QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.04 of 150.00 AH used of 24V (42.64% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 57.38 of 100.00 AH used of 10V (42.62% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.72, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.20 - - 165 - - - 1696 - -219.0 -56.88 - 2242 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -5.8 9 138 roll -1.20 8.85 0.223 2368 248.9 2.15 0.052 273 -661.9 -219.0 -43.40 - 3838 -36.8 - - - - - - - - - -
212 28.4 -21.9 31 219 done -1.20 - - 2358 - 2.03 0.028 1673 689.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
558 94.8 -17.7 92 564 roll -1.20 - - 2360 - 2.10 0.039 260 -672.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
600 102.5 -18.6 99 606 done -1.20 - - 2353 - 2.08 0.029 1673 679.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
945 160.7 -16.1 160 952 roll -1.20 - - 2356 - 2.10 0.038 260 -672.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1043 176.9 -15.9 177 1050 done -1.20 - - 2349 - 2.05 0.028 1689 697.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1387 232.4 -16.3 238 1395 roll -1.20 0.12 0.169 2376 225.0 2.03 0.038 3066 678.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1538 255.1 -15.1 264 1545 done -1.20 - - 2376 - 2.05 0.028 1659 -686.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1888 303.6 -13.8 324 1891 roll -1.20 - - 2373 - 2.10 0.038 3066 670.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1968 315.0 -14.7 331 1971 done -1.20 - - 2371 - 2.00 0.028 1668 -699.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2298 359.4 -13.0 362 2302 roll -1.20 - - 2372 - 2.10 0.039 3075 670.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2404 373.1 -13.3 371 2410 done -1.20 - - 2372 - 2.03 0.028 1668 -693.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2730 413.8 -12.9 402 2733 roll -1.20 - - 2373 - 2.10 0.041 3069 667.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2825 426.4 -13.5 410 2832 done -1.20 - - 2374 - 2.05 0.029 1675 -680.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3152 466.4 -11.5 441 3156 roll -1.20 - - 2377 - 2.10 0.041 3078 668.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3282 482.7 -11.4 452 3288 done -1.20 - - 2377 - 2.03 0.031 1676 -690.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3602 520.4 -12.3 475 3606 roll -1.20 - - 2384 - 2.10 0.043 3067 662.4 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3704 532.3 -11.1 479 3708 done -1.20 - - 2381 - 2.03 0.031 1677 -684.7 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4027 568.0 -11.6 495 4030 roll -1.20 - - 2388 - 2.10 0.044 3067 661.9 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4090 575.5 -11.5 497 4096 done -1.20 - - 2387 - 2.05 0.032 1662 -685.4 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4406 612.0 -11.6 513 4410 roll -1.20 - - 2390 - 2.12 0.047 3061 659.9 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4498 622.9 -11.9 517 4502 done -1.20 - - 2390 - 2.03 0.034 1678 -681.3 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4832 657.5 -10.2 533 4835 roll -1.20 - - 2390 - 2.15 0.049 270 -654.9 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4938 670.4 -12.7 537 4944 done -1.20 - - 2390 - 2.08 0.035 1674 675.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5255 707.2 -12.0 553 5259 roll -1.20 - - 2390 - 2.17 0.051 264 -649.8 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5339 718.6 -13.6 556 5345 done -1.20 - - 2387 - 2.12 0.037 1688 671.7 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5654 757.3 -12.0 572 5658 roll -1.20 - - 2387 - 2.20 0.051 267 -645.9 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5769 771.7 -12.6 577 5772 done -1.20 - - 2378 - 2.10 0.038 1673 669.5 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6102 809.3 -10.7 593 6105 roll -1.20 - - 2376 - 2.20 0.055 274 -635.9 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6204 821.2 -11.7 597 6208 done -1.20 - - 2375 - 2.12 0.040 1685 665.6 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6525 857.6 -11.7 613 6529 roll -1.20 - - 2368 - 2.17 0.056 3082 643.8 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6710 879.9 -13.6 621 6714 done -1.20 - - 2368 - 2.12 0.045 1685 -659.0 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7043 924.2 -13.4 637 7047 roll -1.20 - - 2366 - 2.20 0.058 3080 634.1 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7160 940.1 -13.6 642 7164 done -1.20 - - 2366 - 2.17 0.044 1664 -652.5 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7488 983.5 -13.3 658 7492 roll -1.20 - - 2357 - 2.25 0.061 3084 631.1 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7535 begin apogee
