NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.97 of 350.00 AH used of 24V (68.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 323
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -1.03 - - 190 - - - 2406 - -165.5 -81.70 - 3046 - - - - - - - - 14.76 - 14.77
103 3.3 -6.2 14 135 roll -1.03 11.23 0.359 2900 241.3 2.83 2.110 3793 490.1 -165.5 -11.55 - 3644 -51.8 - - - - - - - 14.07 13.10 14.44
219 28.3 -17.7 35 227 done -1.03 - - 2899 - 2.40 0.068 2397 -581.7 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
430 62.4 -15.3 68 438 roll -1.03 - - 2899 - 2.50 0.108 980 -566.8 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
532 79.4 -16.8 88 541 done -1.03 - - 2899 - 2.47 0.080 2395 572.9 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
741 109.0 -11.3 110 751 roll -1.03 - - 2899 - 2.53 0.111 3819 562.8 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
797 115.6 -11.2 121 804 done -1.03 - - 2899 - 2.45 0.076 2402 -578.4 -165.5 - - 3644 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.62
1004 140.9 -12.5 142 1014 roll -1.03 - - 2899 - 2.50 0.105 984 -567.2 -165.5 - - 3644 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
1070 148.1 -9.2 155 1078 done -1.03 - - 2899 - 2.45 0.080 2402 578.8 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
1278 166.2 -9.9 176 1286 roll -1.03 - - 2899 - 2.47 0.113 3813 571.3 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
1372 176.5 -10.4 195 1380 done -1.03 - - 2899 - 2.42 0.076 2401 -583.5 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
1580 198.9 -11.5 216 1589 roll -1.03 - - 2900 - 2.47 0.109 988 -572.1 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.01
1645 207.0 -12.8 229 1651 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.079 2407 579.2 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1851 229.7 -10.7 250 1862 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.110 3815 563.2 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
1874 232.2 -10.7 254 1884 done -1.03 - - 2899 - 2.40 0.067 2392 -592.9 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
2086 249.3 -7.6 276 2095 roll -1.03 - - 2899 - 2.50 0.107 983 -563.6 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
2161 255.8 -8.5 291 2166 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.077 2402 579.2 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
2388 274.9 -8.9 301 2394 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.112 3813 564.4 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
2448 280.4 -9.4 313 2455 done -1.03 - - 2898 - 2.45 0.082 2391 -580.4 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.70
2658 300.9 -9.9 325 2664 roll -1.03 - - 2899 - 2.47 0.104 988 -568.0 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
2727 308.8 -11.2 339 2731 done -1.03 - - 2899 - 2.45 0.077 2401 576.7 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
2959 334.0 -11.0 350 2966 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.112 3813 558.1 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.06
3012 340.4 -11.5 361 3019 done -1.03 - - 2899 - 2.40 0.067 2400 -588.8 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3229 363.5 -10.7 369 3235 roll -1.03 - - 2899 - 2.50 0.105 986 -565.6 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.06
3307 372.3 -11.3 385 3311 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.078 2401 577.6 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3524 393.6 -9.9 393 3530 roll -1.03 - - 2899 - 2.53 0.112 3816 559.3 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
3598 401.1 -10.0 408 3602 done -1.03 - - 2899 - 2.42 0.067 2400 -585.1 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3820 422.5 -9.8 417 3826 roll -1.03 - - 2899 - 2.50 0.106 992 -563.2 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
3880 428.5 -10.2 429 3886 done -1.03 - - 2899 - 2.47 0.080 2399 569.6 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4090 447.3 -8.7 441 4097 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.112 3814 559.3 -165.5 - - 3643 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
4173 455.1 -8.8 458 4180 done -1.03 - - 2899 - 2.40 0.064 2401 -588.8 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
4390 473.2 -8.4 466 4397 roll -1.03 - - 2899 - 2.53 0.108 986 -559.3 -165.5 - - 3641 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
4450 478.8 -9.2 478 4457 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.081 2399 572.1 -165.5 - - 3641 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4660 498.7 -9.7 490 4667 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.112 3812 558.5 -165.5 - - 3640 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
4723 505.4 -10.5 503 4728 done -1.03 - - 2899 - 2.42 0.067 2398 -584.3 -165.5 - - 3640 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4931 525.9 -10.0 514 4938 roll -1.03 - - 2899 - 2.53 0.109 992 -555.7 -165.5 - - 3639 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
5009 534.3 -10.6 530 5014 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.076 2408 573.3 -165.5 - - 3639 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
5226 555.1 -9.6 538 5233 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.112 3818 557.3 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
5304 563.3 -10.2 554 5308 done -1.03 - - 2899 - 2.42 0.066 2394 -588.4 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5521 584.2 -9.8 562 5528 roll -1.03 - - 2899 - 2.53 0.109 987 -556.1 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
5600 592.4 -10.1 578 5611 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.076 2401 572.5 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
5821 614.3 -9.9 587 5826 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.112 3810 556.9 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.07
5877 620.3 -10.3 598 5883 done -1.03 - - 2899 - 2.40 0.066 2400 -587.5 -165.5 - - 3634 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
6093 642.2 -10.3 606 6101 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.106 993 -556.1 -165.5 - - 3633 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
6187 652.9 -11.8 625 6191 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.076 2404 571.3 -165.5 - - 3632 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
6420 677.5 -10.9 636 6425 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.112 3809 562.0 -165.5 - - 3632 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.03
6487 685.4 -10.5 650 6491 done -1.03 - - 2899 - 2.40 0.065 2397 -588.3 -165.5 - - 3631 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
6715 709.6 -10.7 660 6721 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.104 996 -560.4 -165.5 - - 3629 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
6797 719.0 -10.8 677 6804 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.075 2405 570.4 -165.5 - - 3629 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
7014 740.8 -9.9 685 7021 roll -1.03 - - 2899 - 2.53 0.112 3809 554.9 -165.5 - - 3628 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
7074 746.9 -9.8 697 7080 done -1.03 - - 2902 - 2.40 0.066 2402 -586.2 -165.5 - - 3628 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7284 766.3 -9.2 709 7290 roll -1.03 - - 2899 - 2.53 0.106 993 -556.9 -165.5 - - 3626 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
7362 774.0 -9.1 725 7367 done -1.03 - - 2900 - 2.53 0.080 2410 560.1 -165.5 - - 3626 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
7579 793.8 -9.1 733 7585 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.115 3809 553.0 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.06
7662 801.7 -9.7 750 7669 done -1.03 - - 2902 - 2.42 0.067 2395 -584.3 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
7879 820.2 -8.5 758 7886 roll -1.03 - - 2900 - 2.55 0.105 985 -552.9 -165.5 - - 3623 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.05
7969 828.0 -8.4 776 7976 done -1.03 - - 2900 - 2.50 0.074 2403 567.2 -165.5 - - 3623 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.52
8179 844.8 -8.0 788 8186 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.115 3807 554.9 -165.5 - - 3622 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.05
8247 850.7 -8.8 802 8251 done -1.03 - - 2900 - 2.42 0.067 2390 -585.5 -165.5 - - 3620 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
8474 868.5 -8.2 812 8480 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.107 994 -558.4 -165.5 - - 3614 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
8558 876.2 -9.2 829 8565 done -1.03 - - 2900 - 2.50 0.076 2408 565.6 -165.5 - - 3614 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.61
8775 894.8 -8.7 837 8781 roll -1.03 - - 2900 - 2.55 0.116 3813 551.0 -165.5 - - 3615 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.05
