Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.43 of 91.80 AH used of 24V (23.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.09 of 61.20 AH used of 10V (42.67% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 70.6 m at 926.5 m, depth 997 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 423 - - - 1966 - -146.6 -81.50 - 3075 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.2 4 133 roll -0.97 11.05 0.134 2528 190.5 2.47 0.074 599 -553.4 -146.6 -10.52 - 3428 -33.6 - - - - - - - - - -
151 9.8 -7.9 6 156 done -0.86 0.12 0.088 2554 216.7 2.53 0.052 2008 556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
473 34.6 -7.9 22 477 roll -0.82 - - 2554 - 2.58 0.063 597 -546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
501 36.9 -8.1 23 505 done -0.82 - - 2554 - 2.50 0.053 1997 560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
817 61.9 -7.8 38 818 done -0.82 - - 2554 - - - 1998 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1126 85.9 -7.4 53 1131 roll -0.82 - - 2554 - 2.55 0.062 594 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1155 88.3 -8.6 54 1159 done -0.82 - - 2554 - 2.50 0.052 1996 560.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1473 115.5 -8.9 69 1477 roll -0.82 - - 2554 - 2.55 0.063 594 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1512 118.8 -8.1 71 1517 done -0.82 - - 2554 - 2.50 0.053 1996 560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1841 147.4 -8.5 87 1842 done -0.82 - - 2554 - - - 1996 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2149 172.9 -8.5 102 2150 done -0.82 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2458 198.2 -7.9 117 2462 roll -0.82 - - 2554 - 2.53 0.063 3405 556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2485 200.8 -9.0 118 2489 done -0.82 - - 2554 - 2.53 0.051 1991 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2802 224.3 -6.5 133 2806 roll -0.82 - - 2554 - 2.58 0.062 3407 548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2834 226.5 -6.6 134 2841 done -0.82 - - 2554 - 2.50 0.049 2000 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3151 246.6 -6.4 150 3152 done -0.82 - - 2554 - - - 2000 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3460 265.0 -5.6 165 3464 roll -0.82 - - 2554 - 2.58 0.064 3412 547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3493 267.1 -5.9 166 3499 done -0.82 - - 2554 - 2.50 0.051 2010 -560.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3810 284.6 -5.4 182 3811 done -0.82 - - 2554 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4118 300.0 -4.4 197 4123 roll -0.82 - - 2554 - 2.55 0.064 3405 547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4151 301.7 -5.3 198 4156 done -0.82 - - 2554 - 2.50 0.051 2003 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4468 315.7 -4.3 213 4470 done -0.82 - - 2554 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4777 332.4 -5.9 228 4781 roll -0.82 - - 2554 - 2.53 0.066 594 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4816 335.9 -8.9 230 4820 done -0.82 - - 2554 - 2.55 0.053 2030 563.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5144 360.5 -8.1 246 5145 done -0.82 - - 2554 - - - 2030 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5452 387.1 -8.9 261 5457 roll -0.82 - - 2554 - 2.62 0.067 587 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5479 389.6 -8.1 262 5484 done -0.82 - - 2554 - 2.55 0.054 2012 558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5796 412.7 -5.8 277 5797 done -0.82 - - 2554 - - - 2013 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6104 431.6 -6.1 292 6109 roll -0.82 - - 2554 - 2.60 0.067 585 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6177 437.7 -8.5 295 6181 done -0.82 - - 2554 - 2.53 0.054 1995 557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6494 460.7 -7.3 310 6498 roll -0.82 - - 2554 - 2.58 0.068 587 -545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6573 466.6 -7.9 313 6579 done -0.82 - - 2554 - 2.50 0.055 1981 557.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6889 484.8 -4.4 329 6890 done -0.82 - - 2554 - - - 1981 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7199 496.7 -4.0 344 7200 done -0.82 - - 2554 - - - 1981 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7507 509.2 -3.7 359 7512 roll -0.82 - - 2554 - 2.55 0.073 595 -543.