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*
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* dive
| • Previous call tries 17 | • 63.99 of 150.00 AH used of 24V (57.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.70 of 97.00 AH used of 10V (52.88% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 389.05, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | -32.92 | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.3 | -5.3 | 3 | 100 | roll | -0.47 | 9.80 | 0.195 | 2686 | 263.1 | 2.25 | 0.050 | 691 | -632.4 | -146.6 | -28.98 | - | 2999 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 26.01 | 26.68 |
| 114 | 6.9 | -6.7 | 9 | 123 | done | -0.27 | 0.20 | 0.105 | 2748 | 310.0 | 2.10 | 0.030 | 2092 | 667.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.09 | - |
| 423 | 35.3 | -9.0 | 40 | 433 | roll | -0.21 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.041 | 3508 | 643.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 468 | 39.2 | -8.8 | 44 | 476 | done | -0.21 | 0.08 | 0.099 | 2770 | 375.0 | 2.15 | 0.027 | 2090 | -659.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.29 | - |
| 776 | 63.0 | -6.2 | 75 | 785 | roll | -0.21 | - | - | 2770 | - | 2.10 | 0.036 | 708 | -658.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 818 | 65.7 | -6.2 | 79 | 827 | done | -0.21 | - | - | 2766 | - | 2.10 | 0.030 | 2105 | 665.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1128 | 86.0 | -6.8 | 106 | 1134 | roll | -0.21 | - | - | 2757 | - | 2.12 | 0.041 | 3492 | 654.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1200 | 89.8 | -6.4 | 109 | 1207 | done | -0.21 | - | - | 2757 | - | 2.08 | 0.027 | 2091 | -673.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1508 | 110.4 | -5.8 | 125 | 1514 | roll | -0.21 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.036 | 710 | -657.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1582 | 114.2 | -6.2 | 128 | 1589 | done | -0.21 | - | - | 2749 | - | 2.12 | 0.030 | 2094 | 652.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1888 | 133.5 | -6.2 | 144 | 1893 | roll | -0.21 | - | - | 2749 | - | 2.15 | 0.035 | 699 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1981 | 138.6 | -6.3 | 148 | 1989 | done | -0.21 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.030 | 2094 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2288 | 157.5 | -5.6 | 162 | 2290 | done | -0.21 | 0.12 | 0.127 | 2781 | 325.0 | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 2589 | 170.3 | -4.3 | 172 | 2592 | roll | -0.27 | - | - | 2780 | - | 2.15 | 0.036 | 705 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2624 | 171.8 | -4.3 | 173 | 2629 | done | -0.32 | 0.12 | 0.073 | 2680 | -833.3 | 2.10 | 0.030 | 2100 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.18 | - |
| 2947 | 198.2 | -8.3 | 184 | 2953 | roll | -0.24 | 0.22 | 0.109 | 2752 | 327.3 | 2.20 | 0.039 | 3501 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.99 | - |
| 3009 | 201.9 | -7.4 | 186 | 3013 | done | -0.24 | - | - | 2751 | - | 2.08 | 0.026 | 2100 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3332 | 220.8 | -6.1 | 197 | 3338 | roll | -0.24 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.036 | 700 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3404 | 224.7 | -6.4 | 199 | 3408 | done | -0.24 | - | - | 2749 | - | 2.12 | 0.031 | 2107 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3716 | 244.0 | -5.9 | 210 | 3722 | roll | -0.24 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.035 | 701 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3755 | 245.8 | -5.9 | 211 | 3759 | done | -0.24 | - | - | 2745 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 664.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4071 | 263.4 | -5.4 | 222 | 4077 | roll | -0.24 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.041 | 3499 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4119 | 265.1 | -5.5 | 223 | 4123 | done | -0.24 | - | - | 2736 | - | 2.08 | 0.027 | 2098 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4427 | 286.3 | -7.2 | 233 | 4431 | roll | -0.24 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.036 | 701 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4466 | 288.8 | -7.3 | 234 | 4471 | done | -0.24 | 0.12 | 0.121 | 2768 | 266.7 | 2.12 | 0.031 | 2102 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.17 | - |
| 4784 | 308.2 | -5.8 | 243 | 4785 | done | -0.31 | - | - | 2768 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 324.4 | -5.3 | 248 | 5087 | done | -0.37 | 0.15 | 0.068 | 2659 | -726.7 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 5384 | 348.6 | -8.1 | 253 | 5386 | done | -0.29 | 0.28 | 0.103 | 2748 | 317.9 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | - |
