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| • Previous call tries 2 | • 55.40 of 91.80 AH used of 24V (39.65% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 29.63 of 61.20 AH used of 10V (51.58% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 206.30, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.89 | - | - | 71 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | -34.87 | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -5.6 | 7 | 86 | roll | -0.89 | 12.20 | 0.181 | 2158 | 171.1 | 2.67 | 0.071 | 955 | -534.8 | -127.1 | -15.43 | - | 3118 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | - | -8.1 | 42 | 316 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.053 | 2380 | 533.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | - | -6.9 | 73 | 626 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.061 | 956 | -527.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | - | -7.2 | 93 | 831 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.054 | 2382 | 534.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | - | -6.6 | 124 | 1136 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.066 | 951 | -526.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | - | -7.6 | 135 | 1251 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.058 | 2375 | 533.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | - | -7.2 | 166 | 1556 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.069 | 952 | -523.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | - | -7.1 | 173 | 1631 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.061 | 2375 | 533.0 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | - | -6.6 | 204 | 1936 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.071 | 955 | -522.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | - | -6.7 | 214 | 2041 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.061 | 2374 | 531.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | - | -6.6 | 232 | 2356 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.071 | 957 | -521.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | - | -6.9 | 237 | 2461 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.063 | 2379 | 526.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | - | -6.4 | 253 | 2776 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.071 | 958 | -522.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | - | -7.0 | 258 | 2891 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.063 | 2375 | 530.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | - | -6.8 | 274 | 3196 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.073 | 955 | -522.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | - | -7.2 | 279 | 3296 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2380 | 527.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | - | -7.2 | 295 | 3616 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.073 | 953 | -518.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | - | -7.3 | 300 | 3726 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2374 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | - | -7.3 | 316 | 4036 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.074 | 959 | -520.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | - | -7.7 | 321 | 4141 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.065 | 2377 | 525.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | - | -7.1 | 331 | 4456 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.074 | 953 | -517.8 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | - | -7.6 | 333 | 4561 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2374 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | - | -7.0 | 342 | 4896 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.075 | 959 | -520.2 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | - | -7.3 | 344 | 5011 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 2380 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | - | -7.1 | 353 | 5336 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.077 | 959 | -516.7 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | - | -7.5 | 355 | 5441 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 2374 | 524.1 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | - | -6.9 | 364 | 5776 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.077 | 959 | -514.5 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | - | -7.6 | 366 | 5886 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 2374 | 524.1 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | - | -6.9 | 375 | 6216 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.077 | 957 | -515.3 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | - | -7.5 | 377 | 6331 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.068 | 2373 | 524.4 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | - | -6.7 | 386 | 6656 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.078 | 959 | -514.2 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | - | -6.9 | 388 | 6766 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.069 | 2381 | 522.8 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | - | -6.5 | 397 | 7096 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.078 | 953 | -513.7 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | - | -6.9 | 399 | 7206 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.068 | 2377 | 523.5 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | - | -6.3 | 408 | 7536 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 955 | -511.5 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | - | -6.8 | 410 | 7641 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.068 | 2376 | 522.4 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | - | -6.0 | 419 | 7976 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.081 | 961 | -514.5 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | - | -6.7 | 421 | 8091 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.068 | 2375 | 523.7 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | - | -6.3 | 430 | 8416 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.080 | 960 | -514.5 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | - | -7.0 | 432 | 8516 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.068 | 2375 | 524.1 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | - | -6.4 | 441 | 8856 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.079 | 959 | -514.9 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | - | -7.2 | 443 | 8966 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.070 | 2379 | 522.1 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | - | -6.4 | 452 | 9296 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 957 | -511.5 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | - | -6.7 | 454 | 9401 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.070 | 2375 | 521.3 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | - | -6.2 | 463 | 9736 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.081 | 960 | -514.5 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | - | -6.2 | 465 | 9841 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.070 | 2375 | 524.1 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | - | -6.1 | 474 | 10176 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.080 | 961 | -514.2 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | - | -6.6 | 476 | 10291 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.071 | 2380 | 521.7 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10612 | - | -6.1 | 485 | 10616 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.78 | 0.080 | 956 | -512.2 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | - | -6.6 | 487 | 10716 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.070 | 2375 | 521.7 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | - | -5.9 | 496 | 11056 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 953 | -511.5 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | - | -6.3 | 498 | 11171 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.071 | 2374 | 522.4 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | - | -5.8 | 507 | 11496 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 955 | -510.4 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | - | -6.3 | 509 | 11586 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.071 | 2374 | 521.7 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | - | -5.9 | 517 | 11896 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 954 | -510.8 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | - | -5.9 | 519 | 11986 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.071 | 2378 | 517.8 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | - | -5.8 | 527 | 12296 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 957 | -511.2 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12382 | - | -5.6 | 529 | 12386 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.071 | 2377 | 516.4 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | - | -5.9 | 537 | 12696 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.080 | 957 | -510.8 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | - | -5.8 | 539 | 12791 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.071 | 2380 | 517.5 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | - | -5.9 | 547 | 13096 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.080 | 957 | -511.9 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | - | -6.6 | 549 | 13191 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.071 | 2374 | 521.0 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | - | -6.0 | 557 | 13496 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.079 | 959 | -514.5 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | - | -6.5 | 559 | 13581 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.070 | 2379 | 522.1 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | - | -6.1 | 567 | 13896 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.077 | 960 | -516.0 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13992 | - | -6.5 | 569 | 13996 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.068 | 2380 | 522.1 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14332 | - | -6.2 | 578 | 14336 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.075 | 959 | -516.7 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14432 | - | -6.8 | 580 | 14436 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.067 | 2380 | 522.4 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14872 | - | -6.1 | 591 | 14876 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.066 | 2381 | 523.5 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27532 | - | 7.2 | 999 | 27540 | done | 0.89 | - | - | 2551 | - | - | - | 2099 | - | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27952 | - | 6.6 | 1041 | 27956 | done | 0.89 | - | - | 2551 | - | 2.83 | 0.088 | 2098 | -500.7 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28262 | - | 6.0 | 1072 | 28270 | done | 0.89 | - | - | 2551 | - | - | - | 2098 | - | 127.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28572 | - | 5.9 | 1103 | 28581 | roll | 0.89 | - | - | 2551 | - | 2.85 | 0.096 | 3517 | 497.9 | 131.0 | 3.05 | 0.894 | 2063 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28667 | - | 7.4 | 1112 | 28671 | done | 0.89 | - | - | 2551 | - | 2.83 | 0.089 | 2101 | -500.4 | 131.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28972 | - | 4.0 | 1143 | 29026 | roll | 0.89 | - | - | 2551 | - | 2.92 | 0.094 | 3510 | 482.5 | 194.1 | 49.20 | 0.791 | 1806 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29107 | - | 5.6 | 1156 | 29121 | done | 0.96 | - | - | 2551 | - | 2.80 | 0.086 | 2101 | -503.2 | 205.6 | 8.60 | 0.827 | 1759 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |