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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 53.13 of 91.80 AH used of 24V (42.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.76 of 61.20 AH used of 10V (41.56% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.9 m | • bottom range 999.0 m at 24.4 m, depth 1023 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 129 | VBD | -1.95 | - | - | 410 | - | - | - | 2154 | - | -146.6 | -95.82 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.0 | -5.5 | 16 | 172 | roll | -1.95 | 13.05 | 0.200 | 2466 | 157.5 | 2.65 | 0.068 | 3590 | 541.9 | -146.6 | -14.90 | - | 3803 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 12.6 | -16.2 | 26 | 208 | done | -1.95 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.035 | 2194 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 23.6 | -14.0 | 35 | 278 | roll | -1.95 | - | - | 2466 | - | 2.60 | 0.065 | 794 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 30.1 | -13.8 | 38 | 325 | done | -1.95 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.036 | 2203 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | 41.2 | 13.8 | 45 | 526 | done | -0.38 | 1.75 | 0.108 | 2808 | 195.4 | - | - | 2127 | - | - | 113.97 | 0.624 | 3202 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | 45.7 | - | 55 | 651 | done | 1.95 | 2.38 | 0.060 | 3328 | 218.5 | - | - | 2126 | - | 146.6 | 112.22 | 0.603 | 2603 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 20.4 | 11.4 | 80 | 872 | roll | 1.99 | - | - | 3328 | - | 2.62 | 0.057 | 3545 | 541.6 | 178.7 | 24.30 | 0.607 | 2472 | -5.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 9.7 | 11.1 | 93 | 971 | done | 2.03 | - | - | 3331 | - | 2.40 | 0.035 | 2165 | -575.0 | 214.8 | 26.70 | 0.597 | 2326 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2160 | - | 602.46 | 190.12 | 0.552 | 746 | -8.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||