prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.12 of 145.00 AH used of 24V (59.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.67 of 95.00 AH used of 10V (57.19% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 212.92, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.55 | - | - | 166 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | -51.05 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.5 | -6.8 | 8 | 87 | roll | -0.55 | 8.77 | 0.221 | 2376 | 252.0 | 2.35 | 0.065 | 3371 | 603.4 | -97.3 | -0.65 | - | 3083 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.72 | 26.10 |
| 357 | 45.6 | -11.3 | 63 | 364 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.047 | 1954 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 669 | 83.3 | -12.2 | 124 | 676 | roll | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.30 | 0.054 | 3362 | 612.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 750 | 93.0 | -11.7 | 139 | 757 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.047 | 1949 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1062 | 132.2 | -13.1 | 175 | 1070 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.054 | 3356 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1144 | 143.4 | -13.8 | 183 | 1154 | done | -0.55 | 0.10 | 0.177 | 2385 | 280.0 | 2.22 | 0.046 | 1948 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.89 | - |
| 1455 | 182.2 | -11.9 | 214 | 1456 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 216.6 | -11.7 | 244 | 1755 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 249.5 | -10.4 | 274 | 2065 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.053 | 3357 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2129 | 257.0 | -9.8 | 281 | 2138 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.17 | 0.046 | 1961 | -643.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2438 | 293.8 | -12.5 | 312 | 2439 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 332.3 | -13.0 | 342 | 2741 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 370.7 | -12.2 | 372 | 3049 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.060 | 544 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3073 | 374.7 | -12.2 | 375 | 3082 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.20 | 0.047 | 1956 | 641.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 3383 | 409.0 | -10.6 | 402 | 3389 | roll | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.059 | 544 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3441 | 415.7 | -11.1 | 405 | 3448 | done | -0.55 | 0.15 | 0.166 | 2393 | 180.0 | 2.20 | 0.047 | 1961 | 644.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.96 | - |
| 3763 | 445.2 | -9.2 | 421 | 3768 | roll | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.20 | 0.055 | 3367 | 639.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3815 | 448.9 | -9.2 | 423 | 3822 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.22 | 0.047 | 1947 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4122 | 480.2 | -9.8 | 439 | 4123 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 509.5 | -9.6 | 454 | 4428 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.055 | 3369 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4490 | 515.3 | -9.7 | 457 | 4494 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.047 | 1946 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4797 | 546.7 | -9.8 | 472 | 4802 | roll | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.055 | 3370 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4877 | 554.4 | -9.6 | 476 | 4883 | done | -0.55 | 0.12 | 0.165 | 2393 | 241.7 | 2.22 | 0.048 | 1955 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
| 5198 | 580.3 | -8.1 | 492 | 5199 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 604.9 | -8.6 | 507 | 5499 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 631.2 | -8.9 | 522 | 5798 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 661.5 | -10.5 | 537 | 6098 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 691.0 | -9.6 | 552 | 6398 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 717.5 | -8.4 | 567 | 6703 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.057 | 3367 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6730 | 719.1 | -8.4 | 568 | 6737 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.050 | 1952 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7037 | 746.6 | -8.7 | 584 | 7043 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.058 | 3375 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7080 | 749.9 | -8.6 | 586 | 7084 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.050 | 1947 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7393 | 777.6 | -8.8 | 602 | 7394 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 805.6 | -9.5 | 617 | 7693 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 834.3 | -9.6 | 632 | 7997 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.30 | 0.058 | 3374 | 620.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8035 | 838.1 | -9.6 | 634 | 8040 | done | -0.55 | 0.12 | 0.167 | 2394 | 241.7 | 2.28 | 0.051 | 1946 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.79 | - |
| 8350 | 864.2 | -8.2 | 650 | 8351 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 888.0 | -7.7 | 665 | 8650 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 911.7 | -8.3 | 680 | 8949 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 936.0 | -8.1 | 695 | 9249 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 959.6 | -7.8 | 710 | 9549 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 983.3 | -8.0 | 725 | 9849 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10066 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10071 | 1001.5 | -8.6 | 736 | 10168 | done | -0.14 | 0.43 | 0.138 | 2524 | 302.3 | - | - | 1878 | - | - | 92.10 | 1.770 | 2683 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 22.59 |
| 10169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10171 | 1005.0 | - | 741 | 10276 | roll | 0.55 | 0.68 | 0.091 | 2757 | 342.6 | 2.60 | 0.069 | 483 | -536.5 | 97.3 | 97.28 | 1.709 | 2285 | -4.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.30 | 21.73 |
| 10305 | 1000.3 | 5.2 | 748 | 10428 | done | 0.66 | - | - | 2757 | - | 2.42 | 0.051 | 1882 | 578.1 | 208.3 | 114.90 | 1.690 | 1834 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 | 21.69 |