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7537 510.6 -5.2 360 7541 done -0.82 - - 2554 - 2.47 0.059 1970 556.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7855 525.9 -5.3 375 7859 roll -0.82 - - 2554 - 2.60 0.073 3405 551.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7887 528.0 -6.2 376 7894 done -0.82 - - 2554 - 2.62 0.061 1962 -550.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8203 549.0 -7.6 392 8204 done -0.82 - - 2554 - - - 1961 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8514 568.6 -5.6 407 8518 roll -0.82 - - 2554 - 2.50 0.076 588 -549.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8547 570.7 -6.0 408 8553 done -0.82 - - 2554 - 2.50 0.063 1970 552.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8863 587.9 -4.9 424 8867 roll -0.82 - - 2554 - 2.62 0.078 3404 547.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8904 589.9 -5.8 426 8909 done -0.82 - - 2554 - 2.65 0.067 1964 -543.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9232 607.6 -5.8 442 9233 done -0.82 - - 2554 - - - 1964 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9542 624.5 -5.3 457 9546 roll -0.82 - - 2554 - 2.72 0.080 3412 532.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9582 626.7 -5.9 459 9586 done -0.82 - - 2554 - 2.62 0.068 1987 -543.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9908 642.5 -5.1 475 9913 roll -0.82 - - 2554 - 2.58 0.082 588 -542.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9943 644.3 -5.7 476 9949 done -0.82 - - 2554 - 2.58 0.068 1996 545.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10260 663.4 -6.6 492 10261 done -0.82 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10568 683.4 -6.5 507 10569 done -0.82 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10878 702.6 -6.1 522 10879 done -0.82 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11186 722.2 -6.8 537 11188 done -0.82 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11496 742.8 -6.8 552 11500 roll -0.82 - - 2554 - 2.67 0.088 587 -528.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11530 745.1 -7.8 553 11536 done -0.82 - - 2554 - 2.55 0.074 1975 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11846 767.0 -6.5 569 11850 roll -0.86 - - 2554 - 2.70 0.088 3412 532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11873 768.9 -7.4 570 11878 done -0.90 - - 2554 - 2.70 0.076 1973 -533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12190 789.0 -6.3 585 12192 done -0.95 - - 2554 - - - 1974 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12499 808.7 -6.5 600 12504 roll -0.99 0.12 0.073 2525 -241.7 2.75 0.089 3409 521.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12532 811.1 -7.9 601 12538 done -0.95 - - 2525 - 2.67 0.078 1987 -532.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12850 834.4 -7.2 617 12855 roll -0.90 0.10 0.118 2544 190.0 2.72 0.088 3410 523.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12877 836.5 -7.1 618 12882 done -0.90 - - 2544 - 2.65 0.076 1995 -534.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13194 856.8 -6.4 633 13195 done -0.90 - - 2544 - - - 1995 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13505 875.4 -5.7 648 13510 roll -0.90 - - 2544 - 2.72 0.090 3413 521.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13560 878.9 -6.4 650 13567 done -0.90 - - 2544 - 2.65 0.077 1998 -534.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13880 900.3 -6.6 666 13881 done -0.90 - - 2544 - - - 1983 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14186 916.9 -5.7 681 14190 roll -0.90 - - 2544 - 2.70 0.090 3405 526.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14226 919.0 -5.0 683 14230 done -0.90 - - 2544 - 2.62 0.078 2010 -532.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14553 939.5 -6.5 699 14558 roll -0.90 - - 2544 - 2.67 0.092 587 -533.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14610 944.7 -8.7 701 14617 done -0.94 - - 2544 - 2.65 0.078 2007 535.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14926 966.2 -5.8 717 14931 roll -0.94 - - 2543 - 2.65 0.092 3408 528.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14990 970.3 -6.2 720 14995 done -0.99 - - 2544 - 2.62 0.080 2014 -532.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15253 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15253 begin apogee
