SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.70 of 350.00 AH used of 24V (51.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 131 - - - 1513 - -155.7 -11.40 - 1815 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 149 roll -0.84 11.82 0.377 2614 210.1 2.10 0.165 459 -501.9 -155.7 -84.32 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.07 14.14 14.67
349 22.5 -9.1 32 358 done -0.84 - - 2609 - 1.95 0.087 1522 545.1 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.24 -
659 51.5 -10.0 63 667 roll -0.84 - - 2606 - 2.00 0.109 2578 528.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
720 57.6 -10.4 69 729 done -0.84 - - 2606 - 2.05 0.119 1522 -515.1 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.12 -
1031 90.6 -11.0 100 1038 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.144 459 -511.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
1079 96.6 -12.1 105 1089 done -0.84 - - 2605 - 1.92 0.086 1521 553.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1391 128.1 -9.4 136 1397 done -0.87 - - 2605 - - - 1520 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1701 156.6 -8.0 167 1708 roll -0.90 - - 2605 - 2.10 0.137 459 -505.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
1749 160.7 -8.4 172 1758 done -0.90 - - 2604 - 1.92 0.080 1519 552.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
2062 180.7 -6.1 203 2069 roll -0.94 - - 2605 - 1.92 0.104 2578 551.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
2100 183.0 -5.8 207 2108 done -0.97 - - 2605 - 2.05 0.114 1516 -518.0 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.16 -
2413 202.8 -7.1 238 2420 roll -1.01 0.12 0.134 2545 -500.0 2.05 0.135 459 -515.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.51 14.00 -
2481 209.3 -9.7 245 2490 done -0.97 0.15 0.259 2575 200.0 1.85 0.084 1508 567.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.07 14.31 -
2789 236.0 -8.5 276 2790 done -0.97 - - 2576 - - - 1508 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3111 263.2 -8.8 298 3116 roll -0.97 - - 2574 - 2.03 0.135 457 -517.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
3199 271.9 -9.5 301 3206 done -0.97 - - 2568 - 1.90 0.083 1507 552.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.40 -
3529 305.2 -10.5 312 3530 done -0.97 - - 2568 - - - 1507 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3832 337.3 -10.7 322 3837 roll -0.99 - - 2568 - 2.05 0.138 453 -514.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
3909 344.0 -11.0 324 3917 done -0.99 - - 2565 - 1.90 0.087 1496 548.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.39 -
4221 380.0 -10.9 335 4227 roll -0.99 - - 2565 - 2.03 0.144 459 -510.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.17 -
4298 386.9 -11.1 337 4302 done -0.99 - - 2561 - 1.88 0.091 1482 544.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
4599 419.8 -9.8 347 4600 done -0.99 - - 2561 - - - 1483 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4900 446.4 -8.6 357 4907 roll -0.99 - - 2561 - 2.03 0.142 460 -503.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.11 -
4998 454.9 -9.2 360 5002 done -0.99 - - 2554 - 1.88 0.091 1482 543.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.37 -
5312 484.9 -9.7 371 5317 roll -0.99 - - 2553 - 2.05 0.116 2575 533.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.22 -
5400 493.4 -9.5 374 5407 done -0.99 - - 2553 - 2.12 0.122 1487 -513.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.21 -
5731 524.6 -9.1 385 5737 roll -0.99 - - 2553 - 2.08 0.116 2569 520.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.19 -
5779 527.3 -9.2 386 5789 done -0.99 - - 2553 - 2.10 0.122 1492 -512.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
6090 556.7 -8.6 397 6097 roll -0.99 - - 2552 - 2.05 0.146 458 -504.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.08 -
6221 567.9 -9.4 401 6229 done -0.97 - - 2552 - 1.85 0.095 1467 545.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.28 -
6540 596.6 -8.7 412 6542 done -0.97 - - 2552 - - - 1468 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6841 624.6 -9.6 422 6847 roll -0.97 - - 2552 - 2.03 0.147 458 -497.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.05 -
