Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.38 of 91.80 AH used of 24V (14.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.97 of 61.20 AH used of 10V (37.96% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 107 VBD -1.23 - - 31 - - - 1882 - -146.6 -80.95 - 3258 - - - - - - - - - - -
111 4.9 -5.7 4 132 done -1.23 11.65 0.140 2221 188.0 - - 1881 - -146.6 -4.90 - 3477 -44.7 - - - - - - - - - -
444 48.5 -10.4 20 448 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.048 3305 551.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
493 53.9 -9.9 22 498 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1911 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
811 87.4 -10.4 37 815 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3308 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
844 91.1 -10.3 38 850 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.042 1898 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1160 125.4 -11.2 54 1164 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.069 492 -536.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1181 127.7 -9.7 55 1186 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.039 1913 575.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1502 163.3 -9.9 71 1506 roll -1.23 - - 2222 - 2.47 0.048 3295 559.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1542 166.9 -8.9 73 1546 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.042 1898 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1868 198.1 -9.2 89 1869 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2178 226.6 -9.3 104 2182 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3298 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2228 231.0 -7.8 106 2232 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.041 1904 -564.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2544 257.0 -7.8 121 2548 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 3301 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2572 259.4 -8.2 122 2576 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1897 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2888 287.5 -9.3 137 2889 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3197 316.2 -9.0 152 3201 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3302 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3236 320.3 -10.9 154 3241 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1900 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3564 351.6 -9.9 170 3569 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.069 493 -537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3582 353.5 -9.9 171 3586 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.040 1902 575.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3908 382.9 -8.2 187 3913 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.049 3293 556.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3953 387.1 -9.6 189 3957 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1894 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4273 419.7 -11.0 205 4278 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.071 495 -538.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4320 425.0 -11.7 207 4325 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.040 1900 573.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4641 458.8 -9.7 223 4646 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3295 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4674 462.2 -9.8 224 4680 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.045 1901 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4993 502.0 -14.4 240 4997 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3295 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5055 509.8 -11.4 243 5059 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1901 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5381 546.0 -11.4 259 5385 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 3298 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5423 550.3 -11.3 261 5427 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1894 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5749 580.2 -7.6 277 5753 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.052 3294 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5811 585.3 -8.3 280 5816 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1896 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6139 611.6 -7.8 296 6141 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6448 638.9 -8.8 311 6452 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.074 497 -534.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6588 650.5 -7.4 317 6593 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.042 1902 568.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6904 668.6 -5.3 332 6908 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.055 3304 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6972 673.0 -6.8 335 6977 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 1896 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7296 701.8 -9.5 351 7300 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.057 3302 545.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7340 706.5 -9.8 353 7344 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.052 1901 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7660 735.7 -9.2 369 7665 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.059 3301 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7716 740.8 -9.1 371 7723 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.055 1895 -545.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8032 764.2 -6.8 387 8037 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.061 3301 540.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8099 769.2 -7.6 390 8104 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.058 1901 -542.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8178 774.4 7.2 394 8308 done -0.36 0.93 0.082 2416 209.7 - - 2101 - - 127.10 1.326 2878 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