15260 987.1 7.1 733 15398 done -0.33 0.62 0.089 2672 206.5 - - 2131 - - 134.18 1.631 2832 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
15398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15398 begin climb
15402 991.3 - 740 15550 roll 0.97 1.33 0.074 2952 210.5 2.80 0.089 3525 497.9 146.6 138.55 1.581 2234 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
15569 984.6 5.9 748 15580 done 0.71 0.28 0.095 2900 -185.7 2.72 0.080 2119 -516.9 150.3 5.25 1.109 2219 -2.9 0.268 - - - - - - - - -
15900 967.3 4.4 764 15963 roll 0.80 - - 2900 - 2.83 0.088 3528 497.9 210.2 57.40 1.534 1974 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
15991 961.8 6.7 768 15997 done 0.80 - - 2900 - 2.70 0.077 2125 -519.6 210.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16308 936.9 7.1 784 16312 roll 0.80 - - 2900 - 2.67 0.091 715 -528.1 210.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16357 932.9 7.7 786 16362 done 0.80 - - 2900 - 2.67 0.077 2129 529.6 210.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16673 912.2 6.5 801 16675 done 0.80 - - 2900 - - - 2129 - 210.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16983 891.4 6.9 816 16988 roll 0.80 - - 2900 - 2.67 0.091 3533 525.8 210.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17005 889.8 7.2 817 17010 done 0.80 - - 2900 - 2.70 0.078 2113 -525.9 210.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17326 873.1 5.1 833 17368 roll 0.86 0.15 0.067 2937 246.7 2.75 0.091 709 -510.5 242.7 31.52 1.527 1842 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
17393 869.5 5.1 836 17430 done 0.84 - - 2937 - 2.70 0.077 2122 523.3 274.2 30.77 1.506 1713 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
17742 843.7 7.4 852 17743 done 0.84 - - 2937 - - - 2123 - 274.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18049 818.8 9.4 867 18053 roll 0.84 - - 2937 - 2.75 0.093 705 -515.6 274.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18077 816.0 9.2 868 18081 done 0.84 - - 2937 - 2.65 0.077 2109 529.8 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18392 795.0 7.2 883 18397 roll 0.84 - - 2937 - 2.72 0.091 3535 524.3 274.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18414 793.2 8.0 884 18418 done 0.84 - - 2937 - 2.72 0.079 2104 -526.1 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18736 766.0 8.3 900 18740 roll 0.84 - - 2938 - 2.65 0.091 704 -528.3 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18757 763.9 8.3 901 18761 done 0.84 - - 2937 - 2.65 0.077 2110 530.6 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19078 740.4 7.4 917 19082 roll 0.84 - - 2937 - 2.70 0.091 710 -518.5 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19100 738.7 7.7 918 19105 done 0.84 - - 2937 - 2.60 0.077 2091 531.2 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19421 711.8 8.2 934 19422 done 0.84 - - 2937 - - - 2091 - 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19730 685.7 8.7 949 19735 roll 0.84 - - 2937 - 2.67 0.091 702 -520.2 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19753 684.0 7.5 950 19757 done 0.84 - - 2937 - 2.60 0.076 2085 531.9 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20074 659.8 6.7 966 20075 done 0.84 - - 2937 - - - 2087 - 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20383 640.4 6.1 981 20388 roll 0.84 - - 2937 - 2.65 0.091 704 -521.9 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20412 638.5 7.5 982 20416 done 0.84 - - 2937 - 2.55 0.075 2063 532.9 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20728 617.5 6.7 997 20729 done 0.84 - - 2937 - - - 2063 - 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21037 593.3 8.6 1012 21038 done 0.84 - - 2937 - - - 2063 - 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21347 566.2 9.3 1027 21348 done 0.84 - - 2937 - - - 2063 - 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21655 537.3 10.1 1042 21660 roll 0.84 - - 2938 - 2.75 0.085 3531 533.8 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21695 533.0 9.7 1044 21700 done 0.84 - - 2938 - 2.78 0.073 2047 -533.8 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22023 504.7 8.1 1060 22027 roll 0.84 - - 2938 - 2.85 0.084 3539 523.5 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22062 501.5 8.2 1062 22067 done 0.84 - - 2937 - 2.72 0.071 2071 -539.7 274.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22390 479.7 5.8 1078 22404 roll 0.85 - - 2938 - 2.85 0.080 3529 511.6 281.3 7.68 1.123 1685 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
22451 475.8 6.9 1080 22458 done 0.85 - - 2937 - 2.70 0.069 2080 -536.7 281.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22767 461.2 5.3 1096 22797 roll 0.89 - - 2937 - 2.88 0.077 3535 505.2 306.5 23.35 1.239 1582 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
22815 458.0 8.1 1098 22819 done 0.89 - - 2937 - 2.72 0.066 2084 -533.5 306.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23136 434.7 7.5 1114 23141 roll 0.89 - - 2937 - 2.72 0.076 3532 532.4 306.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23177 431.5 8.3 1116 23181 done 0.93 - - 2938 - 2.65 0.063 2095 -542.3 306.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23503 405.6 7.8 1132 23508 roll 0.93 - - 2938 - 2.55 0.073 704 -545.5 306.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23554 401.3 8.1 1134 23559 done 0.93 - - 2938 - 2.55 0.062 2098 546.7 306.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23872 377.4 7.7 1149 23876 roll 0.93 - - 2938 - 2.65 0.073 3533 541.5 306.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23912 374.1 7.8 1151 23917 done 0.99 0.10 0.067 2965 270.0 2.62 0.060 2096 -548.5 306.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24240 345.1 9.1 1167 24244 roll 0.94 - - 2964 - 2.53 0.070 703 -550.6 306.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24285 340.7 10.1 1169 24290 done 0.94 - - 2965 - 2.53 0.058 2099 551.8 306.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24613 310.4 9.8 1185 24615 done 0.90 0.12 0.091 2939 -216.7 - - 2100 - 306.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24921 288.1 6.4 1200 24922 done 0.94 - - 2939 - - - 2099 - 306.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25230 267.4 7.4 1215 25235 roll 0.99 - - 2939 - 2.55 0.068 712 -543.9 306.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25259 264.8 8.5 1216 25263 done 0.99 - - 2939 - 2.50 0.055 2100 555.2 306.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25576 241.8 8.3 1231 25581 roll 1.03 0.12 0.055 2976 308.3 2.60 0.064 3535 551.9 306.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25597 239.6 8.4 1232 25602 done 1.03 - - 2976 - 2.62 0.053 2076 -556.9 306.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25920 211.6 8.2 1248 25925 roll 0.96 0.12 0.086 2949 -225.0 2.67 0.062 3529 544.2 306.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25947 209.4 6.6 1249 25952 done 0.96 - - 2949 - 2.58 0.051 2090 -557.8 306.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26263 185.7 7.0 1264 26267 roll 0.96 - - 2949 - 2.47 0.064 712 -557.9 306.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26296 183.2 7.0 1265 26302 done 0.96 - - 2949 - 2.50 0.053 2108 558.4 306.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26612 155.6 9.0 1281 26613 done 0.96 - - 2949 - - - 2129 - 306.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26922 131.0 5.3 1296 26952 roll 1.04 0.10 0.059 2979 300.0 2.65 0.067 720 -531.7 331.9 24.02 0.894 1477 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
26971 127.7 8.4 1298 26976 done 0.97 0.12 0.081 2955 -200.0 2.47 0.052 2089 554.3 331.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27292 95.1 11.0 1314 27293 done 0.97 - - 2955 - - - 2088 - 331.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27602 66.4 10.0 1329 27604 done 0.97 - - 2955 - - - 2105 - 331.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27911 41.5 9.9 1344 27915 roll 0.97 - - 2955 - 2.53 0.064 715 -549.4 331.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27944 38.1 10.9 1345 27950 done 0.97 - - 2955 - 2.45 0.052 2084 558.8 331.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
28262 12.4 8.6 1361 28267 roll 0.97 - - 2955 - 2.60 0.062 3531 556.5 331.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28290 9.9 9.4 1362 28294 done 0.97 - - 2955 - 2.62 0.050 2063 -560.3 331.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28376 begin surface coast
28419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28419 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.60 11.12 0.041 422 -227.8 - - 1993 - 331.89 - - 1478 - - - - - - - -