| 10747 | 949.3 | 12.8 | 770 | 10753 | roll | 0.66 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.059 | 3300 | 608.6 | 208.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 10786 | 944.0 | 12.9 | 772 | 10792 | done | 0.66 | - | - | 2767 | - | 2.30 | 0.057 | 1898 | -609.6 | 208.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11106 | 900.4 | 13.9 | 788 | 11112 | roll | 0.66 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.074 | 476 | -597.5 | 208.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11155 | 894.5 | 14.3 | 790 | 11159 | done | 0.66 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.053 | 1890 | 628.4 | 208.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 11461 | 848.3 | 14.3 | 805 | 11462 | done | 0.66 | - | - | 2778 | - | - | - | 1890 | - | 208.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 808.1 | 12.7 | 820 | 11767 | roll | 0.66 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.060 | 3299 | 626.2 | 208.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11790 | 805.5 | 12.6 | 821 | 11794 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.058 | 1886 | -619.7 | 208.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12096 | 765.0 | 13.0 | 836 | 12102 | roll | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.073 | 473 | -606.4 | 208.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12119 | 762.4 | 13.1 | 837 | 12123 | done | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.053 | 1887 | 628.4 | 208.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12437 | 717.0 | 14.0 | 853 | 12442 | roll | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.060 | 3306 | 622.4 | 208.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12499 | 708.4 | 14.4 | 856 | 12503 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.057 | 1878 | -620.9 | 208.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12812 | 660.0 | 15.4 | 872 | 12813 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 1878 | - | 208.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 612.1 | 15.8 | 887 | 13117 | roll | 0.66 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.072 | 475 | -602.1 | 208.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13144 | 608.9 | 15.7 | 888 | 13152 | done | 0.66 | 0.12 | 0.184 | 2792 | -241.7 | 2.25 | 0.054 | 1891 | 629.3 | 208.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.98 | - |
| 13452 | 564.8 | 13.4 | 904 | 13458 | roll | 0.66 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.060 | 3300 | 626.2 | 208.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13514 | 556.9 | 13.2 | 907 | 13518 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.057 | 1885 | -620.6 | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13832 | 513.3 | 13.4 | 923 | 13833 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | - | - | 1885 | - | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14131 | 474.8 | 12.3 | 938 | 14132 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | - | - | 1885 | - | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14431 | 437.6 | 11.9 | 953 | 14437 | roll | 0.66 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.058 | 3308 | 618.7 | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14485 | 432.6 | 12.1 | 955 | 14491 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.056 | 1880 | -620.9 | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14791 | 387.8 | 15.7 | 974 | 14802 | roll | 0.66 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.071 | 468 | -606.0 | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14825 | 382.7 | 15.6 | 977 | 14834 | done | 0.66 | 0.10 | 0.169 | 2793 | -300.0 | 2.22 | 0.052 | 1891 | 641.0 | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.95 | - |
| 15134 | 339.4 | 13.4 | 1008 | 15135 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | - | - | 1890 | - | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15436 | 301.1 | 13.0 | 1038 | 15446 | roll | 0.66 | - | - | 2793 | - | 2.22 | 0.058 | 3301 | 635.6 | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 15510 | 290.9 | 13.5 | 1045 | 15518 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.055 | 1877 | -624.6 | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15820 | 247.2 | 14.2 | 1076 | 15822 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | - | - | 1877 | - | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16120 | 208.6 | 12.1 | 1106 | 16121 | done | 0.66 | - | - | 2802 | - | - | - | 1877 | - | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16420 | 169.2 | 13.2 | 1136 | 16430 | roll | 0.66 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.056 | 3301 | 624.6 | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 16473 | 161.7 | 13.7 | 1141 | 16482 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.054 | 1877 | -624.6 | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 16783 | 120.1 | 13.2 | 1172 | 16784 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 1877 | - | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17085 | 81.0 | 12.6 | 1216 | 17092 | roll | 0.66 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.055 | 3300 | 610.7 | 208.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17145 | 73.0 | 13.1 | 1227 | 17152 | done | 0.66 | 0.15 | 0.177 | 2787 | -173.3 | 2.25 | 0.053 | 1886 | -628.4 | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.86 | - |
| 17460 | 36.9 | 12.1 | 1288 | 17467 | done | 0.66 | - | - | 2787 | - | - | - | 1886 | - | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17591 | 21.5 | 11.4 | 1313 | 17598 | roll | 0.66 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.055 | 3303 | 621.5 | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17627 | 17.3 | 12.2 | 1319 | 17634 | done | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.052 | 1882 | -623.2 | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17677 | 11.3 | 11.7 | 1328 | 17683 | done | 0.66 | - | - | 2796 | - | - | - | 1882 | - | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17726 | 5.4 | 12.0 | 1337 | 17734 | roll | 0.66 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.067 | 477 | -610.9 | 208.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17745 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17745 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -7.40 | 7.07 | 0.057 | 176 | 24.9 | 2.40 | 0.050 | 1958 | 600.8 | 212.92 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||