7544 990.4 13.7 660 7737 done -0.27 1.00 0.133 2669 312.0 - - 1351 - - 188.55 1.461 2945 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
7737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7738 begin climb
7741 1003.6 - 670 7944 roll 1.20 1.38 0.055 3149 347.8 2.33 0.054 2753 601.7 219.0 195.00 1.418 2052 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
7994 984.6 15.7 682 7998 done 1.20 - - 3158 - 2.22 0.047 1345 -634.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8311 938.2 14.8 697 8315 roll 1.20 - - 3157 - 2.22 0.061 2759 636.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8430 920.4 14.8 702 8434 done 1.20 - - 3166 - 2.20 0.048 1336 -646.8 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8750 871.0 15.8 718 8754 roll 1.20 - - 3165 - 2.22 0.054 2755 639.2 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8852 854.5 15.7 722 8856 done 1.20 - - 3173 - 2.17 0.049 1340 -652.1 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9173 804.5 15.2 738 9176 roll 1.20 - - 3173 - 2.22 0.054 2762 640.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9301 784.8 14.3 743 9307 done 1.20 - - 3180 - 2.17 0.047 1350 -650.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9619 737.5 15.2 759 9622 roll 1.20 - - 3179 - 2.20 0.053 2753 637.7 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9758 716.5 14.6 765 9763 done 1.20 0.15 0.202 3153 -173.3 2.17 0.046 1341 -650.7 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10082 674.6 12.8 781 10083 done 1.20 - - 3153 - - - 1341 - 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10390 635.2 12.6 796 10393 roll 1.20 - - 3151 - 2.22 0.053 2761 639.6 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10565 611.8 12.8 803 10571 done 1.20 - - 3159 - 2.17 0.047 1349 -650.7 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10883 572.2 12.2 819 10886 roll 1.20 - - 3159 - 2.22 0.061 2759 635.1 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10921 566.9 12.7 820 10928 done 1.20 - - 3169 - 2.17 0.046 1343 -652.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11237 533.1 10.6 836 11288 roll 1.25 - - 3169 - 2.28 0.056 2756 619.7 257.0 35.72 1.080 1896 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
11490 502.1 12.4 847 11493 done 1.25 - - 3180 - 2.17 0.044 1348 -648.8 257.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11823 464.6 10.4 877 11877 roll 1.30 - - 3182 - 2.33 0.050 2766 608.6 299.2 40.25 1.067 1724 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
11963 447.2 12.3 889 11971 done 1.30 - - 3194 - 2.20 0.044 1351 -643.2 299.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12291 407.3 11.8 920 12304 roll 1.31 - - 3197 - 2.25 0.048 2761 626.7 305.7 6.90 0.889 1697 -3.6 0.178 - - - - - - - - -
12446 387.7 12.7 933 12452 done 1.31 - - 3208 - 2.17 0.042 1340 -654.8 305.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12774 349.7 11.0 964 12808 roll 1.34 - - 3210 - 2.25 0.045 2758 630.2 332.4 25.23 0.981 1588 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
12967 325.3 14.0 981 12971 done 1.34 - - 3219 - 2.15 0.038 1341 -659.1 332.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13300 281.4 11.9 1024 13306 roll 1.35 - - 3217 - 2.15 0.041 2768 663.7 335.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13336 276.9 12.3 1030 13344 done 1.35 - - 3225 - 2.12 0.038 1346 -670.8 335.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13684 236.0 11.2 1091 13715 roll 1.37 - - 3225 - 2.20 0.041 2775 649.5 357.8 23.67 0.867 1485 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
13870 212.9 11.8 1123 13882 done 1.38 - - 3235 - 2.15 0.037 1343 -666.0 362.3 5.30 0.644 1468 -3.2 0.114 - - - - - - - - -
14221 171.5 11.2 1185 14248 roll 1.41 - - 3235 - 2.22 0.039 2774 644.6 384.5 20.98 0.798 1377 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
14339 156.3 13.3 1205 14345 done 1.41 - - 3244 - 2.12 0.035 1349 -672.2 384.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14684 113.5 12.3 1266 14691 roll 1.41 - - 3245 - 2.12 0.038 2775 672.6 384.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14829 96.3 11.6 1291 14848 done 1.42 0.12 0.177 3223 -183.3 2.12 0.035 1335 -679.2 394.5 10.65 0.680 1335 -3.8 0.058 - - - - - - - - -
15191 56.0 8.7 1354 15275 roll 1.53 - - 3219 - 2.17 0.034 2770 661.3 482.9 76.35 0.711 975 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
15323 43.5 10.1 1375 15375 done 1.59 0.12 0.051 3290 591.7 2.15 0.033 1353 -659.1 535.6 45.17 0.681 760 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
15633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15633 begin surface coast
15656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15659 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.10 8.27 0.040 159 -378.6 - - 1727 - 536.72 - - 757 - - - - - - - -