prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.39 of 91.80 AH used of 24V (29.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.14 of 61.20 AH used of 10V (52.38% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 67.5 m at 520.8 m, depth 588 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 420 | - | - | - | 2163 | - | -146.6 | -60.60 | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -4.1 | 3 | 120 | roll | -1.44 | 11.00 | 0.156 | 2420 | 181.8 | 2.50 | 0.079 | 3520 | 542.8 | -146.6 | -20.12 | - | 3429 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 12.9 | -14.6 | 5 | 168 | done | -1.32 | 0.17 | 0.095 | 2455 | 205.9 | 2.50 | 0.049 | 2122 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 57.8 | -14.5 | 21 | 482 | roll | -1.28 | - | - | 2455 | - | 2.50 | 0.058 | 714 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 62.3 | -14.6 | 22 | 510 | done | -1.28 | - | - | 2455 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 109.0 | -14.5 | 37 | 829 | roll | -1.25 | - | - | 2455 | - | 2.55 | 0.058 | 709 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 117.0 | -14.7 | 39 | 879 | done | -1.25 | - | - | 2455 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 163.4 | -14.3 | 56 | 1208 | roll | -1.22 | 0.12 | 0.104 | 2480 | 208.3 | 2.55 | 0.058 | 708 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 171.9 | -12.7 | 60 | 1271 | done | -1.27 | - | - | 2480 | - | 2.50 | 0.048 | 2115 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 212.4 | -11.8 | 81 | 1598 | done | -1.27 | - | - | 2481 | - | - | - | 2117 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 248.3 | -11.6 | 101 | 1914 | roll | -1.27 | - | - | 2480 | - | 2.53 | 0.060 | 714 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 253.2 | -12.0 | 103 | 1955 | done | -1.32 | 0.12 | 0.060 | 2446 | -283.3 | 2.45 | 0.050 | 2099 | 565.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 292.7 | -12.2 | 123 | 2276 | roll | -1.28 | - | - | 2446 | - | 2.62 | 0.069 | 3536 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 296.6 | -12.3 | 125 | 2307 | done | -1.22 | 0.15 | 0.097 | 2475 | 193.3 | 2.60 | 0.058 | 2091 | -555.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 330.6 | -10.5 | 146 | 2628 | done | -1.22 | - | - | 2475 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 366.0 | -11.9 | 166 | 2941 | done | -1.22 | - | - | 2475 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 405.3 | -12.9 | 186 | 3253 | done | -1.22 | - | - | 2475 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 442.5 | -10.5 | 206 | 3568 | roll | -1.22 | - | - | 2475 | - | 2.70 | 0.071 | 3539 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 445.4 | -10.2 | 208 | 3598 | done | -1.22 | - | - | 2475 | - | 2.62 | 0.060 | 2090 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 477.6 | -10.2 | 229 | 3922 | roll | -1.22 | - | - | 2475 | - | 2.45 | 0.063 | 713 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 486.8 | -11.1 | 234 | 4007 | done | -1.28 | - | - | 2475 | - | 2.42 | 0.050 | 2083 | 566.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 527.4 | -14.1 | 254 | 4329 | roll | -1.32 | - | - | 2475 | - | 2.67 | 0.075 | 3535 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 536.4 | -14.9 | 257 | 4388 | done | -1.35 | 0.12 | 0.058 | 2440 | -291.7 | 2.67 | 0.063 | 2070 | -548.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | 578.5 | 14.2 | 276 | 4812 | done | -0.33 | 1.08 | 0.079 | 2670 | 213.0 | - | - | 1831 | - | - | 133.30 | 1.176 | 2831 | -4.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4816 | 584.7 | - | 285 | 4957 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.060 | 3058 | 219.2 | 2.72 | 0.070 | 3257 | 524.3 | 146.6 | 131.07 | 1.144 | 2233 | -4.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 574.4 | 8.5 | 296 | 5044 | done | 1.44 | - | - | 3058 | - | 2.60 | 0.066 | 1855 | -539.2 | 179.0 | 29.90 | 1.089 | 2101 | -4.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 539.6 | 11.2 | 319 | 5366 | roll | 1.39 | - | - | 3057 | - | 2.62 | 0.072 | 3250 | 532.4 | 179.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 536.1 | 12.4 | 320 | 5390 | done | 1.35 | - | - | 3058 | - | 2.62 | 0.067 | 1838 | -538.9 | 179.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 498.5 | 12.0 | 341 | 5709 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.099 | 3030 | -186.7 | 2.65 | 0.071 | 3248 | 532.1 | 179.