6900 630.9 -10.1 424 6909 done -0.97 - - 2552 - 1.88 0.096 1470 538.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.31 -
7234 665.6 -11.0 435 7235 done -0.97 - - 2552 - - - 1472 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7532 698.7 -10.8 445 7537 roll -0.97 - - 2552 - 2.03 0.152 456 -500.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.06 -
7620 708.6 -10.9 448 7628 done -0.97 - - 2552 - 1.90 0.098 1471 534.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.28 -
7952 739.1 -8.6 459 7957 roll -0.97 - - 2552 - 2.08 0.114 2582 534.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.13 -
8089 748.0 -7.5 463 8098 done -0.97 - - 2552 - 2.15 0.117 1475 -514.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.18 -
8402 771.9 -7.2 474 8407 roll -0.97 - - 2552 - 1.98 0.139 460 -512.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.00 -
8439 774.2 -7.4 475 8443 done -0.97 - - 2552 - 1.88 0.087 1479 542.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.29 -
8753 801.6 -9.3 486 8754 done -0.97 - - 2552 - - - 1479 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9053 834.1 -11.4 496 9055 done -0.99 - - 2552 - - - 1479 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9352 869.9 -11.9 506 9353 done -0.99 - - 2551 - - - 1479 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9653 904.2 -11.1 516 9654 done -0.99 - - 2552 - - - 1479 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9953 934.8 -9.6 526 9959 roll -1.01 - - 2552 - 2.10 0.116 2573 521.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.06 -
10012 940.2 -9.3 528 10019 done -1.03 - - 2552 - 2.20 0.129 1463 -504.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.95 -
10346 968.0 -8.2 539 10347 done -1.05 - - 2552 - - - 1463 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10639 begin apogee
10647 992.3 -8.2 549 10824 roll -0.23 0.93 0.203 2811 278.5 - - 1526 - - 173.20 1.755 2990 -3.5 0.376 - - - - - - 13.81 - 13.03
10829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10830 begin climb
10833 1003.8 - 555 11001 done 0.84 1.08 0.120 3158 321.3 - - 1525 - 155.7 163.93 1.930 2355 -3.9 0.380 - - - - - - 14.07 - 13.05
11314 996.5 3.7 572 11441 roll 0.86 - - 3166 - 2.20 0.161 463 -482.7 266.9 119.75 1.898 1895 -3.8 0.381 - - - - - - - 13.97 13.09
11486 989.1 5.1 577 11561 done 0.87 - - 3166 - 1.95 0.106 1517 540.5 331.2 70.40 1.870 1639 -3.6 0.363 - - - - - - - 14.21 13.12
11883 956.9 9.0 591 11890 roll 0.87 - - 3166 - 2.08 0.136 2581 511.5 331.2 - - 1621 - - - - - - - - - 14.33 -
12004 944.4 10.4 595 12010 done 0.87 - - 3174 - 2.10 0.146 1528 -501.4 331.2 - - 1620 - - - - - - - - - 14.28 -
12336 906.2 12.1 606 12342 roll 0.87 - - 3174 - 2.03 0.132 2580 518.2 331.2 - - 1619 - - - - - - - - - 14.37 -
12402 898.5 12.6 608 12409 done 0.87 - - 3179 - 2.10 0.148 1538 -496.2 331.2 - - 1619 - - - - - - - - - 14.30 -
12723 855.9 12.8 619 12730 roll 0.87 - - 3179 - 2.03 0.129 2581 513.8 331.2 - - 1618 - - - - - - - - - 14.32 -
12792 848.1 12.8 621 12799 done 0.87 - - 3186 - 2.05 0.140 1554 -501.0 331.2 - - 1617 - - - - - - - - - 14.29 -
13114 808.7 11.5 632 13115 done 0.87 - - 3187 - - - 1553 - 331.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13413 777.0 10.4 642 13421 roll 0.87 - - 3186 - 2.00 0.123 2581 514.0 331.2 - - 1616 - - - - - - - - - 14.34 -
13483 770.9 10.3 644 13490 done 0.87 - - 3194 - 2.00 0.131 1568 -506.5 331.2 - - 1616 - - - - - - - - - 14.25 -
13803 739.2 9.4 655 13810 roll 0.87 - - 3194 - 1.98 0.116 2597 519.7 331.2 - - 1615 - - - - - - - - - 14.27 -
13852 736.3 9.5 656 13862 done 0.87 0.12 0.314 3176 -150.0 2.03 0.130 1574 -503.9 331.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.02 14.22 -
14166 708.3 8.2 667 14167 done 0.87 - - 3176 - - - 1573 - 331.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14463 686.0 7.4 677 14470 roll 0.87 - - 3179 - 1.92 0.114 2575 521.9 331.2 - - 1615 - - - - - - - - - 14.20 -
14543 681.1 7.6 679 14552 done 0.87 - - 3182 - 1.95 0.128 1579 -510.8 331.2 - - 1615 - - - - - - - - - 14.14 -
14853 653.0 9.1 690 14861 roll 0.87 - - 3183 - 1.92 0.112 2581 521.9 331.2 - - 1615 - - - - - - - - - 14.25 -