| 5684 | 361.8 | -4.3 | 258 | 5685 | done | -0.29 | - | - | 2748 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 373.5 | -3.8 | 263 | 5986 | done | -0.29 | - | - | 2748 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 384.6 | -3.7 | 268 | 6290 | roll | -0.35 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.037 | 702 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6322 | 384.6 | -3.7 | 268 | 6327 | done | -0.40 | 0.12 | 0.073 | 2653 | -791.7 | 2.12 | 0.031 | 2107 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | - |
| 6642 | 410.3 | -7.6 | 274 | 6644 | done | -0.33 | 0.25 | 0.106 | 2734 | 324.0 | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 6939 | 424.2 | -4.5 | 279 | 6940 | done | -0.33 | - | - | 2734 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 437.6 | -4.5 | 284 | 7240 | done | -0.33 | - | - | 2734 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 453.7 | -5.4 | 289 | 7547 | roll | -0.33 | - | - | 2734 | - | 2.15 | 0.037 | 712 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7592 | 453.7 | -5.4 | 289 | 7599 | done | -0.33 | - | - | 2734 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 661.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7902 | 472.7 | -5.1 | 295 | 7903 | done | -0.38 | - | - | 2734 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 487.3 | -5.0 | 300 | 8201 | done | -0.44 | - | - | 2734 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 502.0 | -4.8 | 305 | 8503 | done | -0.49 | 0.15 | 0.067 | 2628 | -706.7 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 8799 | 528.0 | -8.8 | 310 | 8801 | done | -0.41 | 0.25 | 0.109 | 2708 | 320.0 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 9100 | 544.4 | -5.3 | 315 | 9106 | roll | -0.41 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.037 | 712 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9147 | 544.4 | -5.3 | 315 | 9151 | done | -0.41 | - | - | 2708 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9455 | 565.3 | -5.9 | 320 | 9457 | done | -0.41 | - | - | 2708 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | 584.5 | -6.5 | 325 | 9755 | done | -0.41 | - | - | 2708 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 604.5 | -6.6 | 330 | 10055 | done | -0.41 | - | - | 2708 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 622.7 | -6.0 | 335 | 10362 | roll | -0.41 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.037 | 712 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10427 | 626.3 | -5.7 | 336 | 10431 | done | -0.41 | - | - | 2705 | - | 2.12 | 0.032 | 2104 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10769 | 645.8 | -5.5 | 342 | 10775 | roll | -0.41 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.043 | 3504 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10807 | 645.8 | -5.5 | 342 | 10811 | done | -0.41 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11124 | 665.6 | -5.4 | 348 | 11130 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.038 | 698 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11177 | 665.6 | -5.4 | 348 | 11184 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.032 | 2111 | 657.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11484 | 683.9 | -4.9 | 354 | 11485 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 699.3 | -5.2 | 359 | 11791 | roll | -0.41 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.044 | 3494 | 642.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11824 | 699.3 | -5.2 | 359 | 11828 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.028 | 2090 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12140 | 718.9 | -5.6 | 365 | 12141 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 738.2 | -6.6 | 370 | 12443 | done | -0.46 | - | - | 2703 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 758.1 | -6.7 | 375 | 12746 | roll | -0.51 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.038 | 704 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12778 | 758.1 | -6.7 | 375 | 12783 | done | -0.56 | 0.12 | 0.075 | 2613 | -750.0 | 2.12 | 0.032 | 2102 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | - |
| 13098 | 791.1 | -9.6 | 381 | 13104 | roll | -0.50 | 0.20 | 0.114 | 2682 | 345.0 | 2.17 | 0.037 | 706 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.96 | - |
| 13164 | 795.9 | -9.2 | 382 | 13168 | done | -0.50 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.032 | 2107 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13516 | 816.0 | -5.4 | 388 | 13518 | done | -0.50 | - | - | 2682 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 830.5 | -4.9 | 393 | 13824 | roll | -0.50 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.038 | 706 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13879 | 833.5 | -4.9 | 394 | 13883 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.032 | 2101 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14232 | 850.3 | -4.8 | 400 | 14234 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14533 | 865.7 | -5.2 | 405 | 14534 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14834 | 881.1 | -5.1 | 410 | 14835 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15131 | 898.0 | -5.7 | 415 | 15133 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15431 | 914.8 | -5.6 | 420 | 15437 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.038 | 697 | -638.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15484 | 914.8 | -5.6 | 420 | 15491 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.032 | 2104 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 15792 | 930.8 | -4.1 | 426 | 15794 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16094 | 941.1 | -3.4 | 431 | 16095 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16393 | 951.0 | -3.3 | 436 | 16394 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16694 | 961.0 | -3.4 | 441 | 16695 | done | -0.55 | - | - | 2679 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16993 | 973.5 | -4.3 | 446 | 16994 | done | -0.55 | - | - | 2680 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17292 | 989.0 | -5.3 | 451 | 17293 | done | -0.60 | - | - | 2679 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17356 | 992.3 | -5.4 | 452 | 17489 | done | -0.24 | 0.25 | 0.091 | 2770 | 364.0 | - | - | 1998 | - | - | 128.05 | 1.214 | 2399 | -4.6 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 22.08 |
| 17491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17493 | 996.7 | - | 454 | 17641 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.056 | 3010 | 369.2 | 2.47 | 0.040 | 619 | -558.3 | 146.6 | 139.32 | 1.180 | 1801 | -4.3 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.30 | 21.43 |
| 17697 | 995.7 | 2.1 | 457 | 17701 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.031 | 2004 | 602.2 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 18004 | 979.7 | 4.5 | 462 | 18011 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.125 | 2967 | -358.3 | 2.20 | 0.041 | 3401 | 635.0 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.92 | - |
| 18097 | 977.3 | 4.4 | 463 | 18101 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | -658.5 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18419 | 964.0 | 3.8 | 469 | 18491 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2004 | - | 225.9 | 70.45 | 1.180 | 1479 | -4.5 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.15 |
| 18779 | 945.3 | 5.4 | 475 | 18784 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.042 | 3401 | 635.0 | 225.9 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 18832 | 945.3 | 5.4 | 475 | 18839 | done | 0.41 | - | - | 2980 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | -661.3 | 225.9 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19140 | 922.8 | 6.1 | 481 | 19141 | done | 0.41 | - | - | 2980 | - | - | - | 1999 | - | 225.9 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19439 | 905.4 | 5.7 | 486 | 19440 | done | 0.41 | - | - | 2980 | - | - | - | 1999 | - | 225.9 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19739 | 890.0 | 5.1 | 491 | 19744 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.042 | 602 | -635.0 | 225.9 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19773 | 890.0 | 5.1 | 491 | 19777 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.032 | 2006 | 662.3 | 225.9 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 20097 | 870.5 | 5.4 | 497 | 20102 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.042 | 3393 | 645.1 | 225.9 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 20143 | 870.5 | 5.4 | 497 | 20147 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.031 | 2000 | -663.3 | 225.9 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 20450 | 851.3 | 5.3 | 502 | 20455 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.042 | 597 | -637.7 | 225.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 20498 | 851.3 | 5.3 | 502 | 20502 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.032 | 2009 | 656.7 | 225.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 20805 | 834.6 | 4.6 | 507 | 20806 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | - | - | 2009 | - | 225.