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 486.8 | 10.7 | 347 | 5817 | done | 1.30 | - | - | 3030 | - | 2.55 | 0.064 | 1867 | -541.6 | 179.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 458.6 | 8.6 | 368 | 6160 | done | 1.35 | - | - | 3030 | - | - | - | 1867 | - | 209.0 | 27.45 | 1.097 | 1978 | -4.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 424.8 | 9.9 | 390 | 6478 | roll | 1.35 | - | - | 3030 | - | 2.58 | 0.067 | 3250 | 536.0 | 210.6 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 419.5 | 9.9 | 393 | 6537 | done | 1.40 | - | - | 3030 | - | 2.55 | 0.059 | 1855 | -547.1 | 212.6 | 4.50 | 0.766 | 1964 | -2.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 389.1 | 9.1 | 414 | 6879 | roll | 1.46 | 0.15 | 0.059 | 3068 | 253.3 | 2.65 | 0.064 | 3246 | 524.9 | 232.0 | 17.77 | 1.035 | 1885 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 383.9 | 12.0 | 416 | 6902 | done | 1.43 | - | - | 3069 | - | 2.55 | 0.058 | 1860 | -543.5 | 232.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 347.8 | 11.5 | 437 | 7221 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.102 | 3045 | -200.0 | 2.58 | 0.064 | 3252 | 539.5 | 232.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 342.6 | 10.7 | 440 | 7267 | done | 1.42 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.057 | 1881 | -555.1 | 232.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 308.9 | 10.1 | 461 | 7591 | roll | 1.42 | - | - | 3045 | - | 2.53 | 0.064 | 3251 | 541.5 | 232.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 304.8 | 10.4 | 463 | 7631 | done | 1.45 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.055 | 1897 | -552.7 | 232.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 273.0 | 9.7 | 484 | 7969 | roll | 1.46 | - | - | 3045 | - | 2.55 | 0.062 | 3249 | 530.2 | 238.1 | 7.10 | 0.835 | 1860 | -3.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 267.7 | 10.3 | 487 | 8009 | done | 1.50 | 0.12 | 0.058 | 3076 | 258.3 | 2.42 | 0.054 | 1908 | -554.1 | 238.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 230.7 | 11.5 | 508 | 8336 | roll | 1.44 | - | - | 3077 | - | 2.47 | 0.062 | 3257 | 546.2 | 238.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 227.4 | 12.4 | 509 | 8359 | done | 1.40 | 0.15 | 0.096 | 3048 | -193.3 | 2.42 | 0.052 | 1909 | -557.0 | 238.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 194.8 | 10.5 | 529 | 8678 | roll | 1.40 | - | - | 3049 | - | 2.47 | 0.061 | 3261 | 547.4 | 238.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 192.2 | 11.2 | 530 | 8703 | done | 1.40 | - | - | 3048 | - | 2.40 | 0.052 | 1923 | -557.5 | 238.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 160.9 | 9.4 | 551 | 9036 | roll | 1.42 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.061 | 3244 | 534.8 | 252.0 | 13.32 | 0.862 | 1803 | -4.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 157.0 | 10.0 | 553 | 9059 | done | 1.46 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.051 | 1943 | -553.6 | 252.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 125.4 | 9.6 | 570 | 9399 | done | 1.47 | - | - | 3048 | - | - | - | 1942 | - | 261.4 | 9.50 | 0.798 | 1765 | -4.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9698 | 96.1 | 9.4 | 585 | 9720 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.058 | 3083 | 291.7 | 2.47 | 0.059 | 3257 | 532.4 | 273.8 | 11.80 | 0.808 | 1714 | -4.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 91.3 | 12.0 | 586 | 9744 | done | 1.53 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.050 | 1967 | -553.6 | 273.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 52.7 | 13.0 | 602 | 10060 | roll | 1.53 | - | - | 3083 | - | 2.72 | 0.061 | 439 | -561.8 | 273.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 47.8 | 14.1 | 603 | 10096 | done | 1.47 | - | - | 3083 | - | 2.70 | 0.047 | 1968 | 566.3 | 273.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 8.0 | 13.0 | 619 | 10411 | roll | 1.47 | - | - | 3083 | - | 2.78 | 0.060 | 438 | -550.4 | 273.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 5.3 | 13.6 | 620 | 10430 | done | 1.42 | 0.15 | 0.094 | 3054 | -193.3 | 2.70 | 0.046 | 1965 | 565.6 | 273.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 416 | - | - | - | 2149 | - | 300.00 | 13.77 | 0.752 | 1607 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||