prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.96 of 145.00 AH used of 24V (59.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.57 of 95.00 AH used of 10V (57.29% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 231.31 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | done | -0.57 | - | - | 145 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | -51.22 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 72 | 3.3 | -4.9 | 8 | 87 | roll | -0.57 | 8.68 | 0.218 | 2389 | 258.5 | 2.33 | 0.053 | 537 | -609.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.67 | - |
| 268 | 32.6 | -11.3 | 45 | 275 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.048 | 1961 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 399 | 47.7 | -12.2 | 70 | 406 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.054 | 3366 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 440 | 52.6 | -12.0 | 77 | 446 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.047 | 1953 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 754 | 92.6 | -12.4 | 138 | 762 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.060 | 543 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 778 | 96.0 | -12.9 | 142 | 786 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.047 | 1951 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1094 | 138.5 | -14.0 | 176 | 1103 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.053 | 3370 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1188 | 151.1 | -13.6 | 185 | 1197 | done | -0.57 | 0.15 | 0.168 | 2386 | 246.7 | 2.22 | 0.047 | 1948 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.92 | - |
| 1497 | 184.4 | -10.1 | 216 | 1506 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.060 | 547 | -622.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1539 | 189.0 | -10.8 | 220 | 1549 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.047 | 1960 | 642.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1851 | 223.0 | -11.0 | 251 | 1859 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.20 | 0.054 | 3371 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1953 | 234.2 | -10.7 | 261 | 1962 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.047 | 1951 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2263 | 269.6 | -11.7 | 292 | 2264 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 305.9 | -12.0 | 322 | 2565 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 341.9 | -11.6 | 352 | 2875 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.060 | 547 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2900 | 346.2 | -12.2 | 355 | 2908 | done | -0.57 | 0.08 | 0.156 | 2389 | 275.0 | 2.25 | 0.047 | 1962 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.98 | - |
| 3208 | 380.4 | -10.8 | 386 | 3218 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.055 | 3371 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3271 | 387.2 | -10.7 | 392 | 3281 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.047 | 1953 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3592 | 423.1 | -11.0 | 414 | 3598 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.055 | 3369 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3694 | 434.0 | -10.8 | 419 | 3698 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.047 | 1954 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4012 | 470.2 | -11.3 | 435 | 4018 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.054 | 3374 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4051 | 474.7 | -11.4 | 437 | 4057 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.047 | 1955 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4371 | 512.2 | -11.3 | 453 | 4373 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 545.3 | -11.7 | 468 | 4673 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 580.4 | -11.6 | 483 | 4977 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.055 | 3368 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5011 | 585.2 | -11.8 | 485 | 5018 | done | -0.57 | 0.15 | 0.164 | 2386 | 246.7 | 2.25 | 0.048 | 1944 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.90 | - |
| 5332 | 616.6 | -9.7 | 501 | 5333 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 644.9 | -9.4 | 516 | 5637 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.056 | 3375 | 622.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5662 | 646.8 | -9.4 | 517 | 5671 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.048 | 1951 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5972 | 676.5 | -9.0 | 533 | 5973 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 703.9 | -9.2 | 548 | 6273 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 731.2 | -9.1 | 563 | 6574 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 758.9 | -9.4 | 578 | 6877 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.057 | 3377 | 620.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6935 | 764.8 | -9.8 | 581 | 6940 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.050 | 1961 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7247 | 798.0 | -10.5 | 597 | 7253 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.057 | 3370 | 618.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7295 | 802.2 | -10.5 | 599 | 7300 | done | -0.57 | 0.12 | 0.169 | 2387 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 1952 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.83 | - |
| 7603 | 831.1 | -9.0 | 614 | 7604 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 858.8 | -9.2 | 629 | 7908 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.058 | 3376 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7983 | 866.2 | -9.3 | 633 | 7988 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.050 | 1946 | -627.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8303 | 896.8 | -9.5 | 649 | 8304 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 926.0 | -9.6 | 664 | 8608 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.33 | 0.058 | 3373 | 612.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8642 | 929.8 | -9.6 | 666 | 8648 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.051 | 1958 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 8962 | 961.2 | -9.7 | 682 | 8963 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 991.5 | -10.2 | 697 | 9268 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.059 | 3375 | 616.1 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9322 | 997.8 | -10.4 | 700 | 9327 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.051 | 1950 | -619.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9365 | 1002.0 | -10.5 | 702 | 9463 | done | -0.14 | 0.55 | 0.146 | 2522 | 296.4 | - | - | 1866 | - | - | 91.47 | 1.762 | 2684 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 22.66 |
| 9464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9466 | 1006.1 | - | 707 | 9570 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.091 | 2762 | 342.9 | 2.58 | 0.069 | 485 | -535.3 | 97.3 | 96.75 | 1.717 | 2286 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 23.32 | 21.78 |
| 9578 | 1002.8 | 4.0 | 713 | 9721 | done | 0.70 | 0.12 | 0.090 | 2816 | 450.0 | 2.45 | 0.051 | 1884 | 571.0 | 226.2 | 133.45 | 1.699 | 1760 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 23.69 | 23.66 | 21.76 |
| 10018 | 928.6 | 18.6 | 735 | 10024 | roll | 0.70 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.057 | 3304 | 609.4 | 226.2 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10082 | 917.7 | 18.1 | 738 | 10086 | done | 0.70 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.057 | 1899 | -610.9 | 226.2 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10394 | 860.7 | 18.2 | 754 | 10395 | done | 0.70 | - | - | 2827 | - | - | - | 1899 | - | 226.2 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 806.3 | 18.1 | 769 | 10695 | done | 0.70 | - | - | 2827 | - | - | - | 1899 | - | 226.2 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 751.1 | 18.7 | 784 | 11000 | roll | 0.70 | - | - | 2838 | - | 2.35 | 0.073 | 475 | -606.0 | 226.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 11013 | 747.2 | 18.9 | 785 | 11020 | done | 0.70 | 0.15 | 0.192 | 2803 | -233.3 | 2.25 | 0.053 | 1898 | 632.4 | 226.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.97 | - |
| 11334 | 693.9 | 16.7 | 801 | 11340 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.060 | 3297 | 630.2 | 226.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11376 | 687.1 | 16.8 | 803 | 11381 | done | 0.70 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.058 | 1885 | -619.3 | 226.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11689 | 632.7 | 17.7 | 819 | 11695 | roll | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.073 | 473 | -606.0 | 226.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11716 | 629.0 | 17.9 | 820 | 11721 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.053 | 1894 | 631.6 | 226.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12024 | 569.7 | 18.4 | 835 | 12030 | roll | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.060 | 3300 | 633.3 | 226.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12053 | 566.0 | 18.3 | 836 | 12058 | done | 0.70 | 0.12 | 0.194 | 2804 | -158.3 | 2.28 | 0.057 | 1885 | -620.6 | 226.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.92 | - |
| 12359 | 516.6 | 15.2 | 851 | 12365 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.072 | 468 | -608.2 | 226.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12398 | 510.3 | 15.3 | 853 | 12404 | done | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.052 | 1898 | 627.2 | 226.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12718 | 460.4 | 15.2 | 869 | 12724 | roll | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.059 | 3299 | 622.7 | 226.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12779 | 451.7 | 14.6 | 872 | 12785 | done | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.057 | 1878 | -623.2 | 226.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13098 | 403.5 | 15.1 | 888 | 13104 | roll | 0.70 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.072 | 476 | -609.6 | 226.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13118 | 400.3 | 15.3 | 889 | 13125 | done | 0.70 | 0.15 | 0.181 | 2798 | -240.0 | 2.22 | 0.052 | 1889 | 636.5 | 226.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.98 | - |
| 13430 | 361.4 | 12.3 | 919 | 13438 | roll | 0.70 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.059 | 3294 | 632.9 | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13545 | 347.2 | 12.3 | 930 | 13553 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.056 | 1885 | -612.6 | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13852 | 305.8 | 13.2 | 961 | 13854 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 1885 | - | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 265.1 | 13.9 | 991 | 14160 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 1885 | - | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14463 | 222.8 | 13.9 | 1022 | 14473 | roll | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.070 | 477 | -612.2 | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14486 | 219.5 | 13.8 | 1024 | 14495 | done | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.050 | 1895 | 638.7 | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14797 | 174.8 | 14.3 | 1055 | 14805 | roll | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.057 | 3293 | 635.5 | 226.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14859 | 165.7 | 14.6 | 1061 | 14867 | done | 0.70 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.054 | 1886 | -633.8 | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15168 | 119.0 | 15.1 | 1092 | 15170 | done | 0.70 | 0.12 | 0.200 | 2800 | -241.7 | - | - | 1885 | - | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | - |
| 15473 | 81.4 | 12.2 | 1137 | 15480 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.068 | 475 | -613.0 | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15492 | 78.8 | 12.5 | 1140 | 15499 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.049 | 1905 | 635.6 | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15807 | 33.4 | 15.0 | 1201 | 15814 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.056 | 3317 | 627.6 | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15832 | 29.6 | 16.0 | 1205 | 15840 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.052 | 1873 | -627.8 | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15966 | 12.1 | 13.8 | 1230 | 15973 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | - | - | 1873 | - | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16018 | 3.1 | 15.8 | 1239 | 16025 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | - | - | 1873 | - | 226.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -7.41 | 7.00 | 0.047 | 170 | 24.3 | 0.12 | 0.093 | 1954 | 16233.3 | 231.31 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||