8309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8309 begin climb
8312 776.5 - 400 8447 roll 1.23 1.58 0.056 2765 220.9 2.70 0.064 3497 517.0 146.6 125.50 1.287 2279 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8456 773.6 5.3 407 8525 done 1.32 - - 2765 - 2.60 0.053 2101 -536.9 218.0 61.33 1.270 1989 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
8850 737.7 9.9 426 8854 roll 1.32 - - 2764 - 2.62 0.063 3497 532.8 218.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8967 727.5 7.8 431 8978 done 1.32 - - 2765 - 2.58 0.053 2098 -542.2 222.2 4.53 1.203 1972 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
9287 699.9 9.6 447 9289 done 1.32 - - 2765 - - - 2098 - 222.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9597 669.1 10.7 462 9601 roll 1.32 - - 2765 - 2.62 0.063 3497 534.0 222.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9754 650.4 12.1 469 9758 done 1.32 - - 2764 - 2.58 0.051 2093 -544.2 222.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10074 615.0 9.1 485 10079 roll 1.32 - - 2764 - 2.65 0.077 694 -527.9 222.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10147 607.5 9.4 488 10151 done 1.32 - - 2765 - 2.53 0.046 2103 556.9 222.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10462 574.6 11.0 503 10467 roll 1.32 - - 2765 - 2.55 0.057 3498 547.1 222.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10653 554.3 10.0 511 10659 done 1.32 - - 2765 - 2.53 0.047 2100 -552.6 222.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10969 521.7 10.7 527 10973 roll 1.32 - - 2764 - 2.58 0.054 3502 543.4 222.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11040 513.5 11.6 530 11045 done 1.32 - - 2764 - 2.53 0.044 2094 -556.5 222.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11356 482.9 8.8 545 11361 roll 1.32 - - 2764 - 2.58 0.052 3499 544.6 222.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11401 478.9 8.9 547 11405 done 1.32 - - 2765 - 2.50 0.043 2094 -562.0 222.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11721 451.0 9.4 563 11726 roll 1.32 - - 2765 - 2.55 0.052 3499 551.0 222.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11796 445.1 8.3 566 11800 done 1.32 - - 2764 - 2.53 0.043 2093 -555.7 222.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12111 413.9 8.7 581 12116 roll 1.32 - - 2765 - 2.58 0.052 3501 545.7 222.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12189 406.9 8.3 584 12195 done 1.32 - - 2765 - 2.50 0.042 2094 -562.8 222.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12505 376.4 8.6 600 12510 roll 1.32 - - 2765 - 2.58 0.051 3505 546.9 222.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12568 370.1 10.6 603 12572 done 1.32 - - 2764 - 2.53 0.041 2095 -557.3 222.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12894 342.4 10.0 619 12895 done 1.32 - - 2765 - - - 2095 - 222.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13203 319.9 8.4 634 13208 roll 1.32 - - 2765 - 2.58 0.051 3505 546.5 222.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13337 306.9 9.0 640 13342 done 1.32 - - 2765 - 2.47 0.040 2098 -569.6 222.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13659 280.0 8.9 656 13663 roll 1.32 - - 2765 - 2.55 0.051 3504 551.4 222.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13714 274.0 10.3 658 13720 done 1.32 - - 2765 - 2.50 0.039 2098 -562.4 222.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14030 245.8 8.8 674 14034 roll 1.32 - - 2765 - 2.60 0.067 693 -540.4 222.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14046 244.1 9.0 675 14051 done 1.32 - - 2765 - 2.47 0.039 2110 573.7 222.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14374 212.8 10.3 691 14378 roll 1.32 - - 2765 - 2.50 0.050 3494 553.6 222.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14446 204.4 11.7 694 14450 done 1.32 - - 2764 - 2.47 0.039 2098 -565.2 222.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14762 174.8 8.1 709 14766 roll 1.32 - - 2765 - 2.55 0.049 3501 550.2 222.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14811 171.2 7.0 711 14838 done 1.35 0.12 0.054 2801 300.0 2.47 0.039 2099 -567.6 247.4 20.90 0.946 1869 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
15150 140.2 8.7 727 15154 roll 1.35 - - 2801 - 2.55 0.048 3497 548.2 247.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15245 131.6 9.2 731 15249 done 1.35 - - 2801 - 2.50 0.038 2093 -561.6 247.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15560 101.5 9.9 746 15565 roll 1.35 - - 2801 - 2.55 0.048 3494 549.4 247.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15646 91.8 11.7 750 15650 done 1.35 - - 2801 - 2.50 0.039 2094 -560.0 247.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15973 57.9 11.3 766 15977 roll 1.35 - - 2801 - 2.55 0.048 3498 550.6 247.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16022 52.2 11.3 768 16026 done 1.35 - - 2801 - 2.47 0.038 2100 -566.0 247.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16339 18.4 10.0 783 16344 roll 1.35 - - 2801 - 2.53 0.049 3494 551.0 247.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16384 13.2 10.3 785 16388 done 1.35 - - 2801 - 2.47 0.038 2098 -565.2 247.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16517 begin surface coast
16539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16539 begin surface
SM 1.42 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1892 - 300.00 45.12 0.804 1655 -4.7 0.001 - - - - - -