DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 178.21 of 350.00 AH used of 24V (49.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5102.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5102.0 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 138 - - - 2511 - -146.0 -5.50 - 1238 - - - - - - - - - - -
34 3.0 - 1 157 roll -0.89 10.18 0.418 2210 203.5 1.60 0.165 3351 525.0 -146.0 -105.55 - 3338 -19.9 - - - - - - - 13.87 14.31 14.80
284 34.4 -24.1 44 291 done -0.79 0.17 0.295 2246 211.8 1.50 0.092 2481 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 14.36 -
603 100.7 -19.0 105 607 roll -0.71 0.12 0.301 2281 291.7 1.45 0.103 1649 -573.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.13 14.33 -
649 108.3 -16.5 109 652 done -0.66 - - 2276 - 1.55 0.125 2504 551.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
965 159.7 -15.8 140 969 roll -0.62 0.12 0.289 2304 233.3 1.55 0.132 3357 550.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.20 14.28 -
1021 167.8 -13.4 145 1025 done -0.60 - - 2304 - 1.52 0.094 2478 -578.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
1337 208.6 -12.6 176 1340 roll -0.58 - - 2304 - 1.48 0.108 1657 -554.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
1416 218.2 -12.6 183 1423 done -0.58 - - 2298 - 1.55 0.125 2505 547.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
1725 255.0 -11.3 214 1733 done -0.56 0.12 0.287 2329 258.3 - - 2505 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.14 - -
2035 284.9 -9.6 245 2039 roll -0.56 - - 2329 - 1.52 0.107 1662 -554.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
2086 289.1 -9.2 249 2093 done -0.57 - - 2325 - 1.52 0.125 2501 552.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
2395 317.9 -9.3 280 2399 roll -0.57 - - 2318 - 1.55 0.138 3352 549.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
2474 325.2 -9.6 287 2480 done -0.57 - - 2318 - 1.50 0.093 2486 -577.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2783 356.6 -10.2 318 2787 roll -0.57 - - 2318 - 1.48 0.106 1662 -556.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.25 -
2861 364.4 -10.3 325 2868 done -0.58 - - 2313 - 1.52 0.126 2501 552.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.25 -
3170 395.2 -9.9 356 3177 done -0.58 - - 2313 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3481 425.0 -9.6 387 3487 done -0.58 - - 2313 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3791 455.9 -9.9 418 3797 done -0.58 - - 2313 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4102 485.1 -9.5 449 4105 roll -0.58 - - 2312 - 1.50 0.103 1641 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
4159 490.8 -9.8 454 4162 done -0.58 - - 2308 - 1.58 0.125 2501 544.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
4475 522.4 -10.2 485 4479 roll -0.58 - - 2301 - 1.55 0.136 3349 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
4512 526.1 -10.5 488 4515 done -0.58 - - 2301 - 1.50 0.090 2476 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4827 561.1 -10.8 519 4830 roll -0.58 - - 2301 - 1.48 0.105 1653 -556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
4882 567.1 -11.0 524 4886 done -0.58 - - 2295 - 1.60 0.122 2503 531.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
5217 604.1 -10.9 555 5219 done -0.58 - - 2295 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5518 635.9 -10.5 565 5519 done -0.58 - - 2295 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5818 667.2 -10.3 575 5819 done -0.58 - - 2295 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6117 698.2 -10.4 585 6119 done -0.58 - - 2295 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6418 729.3 -10.4 595 6419 done -0.58 - - 2295 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6717 760.0 -10.2 605 6721 roll -0.58 - - 2295 - 1.50 0.101 1652 -567.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
6760 763.5 -10.3 606 6765 done -0.58 0.12 0.269 2316 175.0 1.55 0.120 2502 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.14 14.27 -
7087 794.0 -8.9 617 7088 done -0.60 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7387 819.7 -8.4 627 7390 roll -0.61 - - 2312 - 1.55 0.134 3349 546.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
7452 825.3 -8.4 629 7456 done -0.63 - - 2312 - 1.50 0.091 2504 -563.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
7788 854.8 -8.6 640 7789 done -0.68 - - 2312 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8021 begin apogee
8034 854.6 - 648 8212 done -0.22 0.40 0.161 2436 310.0 - - 2503 - - 166.30 2.706 2741 -3.6 0.239 - - - - - - 14.23 - 11.96
8213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8213 begin climb
8219 854.7 - 654 8420 roll 0.89 1.23 0.151 2794 291.1 1.73 0.106 1666 -483.8 146.0 181.88 2.592 2145 -3.3 0.227 - - - - - - 13.25 12.87 11.74
8573 831.4 10.1 665 8580 done 0.85 - - 2795 - 1.65 0.125 2518 516.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.65 -
8880 798.6 10.1 676 8883 roll 0.79 - - 2794 - 1.55 0.139 3357 541.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.19 -
8955 791.4 10.6 678 8960 done 0.74 0.20 0.239 2752 -210.0 1.50 0.096 2495 -574.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.17 14.33 -
9282 763.6 7.9 689 9299 roll 0.74 - - 2752 - 1.65 0.141 3358 523.0 156.4 10.88 2.306 2103 -3.1 0.217 - - - - - - - 14.43 13.14
9372 755.9 8.3 692 9376 done 0.72 - - 2757 - 1.52 0.096 2486 -573.7 156.4 - - 2103 - - - - - - - - - 14.42 -
9708 728.6 8.1 703 9720 roll 0.71 - - 2757 - 1.67 0.141 3366 526.9 160.7 6.18 2.028 2085 -2.9 0.219 - - - - - - - 14.48 13.14
9768 723.3 8.4 705 9772 done 0.69 0.12 0.259 2735 -183.3 1.50 0.096 2495 -580.7 160.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
10104 699.1 7.0 716 10145 done 0.74 - - 2736 - - - 2495 - 194.4 39.05 2.554 1948 -3.5 0.201 - - - - - - - - 13.10
10435 674.0 7.7 727 10460 roll 0.76 - - 2735 - 1.65 0.142 3356 521.8 209.0 16.83 2.396 1889 -3.5 0.207 - - - - - - - 14.33 13.18
10527 666.5 7.9 730 10544 done 0.77 - - 2740 - 1.52 0.095 2506 -559.2 217.2 10.70 2.248 1856 -3.1 0.192 - - - - - - - 14.36 13.10
10857 639.2 8.5 741 10859 done 0.77 - - 2740 - - - 2506 - 217.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11157 613.6 8.4 751 11161 roll 0.79 - - 2739 - 1.58 0.139 3363 542.4 217.2 - - 1852 - - - - - - - - - 14.40 -
11185 613.6 8.4 751 11192 done 0.80 - - 2746 - 1.50 0.096 2498 -576.7 217.2 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
11493 583.8 8.8 774 11499 done 0.80 - - 2746 - - - 2498 - 217.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11809 556.1 8.8 805 11816 done 0.80 - - 2746 - - - 2498 - 217.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12123 528.3 8.5 836 12127 roll 0.80 - - 2746 - 1.60 0.139 3367 543.1 217.2 - - 1852 - - - - - - - - - 14.39 -
12159 524.6 9.0 839 12162 done 0.80 - - 2752 - 1.50 0.096 2500 -578.0 217.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.48 -
12476 497.0 8.9 870 12480 roll 0.80 - - 2758 - 1.50 0.110 1639 -574.0 217.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.41 -
12515 493.8 8.7 873 12522 done 0.80 - - 2758 - 1.58 0.125 2511 551.9 217.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.40 -
12824 464.7 9.8 904 12827 roll 0.80 - - 2758 - 1.55 0.138 3363 549.7 217.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.36 -
12883 459.0 10.4 909 12890 done 0.80 - - 2764 - 1.50 0.097 2497 -577.3 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.45 -
