WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.61 of 91.80 AH used of 24V (41.61% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 32.30 of 61.20 AH used of 10V (47.22% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 45 - - - 2104 - -127.1 -60.53 - 2426 - - - - - - - - - - -
76 - -7.8 6 115 roll -0.87 12.43 0.176 2179 171.7 2.50 0.058 722 -552.8 -127.1 -18.25 - 2996 -31.2 - - - - - - - - - -
356 - -11.7 34 360 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2116 569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
661 - -9.9 94 665 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.046 728 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
791 - -9.4 115 795 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.032 2116 573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1101 - -8.1 146 1109 done -0.87 - - 2179 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1411 - -6.8 177 1415 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.047 722 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1476 - -7.5 183 1480 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2124 572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1791 - -7.8 205 1795 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.047 723 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1846 - -8.4 207 1849 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2122 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2151 - -7.0 223 2169 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2471 - -7.4 239 2475 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 723 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2586 - -7.7 244 2589 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2119 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2891 - -8.0 260 2909 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3211 - -6.0 276 3215 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 715 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3261 - -6.2 278 3265 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2120 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3571 - -6.5 294 3589 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3891 - -6.7 304 3895 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 717 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3971 - -7.5 305 3974 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2120 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4311 - -6.7 311 4315 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 718 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4356 - -7.4 311 4360 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2120 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4671 - -6.4 317 4729 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5031 - -6.1 323 5035 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 716 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5111 - -6.7 324 5115 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.037 2128 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5451 - -7.0 330 5509 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5811 - -7.1 336 5815 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 725 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5851 - -8.2 336 5855 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6171 - -6.8 342 6229 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6531 - -6.9 348 6535 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 725 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6596 - -7.2 349 6599 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6951 - -6.2 355 6955 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 725 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7001 - -6.5 355 7004 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7311 - -5.8 361 7369 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7671 - -6.6 367 7729 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8031 - -6.7 373 8035 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 724 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8076 - -7.8 373 8079 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2122 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8391 - -6.3 379 8449 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8751 - -5.5 385 8809 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9111 - -5.4 391 9115 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 721 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9201 - -5.9 392 9205 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2127 562.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9531 - -5.4 398 9589 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9891 - -5.1 404 9949 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10251 - -5.6 410 10255 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 716 -546.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10306 - -6.1 410 10310 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2126 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10611 - -5.6 416 10669 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10971 - -4.9 422 11029 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11331 - -5.1 428 11335 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 725 -549.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11371 - -6.5 428 11375 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2122 565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11691 - -5.5 434 11749 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12051 - -5.4 440 12109 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12411 - -5.3 446 12415 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 724 -548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12451 - -5.2 446 12455 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2125 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12771 - -5.2 452 12829 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13131 - -5.2 458 13189 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13491 - -5.0 464 13495 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 724 -549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13531 - -5.6 464 13535 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2128 561.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13851 - -5.9 470 13909 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14211 - -6.0 476 14269 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14571 - -5.7 482 14629 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14931 - -5.2 488 14935 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.057 721 -545.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14976 - -5.4 488 14980 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2125 561.