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21105 | 817.8 | 5.8 | 512 | 21110 | roll | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -632.0 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21138 | 817.8 | 5.8 | 512 | 21142 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 660.4 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21460 | 792.3 | 7.3 | 518 | 21461 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | - | - | 2006 | - | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21760 | 771.2 | 6.9 | 523 | 21761 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | - | - | 2007 | - | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22060 | 752.6 | 6.2 | 528 | 22065 | roll | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -630.6 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22120 | 749.1 | 6.0 | 529 | 22126 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 658.0 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 22480 | 730.6 | 5.0 | 535 | 22481 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | - | - | 2002 | - | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22780 | 714.2 | 5.5 | 540 | 22785 | roll | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -628.4 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 22818 | 714.2 | 5.5 | 540 | 22822 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 652.1 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23135 | 694.0 | 5.5 | 546 | 23136 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | - | - | 2009 | - | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23435 | 677.9 | 5.4 | 551 | 23440 | roll | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.042 | 598 | -627.1 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 23478 | 677.9 | 5.4 | 551 | 23482 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 661.3 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23790 | 659.2 | 5.3 | 557 | 23791 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | - | - | 2000 | - | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24090 | 642.0 | 5.8 | 562 | 24096 | roll | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 601 | -630.2 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 24128 | 642.0 | 5.8 | 562 | 24132 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.9 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24445 | 622.2 | 5.4 | 568 | 24446 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | - | - | 2000 | - | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24745 | 607.9 | 4.7 | 573 | 24751 | roll | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 601 | -630.2 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 24783 | 607.9 | 4.7 | 573 | 24787 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.031 | 2012 | 656.3 | 225.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 25100 | 594.0 | 3.7 | 579 | 25177 | roll | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.38 | 0.041 | 613 | -587.8 | 307.1 | 70.75 | 0.967 | 1147 | -4.5 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 23.37 |
| 25203 | 591.5 | 3.8 | 580 | 25280 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.031 | 2003 | 640.6 | 385.6 | 70.12 | 0.954 | 826 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 22.99 |
| 25581 | 570.2 | 5.2 | 587 | 25587 | roll | 0.50 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.042 | 610 | -633.2 | 385.6 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 25628 | 570.2 | 5.2 | 587 | 25632 | done | 0.58 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 656.6 | 385.6 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25937 | 553.2 | 4.6 | 592 | 25943 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.082 | 3109 | 916.7 | 2.20 | 0.041 | 608 | -633.6 | 385.6 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.06 | - |
| 25983 | 553.2 | 4.6 | 592 | 25987 | done | 0.76 | - | - | 3109 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 660.8 | 385.6 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 26290 | 516.7 | 10.8 | 597 | 26297 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.122 | 3066 | -286.7 | 2.22 | 0.041 | 606 | -632.0 | 385.6 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.07 | - |
| 26345 | 516.7 | 10.8 | 597 | 26352 | done | 0.60 | 0.12 | 0.112 | 3024 | -350.0 | 2.12 | 0.031 | 2011 | 662.7 | 385.6 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.23 | - |
| 26650 | 495.5 | 5.4 | 603 | 26656 | roll | 0.66 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.042 | 598 | -628.0 | 385.6 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26710 | 491.8 | 5.5 | 604 | 26717 | done | 0.71 | 0.12 | 0.073 | 3128 | 800.0 | 2.15 | 0.031 | 2005 | 654.4 | 385.6 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.23 | - |
| 27070 | 449.7 | 12.2 | 610 | 27077 | roll | 0.61 | 0.25 | 0.104 | 3041 | -348.0 | 2.17 | 0.038 | 3398 | 641.9 | 385.6 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | - |
| 27098 | 449.7 | 12.2 | 610 | 27103 | done | 0.52 | 0.12 | 0.112 | 3001 | -333.3 | 2.10 | 0.030 | 2001 | -665.2 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.26 | - |
| 27426 | 431.1 | 4.9 | 616 | 27432 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.089 | 3074 | 608.3 | 2.20 | 0.039 | 599 | -637.3 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.05 | - |
| 27520 | 426.8 | 5.4 | 617 | 27524 | done | 0.72 | - | - | 3074 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 660.8 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 27842 | 401.6 | 7.0 | 623 | 27847 | roll | 0.81 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.041 | 3402 | 646.1 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 27940 | 397.1 | 7.0 | 624 | 27945 | done | 0.89 | 0.15 | 0.064 | 3181 | 713.3 | 2.12 | 0.029 | 1989 | -666.5 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.26 | - |
| 28257 | 348.9 | 15.0 | 630 | 28264 | roll | 0.73 | 0.32 | 0.109 | 3082 | -309.4 | 2.20 | 0.040 | 598 | -632.3 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.01 | - |
| 28381 | 336.9 | 12.7 | 632 | 28386 | done | 0.63 | 0.12 | 0.110 | 3041 | -341.7 | 2.15 | 0.031 | 2001 | 652.6 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.20 | - |
| 28733 | 312.0 | 6.9 | 638 | 28739 | roll | 0.70 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -630.6 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 28793 | 307.9 | 6.9 | 639 | 28800 | done | 0.76 | 0.12 | 0.074 | 3144 | 791.7 | 2.12 | 0.031 | 2006 | 662.7 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | - |
| 29124 | 268.6 | 12.2 | 648 | 29131 | roll | 0.67 | 0.25 | 0.103 | 3065 | -316.0 | 2.22 | 0.040 | 601 | -632.9 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.00 | - |
| 29191 | 263.6 | 10.2 | 650 | 29195 | done | 0.67 | - | - | 3066 | - | 2.12 | 0.031 | 1997 | 658.5 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 29509 | 240.7 | 6.8 | 661 | 29515 | roll | 0.67 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.041 | 592 | -632.9 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29576 | 236.6 | 6.7 | 663 | 29581 | done | 0.67 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.031 | 2007 | 658.1 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 29893 | 215.5 | 6.6 | 674 | 29899 | roll | 0.67 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -625.8 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29941 | 213.5 | 6.7 | 675 | 29945 | done | 0.67 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 661.8 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 30249 | 187.6 | 8.6 | 685 | 30255 | roll | 0.67 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.041 | 596 | -633.3 | 385.6 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30297 | 185.0 | 8.7 | 686 | 30301 | done | 0.72 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 663.2 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30604 | 160.6 | 6.9 | 696 | 30609 | roll | 0.78 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -630.6 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30667 | 156.4 | 6.9 | 698 | 30672 | done | 0.84 | 0.12 | 0.074 | 3163 | 766.7 | 2.12 | 0.030 | 2010 | 664.2 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.20 | - |
| 30991 | 118.3 | 12.0 | 713 | 30997 | roll | 0.75 | 0.22 | 0.107 | 3093 | -318.2 | 2.20 | 0.038 | 610 | -636.4 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.00 | - |
| 31023 | 116.2 | 11.6 | 714 | 31031 | done | 0.69 | 0.08 | 0.083 | 3060 | -412.5 | 2.15 | 0.030 | 1996 | 644.7 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.18 | - |
| 31331 | 100.1 | 5.2 | 730 | 31338 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.096 | 3136 | 760.0 | 2.20 | 0.038 | 602 | -633.6 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.98 | - |
| 31373 | 96.9 | 6.6 | 732 | 31378 | done | 0.84 | - | - | 3136 | - | 2.12 | 0.030 | 2015 | 666.5 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31686 | 68.8 | 8.6 | 754 | 31696 | roll | 0.84 | - | - | 3142 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -636.5 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31748 | 62.8 | 8.9 | 760 | 31759 | done | 0.84 | 0.12 | 0.110 | 3103 | -325.0 | 2.12 | 0.030 | 2011 | 664.6 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.18 | - |
| 32061 | 44.8 | 5.9 | 791 | 32069 | roll | 0.91 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -637.7 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 32095 | 42.7 | 6.4 | 794 | 32103 | done | 0.98 | 0.10 | 0.040 | 3206 | 970.0 | 2.15 | 0.029 | 2000 | 647.4 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.19 | - |
| 32403 | 8.8 | 11.0 | 825 | 32412 | roll | 0.89 | 0.22 | 0.107 | 3138 | -309.1 | 2.17 | 0.038 | 611 | -640.1 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.98 | - |
| 32428 | 6.5 | 10.4 | 827 | 32435 | done | 0.82 | 0.12 | 0.106 | 3098 | -333.3 | 2.12 | 0.029 | 2014 | 661.8 | 385.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.18 | - |
| 32484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.21 | 7.57 | 0.029 | 146 | 19.3 | 0.10 | 0.090 | 2117 | -30090.0 | 389.05 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||