035 | 225.5 | -10.3 | 241 | 2043 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.052 | 2116 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2843 | 317.8 | -11.3 | 282 | 2848 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2890 | 322.4 | -11.2 | 284 | 2895 | done | -0.40 | 0.12 | 0.222 | 2713 | 150.0 | 2.33 | 0.052 | 2130 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.56 | - |
| 3698 | 393.5 | -8.4 | 324 | 3703 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.062 | 3545 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3821 | 402.7 | -7.4 | 330 | 3825 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.052 | 2117 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4632 | 477.6 | -9.8 | 371 | 4638 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.060 | 3532 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4660 | 479.6 | -9.8 | 372 | 4665 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2115 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5469 | 563.2 | -9.5 | 412 | 5474 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.063 | 3538 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 5501 | 565.1 | -9.5 | 413 | 5509 | done | -0.40 | 0.12 | 0.209 | 2712 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2120 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.54 | - |
| 6308 | 629.7 | -8.2 | 454 | 6314 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.057 | 693 | -612.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6331 | 631.5 | -8.3 | 455 | 6335 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2123 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7143 | 704.8 | -9.0 | 496 | 7148 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3542 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7244 | 713.5 | -8.7 | 501 | 7249 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8063 | 787.2 | -8.3 | 542 | 8064 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 849.9 | -7.4 | 582 | 8869 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.063 | 3538 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8903 | 852.8 | -7.4 | 584 | 8909 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.48 | - |
| 9723 | 900.6 | -6.1 | 625 | 9728 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.059 | 705 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9766 | 903.2 | -6.5 | 627 | 9770 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.054 | 2129 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10578 | 956.6 | -6.5 | 668 | 10583 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3538 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 10686 | 963.3 | -6.6 | 673 | 10690 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.057 | 2117 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11215 | 1000.6 | -7.1 | 699 | 11293 | done | - | 0.50 | 0.164 | 2837 | 290.0 | - | - | 2113 | - | - | 74.40 | 1.341 | 2322 | -4.7 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 23.30 |
| 11294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11294 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12093 | 1006.8 | -1.1 | 743 | 12132 | done | 0.05 | - | - | 2837 | - | - | - | 2113 | - | 40.7 | 36.33 | 1.328 | 2155 | -4.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.70 |
| 12932 | 980.5 | 3.8 | 785 | 12938 | roll | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.051 | 678 | -615.9 | 40.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13082 | 974.9 | 4.0 | 792 | 13086 | done | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.051 | 2099 | 609.9 | 40.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13888 | 943.3 | 4.0 | 832 | 13894 | roll | 0.05 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.051 | 679 | -617.4 | 40.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13976 | 940.3 | 3.8 | 836 | 13980 | done | 0.05 | - | - | 2858 | - | 2.33 | 0.051 | 2096 | 608.2 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14783 | 906.8 | 4.4 | 876 | 14788 | roll | 0.05 | - | - | 2867 | - | 2.30 | 0.051 | 676 | -617.4 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14946 | 899.5 | 4.6 | 884 | 14950 | done | 0.05 | - | - | 2867 | - | 2.30 | 0.050 | 2096 | 617.4 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15758 | 864.2 | 4.4 | 925 | 15759 | done | 0.05 | - | - | 2867 | - | - | - | 2099 | - | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16558 | 834.8 | 3.0 | 965 | 16564 | roll | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.050 | 672 | -620.4 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 16651 | 832.0 | 3.4 | 969 | 16659 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.048 | 2098 | 620.0 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17460 | 806.0 | 3.5 | 1010 | 17465 | roll | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.059 | 3501 | 623.6 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 17501 | 804.3 | 3.9 | 1012 | 17505 | done | 0.05 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.047 | 2088 | -628.0 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18313 | 769.7 | 4.6 | 1053 | 18319 | roll | 0.05 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.050 | 683 | -624.4 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 18537 | 758.5 | 4.9 | 1064 | 18542 | done | 0.05 | 0.12 | 0.218 | 2869 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2100 | 621.5 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.64 | - |
| 19349 | 728.2 | 3.3 | 1105 | 19355 | roll | 0.05 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.058 | 3508 | 617.5 | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 19422 | 726.1 | 3.5 | 1108 | 19429 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.047 | 2094 | -628.4 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20229 | 703.8 | 2.7 | 1149 | 20234 | roll | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.049 | 685 | -626.2 | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20469 | 696.5 | 3.2 | 1161 | 20475 | done | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.048 | 2102 | 621.5 | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 21290 | 669.4 | 3.7 | 1202 | 21296 | roll | 0.05 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -621.9 | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 21463 | 663.2 | 3.8 | 1210 | 21470 | done | 0.05 | 0.15 | 0.197 | 2863 | -240.0 | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.9 | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.60 | - |
| 22270 | 640.9 | 2.8 | 1251 | 22271 | done | 0.05 | - | - | 2863 | - | - | - | 2104 | - | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23070 | 621.2 | 2.1 | 1291 | 23076 | roll | 0.05 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.058 | 3506 | 614.9 | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 23093 | 620.8 | 2.1 | 1292 | 23097 | done | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.047 | 2089 | -629.8 | 40.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 23905 | 604.6 | 1.9 | 1333 | 23910 | roll | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -624.4 | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 24058 | 601.2 | 2.5 | 1340 | 24065 | done | 0.05 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.9 | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 24866 | 579.4 | 2.9 | 1381 | 24872 | roll | 0.05 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.058 | 3499 | 620.9 | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 24927 | 577.2 | 3.4 | 1384 | 24931 | done | 0.05 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.046 | 2095 | -615.8 | 40.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 25703 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25705 | 549.2 | - | 1423 | 25753 | roll | 0.40 | 0.25 | 0.133 | 2985 | 372.0 | 2.38 | 0.051 | 3508 | 593.7 | 87.6 | 40.00 | 1.062 | 1964 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.41 | 24.20 |
| 25758 | 547.1 | 6.5 | 1425 | 25766 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 26567 | 457.8 | 9.8 | 1466 | 26573 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 26633 | 451.6 | 10.3 | 1469 | 26638 | done | 0.40 | 0.12 | 0.254 | 2981 | -208.3 | 2.28 | 0.043 | 2102 | 620.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.51 | - |
| 27440 | 374.7 | 9.9 | 1509 | 27441 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28240 | 299.7 | 9.6 | 1549 | 28246 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.047 | 675 | -621.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 28343 | 289.8 | 10.0 | 1554 | 28347 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 620.9 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29160 | 207.6 | 9.7 | 1595 | 29166 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.046 | 684 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29193 | 205.7 | 9.7 | 1596 | 29200 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 2109 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 30001 | 131.9 | 7.8 | 1675 | 30051 | roll | 0.46 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.047 | 685 | -593.3 | 140.9 | 43.88 | 0.819 | 1746 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.48 |
| 30196 | 110.5 | 12.4 | 1694 | 30203 | done | 0.46 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | 613.9 | 140.9 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 30526 | 70.2 | 11.2 | 1747 | 30532 | roll | 0.46 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.050 | 3512 | 620.6 | 140.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 30577 | 62.4 | 14.9 | 1756 | 30585 | done | 0.46 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | -612.6 | 140.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 30968 | 9.3 | 12.5 | 1817 | 30978 | roll | 0.46 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.047 | 681 | -610.3 | 140.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 31014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.41 | 7.95 | 0.057 | 128 | 16.1 | 2.40 | 0.044 | 2129 | 672.1 | 446.93 | 144.38 | 0.052 | 498 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||