13192 428.5 9.6 940 13195 roll 0.80 - - 2765 - 1.58 0.139 3357 544.3 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.35 -
13218 426.0 9.6 942 13221 done 0.80 - - 2772 - 1.50 0.096 2489 -578.7 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.45 -
13532 396.3 9.4 973 13536 roll 0.80 - - 2772 - 1.60 0.141 3356 541.9 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.34 -
13571 392.9 9.5 976 13578 done 0.78 - - 2778 - 1.50 0.096 2495 -574.0 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.44 -
13880 362.4 9.7 1007 13884 roll 0.77 - - 2784 - 1.48 0.110 1670 -557.4 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.35 -
13910 360.0 9.6 1009 13917 done 0.76 - - 2784 - 1.52 0.127 2511 553.3 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.35 -
14219 329.5 9.9 1040 14223 roll 0.74 0.12 0.256 2750 -283.3 1.58 0.135 3350 531.0 217.2 - - 1850 - - - - - - - - 14.32 14.30 -
14296 322.8 8.6 1047 14299 done 0.74 - - 2755 - 1.50 0.096 2481 -579.3 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.42 -
14612 297.6 8.4 1078 14616 roll 0.74 - - 2755 - 1.62 0.138 3362 543.8 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.33 -
14678 291.5 9.4 1084 14682 done 0.74 - - 2761 - 1.50 0.096 2496 -577.3 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.42 -
14994 263.1 9.1 1115 14998 roll 0.74 - - 2768 - 1.50 0.109 1636 -573.3 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.35 -
15032 259.9 8.5 1118 15036 done 0.74 - - 2768 - 1.58 0.123 2509 552.5 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.35 -
15347 231.8 8.6 1149 15351 roll 0.74 - - 2768 - 1.55 0.139 3360 549.0 217.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.31 -
15423 224.9 9.6 1156 15426 done 0.74 - - 2774 - 1.50 0.096 2493 -578.0 217.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.41 -
15738 197.9 8.4 1187 15741 roll 0.74 - - 2774 - 1.60 0.141 3356 539.4 217.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.28 -
15825 189.6 9.6 1195 15829 done 0.73 0.15 0.240 2745 -193.3 1.50 0.096 2491 -576.7 217.2 - - 1850 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
16147 166.8 6.8 1226 16192 roll 0.82 - - 2749 - 1.45 0.106 1667 -568.3 255.8 40.30 2.056 1698 -3.8 0.064 - - - - - - - 14.29 13.20
16236 160.5 8.0 1234 16252 done 0.87 0.12 0.157 2795 383.3 1.55 0.125 2510 543.9 262.2 8.62 1.798 1670 -3.2 0.061 - - - - - - 14.33 14.24 13.12
16555 129.7 9.4 1266 16558 roll 0.87 - - 2795 - 1.60 0.139 3356 528.8 262.2 - - 1668 - - - - - - - - - 14.25 -
16631 122.2 9.8 1273 16634 done 0.87 - - 2802 - 1.50 0.096 2493 -575.3 262.2 - - 1668 - - - - - - - - - 14.39 -
16946 95.4 8.5 1308 16952 roll 0.87 - - 2808 - 1.48 0.109 1674 -553.4 262.2 - - 1667 - - - - - - - - - 14.33 -
16975 93.0 8.2 1312 16982 done 0.88 - - 2808 - 1.58 0.128 2513 531.0 262.3 - - 1667 - - - - - - - - - 14.29 -
17300 66.5 8.3 1373 17307 roll 0.88 - - 2808 - 1.55 0.143 3359 545.8 262.3 - - 1667 - - - - - - - - - 14.28 -
17335 62.8 10.3 1378 17341 done 0.88 - - 2815 - 1.50 0.096 2492 -578.0 262.3 - - 1666 - - - - - - - - - 14.40 -
17659 38.9 7.1 1439 17680 roll 0.93 - - 2820 - 1.52 0.110 1661 -546.7 291.9 16.77 0.287 1549 -7.0 0.198 - - - - - - - 14.37 14.06
17708 35.0 8.3 1446 17715 done 0.95 - - 2820 - 1.55 0.128 2513 549.7 291.9 - - 1548 - - - - - - - - - 14.32 -
18034 8.8 9.1 1507 18041 roll 0.96 - - 2820 - 1.55 0.143 3357 544.5 291.9 - - 1545 - - - - - - - - - 14.26 -
18090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18090 begin surface coast
18117 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18118 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.36 8.05 0.099 136 16.9 1.55 0.094 2495 1441.9 400.08 57.85 0.168 1108 19.2 -0.027 - - - - - -