prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.77 of 300.00 AH used of 24V (61.74% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 49.92 of 100.00 AH used of 10V (50.08% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 338 | - | 0.17 | - | 2108 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 103 | - | - | 14 | 114 | done | -0.89 | 6.07 | - | 1549 | 199.5 | - | - | 2107 | - | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 425 | 24.4 | -6.5 | 76 | 432 | roll | -0.89 | 0.22 | - | 1502 | -213.6 | 2.50 | - | 3502 | 558.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 710 | 42.6 | -6.5 | 104 | 717 | done | -0.89 | 0.20 | - | 1532 | 150.0 | 2.85 | - | 1934 | -550.2 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 1028 | 63.1 | -6.4 | 126 | 1032 | roll | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.78 | - | 3480 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1314 | 79.9 | -6.3 | 139 | 1325 | done | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.90 | - | 1861 | -558.3 | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | 95.2 | -1.5 | 155 | 1756 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1663 | 204.6 | 0.20 | - | 1948 | 435.0 | - | 117.93 | - | 3129 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1761 | 90.8 | - | 161 | 1896 | roll | 0.89 | 1.40 | - | 1946 | 202.1 | 2.50 | - | 532 | -566.4 | 146.0 | 121.88 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2170 | 56.0 | 8.7 | 182 | 2177 | done | 0.89 | 0.22 | - | 1913 | -150.0 | 2.70 | - | 2042 | 559.3 | 146.0 | 0.15 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.13 |
| 2481 | 31.1 | 7.8 | 209 | 2486 | roll | 0.89 | - | - | 1905 | - | 2.83 | - | 478 | -552.7 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2766 | 9.9 | 7.4 | 256 | 2772 | done | 0.89 | - | - | 1908 | - | 2.80 | - | 1995 | 541.8 | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.05 | - | 343 | 42.6 | - | - | 1985 | - | 350.29 | 130.52 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||