14922 647.0 9.7 692 14926 done 0.87 - - 3191 - 1.95 0.125 1594 -506.2 331.2 - - 1615 - - - - - - - - - 14.19 -
15235 612.4 11.0 703 15236 done 0.87 - - 3189 - - - 1594 - 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15535 578.3 11.2 713 15536 done 0.87 - - 3190 - - - 1594 - 331.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15836 545.0 11.1 723 15842 roll 0.87 - - 3199 - 2.28 0.144 461 -496.9 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 13.97 -
15905 538.3 11.2 725 15912 done 0.87 - - 3199 - 2.10 0.086 1605 544.8 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.28 -
16226 502.0 10.8 736 16232 roll 0.87 - - 3207 - 2.30 0.143 461 -497.4 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 13.95 -
16295 495.4 10.8 738 16304 done 0.87 0.12 0.246 3172 -291.7 2.10 0.084 1605 544.8 331.2 - - 1614 - - - - - - - - 13.82 14.19 -
16617 463.5 9.4 749 16623 roll 0.87 - - 3173 - 1.83 0.107 2582 533.9 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.17 -
16695 457.7 9.4 751 16705 done 0.87 - - 3180 - 1.95 0.122 1593 -507.2 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.04 -
17005 425.8 9.6 762 17012 roll 0.87 - - 3189 - 2.28 0.143 457 -498.2 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 13.93 -
17066 419.7 9.9 764 17072 done 0.87 - - 3189 - 2.10 0.083 1605 546.7 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.17 -
17396 388.6 9.4 775 17397 done 0.87 - - 3189 - - - 1605 - 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17695 361.7 8.7 785 17703 roll 0.87 - - 3197 - 2.30 0.139 457 -499.1 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 13.77 -
17805 353.6 9.0 788 17813 done 0.87 - - 3197 - 2.10 0.080 1608 548.1 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.21 -
18115 324.1 9.2 799 18122 roll 0.87 - - 3200 - 1.85 0.104 2582 526.5 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.02 -
18164 321.0 9.5 800 18173 done 0.87 0.15 0.294 3173 -180.0 1.90 0.116 1610 -511.6 331.2 - - 1615 - - - - - - - - 13.82 14.09 -
18479 287.1 10.8 811 18484 roll 0.87 - - 3182 - 2.30 0.138 453 -503.0 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 13.87 -
18544 280.2 11.3 813 18552 done 0.87 - - 3181 - 2.12 0.080 1614 547.6 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.25 -
18855 242.8 11.8 827 18864 roll 0.87 - - 3190 - 2.33 0.138 460 -495.3 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 13.84 -
18945 232.1 11.9 836 18953 done 0.87 - - 3190 - 2.08 0.078 1600 548.1 331.2 - - 1614 - - - - - - - - - 14.13 -
19255 200.8 9.5 867 19264 roll 0.87 - - 3190 - 1.85 0.099 2577 528.1 331.2 - - 1615 - - - - - - - - - 13.87 -
19295 196.9 9.6 871 19305 done 0.87 - - 3197 - 1.95 0.118 1592 -505.1 331.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.97 -
19606 167.6 9.0 902 19613 roll 0.87 - - 3211 - 2.28 0.135 458 -497.4 331.2 - - 1615 - - - - - - - - - 13.88 -
19666 161.7 10.0 908 19674 done 0.87 0.10 0.244 3178 -330.0 2.10 0.080 1607 547.1 331.2 - - 1616 - - - - - - - - 13.78 14.09 -
19979 133.9 9.8 939 19987 roll 0.87 - - 3185 - 2.33 0.141 453 -495.3 331.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.94 -
20066 124.0 11.2 948 20074 done 0.87 - - 3186 - 2.10 0.078 1598 545.2 331.2 - - 1616 - - - - - - - - - 13.99 -
20375 93.9 8.3 979 20385 roll 0.87 - - 3194 - 2.28 0.134 460 -499.1 331.2 - - 1617 - - - - - - - - - 13.89 -
20416 90.7 8.0 983 20425 done 0.87 - - 3194 - 2.05 0.076 1586 549.3 331.2 - - 1615 - - - - - - - - - 14.11 -
20726 65.1 8.5 1014 20734 roll 0.87 - - 3194 - 1.90 0.099 2583 524.7 331.2 - - 1618 - - - - - - - - - 13.97 -
20805 57.4 9.6 1022 20814 done 0.87 0.12 0.270 3174 -166.7 2.00 0.122 1578 -502.5 331.2 - - 1618 - - - - - - - - 13.88 14.02 -
21116 27.6 10.4 1053 21124 roll 0.87 - - 3183 - 2.25 0.137 455 -499.1 331.2 - - 1619 - - - - - - - - - 13.85 -
21165 22.1 11.3 1058 21174 done 0.87 - - 3183 - 2.08 0.077 1596 548.6 331.2 - - 1619 - - - - - - - - - 14.12 -
21352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21352 begin surface coast
21374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21374 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.53 8.82 0.071 146 -344.3 0.20 0.161 1508 -440.0 350.04 6.85 0.135 1561 -8.5 0.021 - - - - - -