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15291 - -4.9 494 15349 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15472 - 4.6 497 15590 done -0.32 0.55 0.082 2301 221.8 - - 2125 - - 109.62 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15591 - 3.3 499 15705 done 0.87 1.23 0.063 2567 216.3 - - 2125 - 127.1 109.82 1.295 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16011 - 7.6 506 16069 done 0.87 - - 2567 - - - 2125 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16371 - 7.4 512 16375 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.058 693 -540.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16421 - 8.2 512 16425 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 2098 555.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16731 - 7.3 518 16789 done 0.87 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17091 - 7.9 524 17149 done 0.87 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17451 - 7.1 530 17455 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.057 693 -540.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17496 - 7.3 530 17500 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 2099 555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17811 - 7.5 536 17869 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18171 - 6.6 542 18229 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18531 - 6.5 548 18589 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18891 - 6.5 554 18949 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19251 - 6.6 560 19309 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19611 - 6.8 566 19615 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 700 -543.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19656 - 7.0 566 19660 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.040 2093 557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19971 - 6.6 572 20029 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20331 - 6.5 578 20389 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20691 - 6.1 584 20749 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21051 - 6.2 590 21109 done 0.87 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21411 - 6.0 596 21415 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.055 699 -547.8 127.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21461 - 7.0 596 21465 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.039 2102 561.2 127.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21771 - 6.2 602 21829 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 127.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22131 - 6.4 608 22135 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.055 692 -546.5 127.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22191 - 7.7 609 22195 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.040 2098 562.4 127.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22551 - 6.0 615 22609 done 0.88 - - 2567 - - - 2099 - 127.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22911 - 5.5 621 22970 done 0.88 - - 2567 - - - 2100 - 142.5 12.07 1.055 1895 -4.9 - - - - - - - - - -
23271 - 6.5 627 23275 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.055 699 -543.0 142.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23306 - 7.2 627 23310 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.039 2101 560.8 142.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23631 - 5.9 633 23690 done 0.89 - - 2567 - - - 2101 - 145.9 2.58 1.025 1881 -5.0 - - - - - - - - - -
23991 - 5.6 639 24050 done 0.90 - - 2567 - - - 2101 - 158.3 10.13 1.006 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
24351 - 6.2 645 24409 done 0.91 - - 2567 - - - 2102 - 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24711 - 7.1 651 24769 done 0.91 - - 2567 - - - 2102 - 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25071 - 7.1 657 25075 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.054 700 -549.8 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25106 - 7.4 657 25110 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.038 2092 563.6 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25431 - 7.0 663 25489 done 0.91 - - 2567 - - - 2093 - 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25791 - 7.0 669 25849 done 0.91 - - 2567 - - - 2092 - 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26151 - 7.0 675 26155 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.054 693 -548.6 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26216 - 6.8 678 26220 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.038 2104 564.4 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26531 - 5.7 694 26550 done 0.91 - - 2567 - - - 2104 - 166.2 5.93 0.905 1798 -5.2 - - - - - - - - - -
26851 - 5.8 710 26870 done 0.92 - - 2567 - - - 2104 - 172.5 5.03 0.873 1772 -5.2 - - - - - - - - - -
27171 - 6.2 726 27189 done 0.92 - - 2567 - - - 2104 - 172.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27491 - 5.9 742 27510 done 0.92 - - 2567 - - - 2104 - 175.9 2.55 0.839 1758 -5.1 - - - - - - - - - -
27811 - 6.2 758 27829 done 0.93 - - 2567 - - - 2104 - 175.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28131 - 4.9 774 28170 done 0.93 - - 2567 - - - 2104 - 209.4 26.00 0.776 1622 -5.2 - - - - - - - - - -
28471 - 6.4 791 28489 done 0.96 - - 2567 - - - 2104 - 209.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28791 - 5.7 815 28805 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.050 696 -552.2 219.1 7.30 0.765 1581 -5.2 - - - - - - - - - -
28846 - 6.7 820 28850 done 0.98 - - 2567 - 2.50 0.035 2104 563.2 219.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29151 - 6.8 851 29155 roll 0.98 - - 2567 - 2.55 0.050 699 -551.0 219.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29201 - 6.7 856 29205 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.034 2104 568.8 219.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29511 - 6.3 887 29515 roll 0.98 - - 2567 - 2.55 0.049 698 -551.4 219.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29556 - 6.7 891 29560 done 0.98 - - 2567 - 2.45 0.032 2099 571.8 219.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29861 - 4.2 926 29910 roll 0.98 - - 2568 - 2.55 0.048 699 -549.0 273.1 42.08 0.682 1361 -5.2 - - - - - - - - - -
29946 - 4.5 943 29985 done 1.03 0.10 0.041 2607 390.0 2.45 0.031 2095 569.8 316.9 34.00 0.667 1184 -5.2 - - - - - - - - - -
30286 - 6.7 1011 30289 done 1.08 - - 2607 - - - 2095 - 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - - -
30591 - 6.6 1059 30595 roll 1.08 - - 2607 - 2.55 0.048 692 -550.2 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - - -
30651 - 7.4 1065 30655 done 1.08 - - 2607 - 2.47 0.032 2101 570.4 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - - -
30961 - 6.0 1096 30965 roll 1.08 - - 2607 - 2.55 0.049 694 -551.8 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - - -
31016 - 6.5 1101 31020 done 1.08 - - 2607 - 2.47 0.031 2103 570.4 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - - -