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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.26 of 150.00 AH used of 24V (61.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.32 of 100.00 AH used of 10V (53.68% remains) | |
| • Surface angle -45.8 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 41 | VBD | -0.42 | - | - | 70 | - | - | - | 2180 | - | -146.1 | -23.95 | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.2 | -9.9 | 3 | 99 | roll | -0.42 | 5.45 | 0.177 | 1580 | 277.1 | 2.25 | 0.055 | 776 | -624.0 | -146.1 | -42.03 | - | 3069 | -18.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | 30.1 | 9.9 | 46 | 377 | done | -0.09 | 0.40 | 0.187 | 1681 | 252.5 | - | - | 2174 | - | - | 57.12 | 0.659 | 2471 | -10.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 380 | 22.9 | - | 56 | 445 | roll | 0.42 | 0.62 | 0.197 | 1840 | 256.5 | 2.30 | 0.047 | 3569 | 606.5 | 146.1 | 58.97 | 0.644 | 1873 | -10.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -5.18 | - | - | 62 | - | - | - | 2155 | - | 150.12 | 0.75 | 0.280 | 1858 | -20.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||