8843 901.4 -9.1 851 8848 done -1.03 - - 2902 - 2.42 0.067 2401 -583.5 -165.5 - - 3615 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
9075 922.1 -8.9 862 9082 roll -1.03 - - 2900 - 2.58 0.107 985 -548.8 -165.5 - - 3612 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.05
9166 930.5 -9.2 880 9172 done -1.03 - - 2900 - 2.50 0.077 2398 565.2 -165.5 - - 3612 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.48
9376 948.9 -8.6 892 9382 roll -1.03 - - 2900 - 2.58 0.119 3815 549.2 -165.5 - - 3612 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.04
9439 954.8 -8.6 905 9443 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.068 2394 -580.0 -165.5 - - 3611 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
9671 972.9 -7.7 916 9677 roll -1.03 - - 2900 - 2.58 0.121 994 -542.6 -165.5 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
9733 978.2 -7.8 929 9738 done -1.03 - - 2900 - 2.53 0.081 2402 556.5 -165.5 - - 3610 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.59
9908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9909 begin apogee
9914 991.4 -7.5 939 10062 done -0.19 0.93 0.209 3180 301.1 - - 2243 - - 142.35 2.114 2964 -4.5 0.403 - - - - - - 14.19 13.94 13.07
10063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10063 begin climb
10065 995.6 - 944 10226 roll 1.03 1.17 0.145 3559 323.9 2.75 0.134 846 -508.0 165.5 150.88 2.101 2287 -4.5 0.403 - - - - - - 13.91 13.76 12.96
10262 981.5 9.3 984 10366 done 1.25 0.25 0.115 3646 348.0 2.58 0.073 2258 547.3 271.9 95.50 2.066 1856 -4.5 0.406 - - - - - - 13.99 13.97 12.95
10570 941.0 13.2 1015 10575 roll 1.25 - - 3645 - 2.58 0.117 3660 543.4 271.9 - - 1848 - - - - - - - - 14.63 14.24 14.65
10650 929.9 13.4 1031 10655 done 1.25 - - 3647 - 2.50 0.088 2256 -561.6 271.9 - - 1846 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.51
10873 902.6 12.1 1040 10879 roll 1.26 - - 3646 - 2.62 0.132 841 -540.1 277.1 - - 1845 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
10941 894.3 11.7 1054 10971 done 1.30 - - 3646 - 2.47 0.073 2262 575.3 295.1 21.67 1.857 1760 -3.9 0.358 - - - - - - 14.56 14.42 13.54
11175 866.3 11.8 1070 11196 roll 1.33 - - 3646 - 2.58 0.118 3654 539.5 310.3 15.57 1.801 1700 -3.9 0.351 - - - - - - 14.76 14.34 13.55
11247 856.7 12.3 1085 11251 done 1.33 - - 3647 - 2.50 0.081 2247 -562.8 310.3 - - 1697 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.51
11469 830.9 11.8 1094 11492 roll 1.37 - - 3645 - 2.60 0.121 832 -544.2 326.5 17.33 1.767 1633 -3.7 0.329 - - - - - - 14.80 14.39 13.58
11549 821.0 11.7 1110 11579 done 1.41 0.15 0.127 3702 380.0 2.50 0.073 2246 565.6 345.9 20.73 1.766 1553 -3.9 0.340 - - - - - - 14.42 14.37 13.50
11798 783.2 15.4 1124 11804 roll 1.41 - - 3702 - 2.58 0.119 3666 550.4 345.9 - - 1549 - - - - - - - - 14.74 14.30 14.76
11839 775.9 16.2 1133 11844 done 1.41 - - 3703 - 2.50 0.082 2245 -568.4 345.9 - - 1548 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
12061 740.5 16.3 1142 12068 roll 1.41 - - 3703 - 2.58 0.119 839 -545.0 345.9 - - 1549 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
12110 732.3 16.4 1152 12114 done 1.41 - - 3703 - 2.50 0.075 2261 568.8 345.9 - - 1549 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
12327 696.5 16.9 1160 12333 roll 1.41 - - 3703 - 2.53 0.120 3664 554.5 345.9 - - 1548 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
12379 686.6 17.6 1171 12387 done 1.41 - - 3703 - 2.50 0.081 2238 -570.4 345.9 - - 1547 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
12596 649.9 16.9 1179 12601 roll 1.41 - - 3703 - 2.55 0.117 839 -548.6 345.9 - - 1548 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
12636 642.8 17.3 1187 12641 done 1.41 - - 3703 - 2.47 0.073 2254 572.9 345.9 - - 1548 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
12868 604.2 16.5 1198 12876 roll 1.41 - - 3703 - 2.58 0.121 3669 548.4 345.9 - - 1547 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
12922 595.1 16.7 1209 12928 done 1.41 - - 3703 - 2.47 0.080 2250 -574.5 345.9 - - 1547 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
13138 561.0 15.9 1217 13145 roll 1.41 - - 3703 - 2.58 0.116 830 -550.4 345.9 - - 1547 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
13177 554.8 15.4 1225 13181 done 1.41 - - 3703 - 2.50 0.073 2256 570.4 345.9 - - 1547 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
13403 519.5 15.7 1235 13408 roll 1.41 - - 3703 - 2.58 0.119 3661 544.6 345.9 - - 1547 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
13444 512.9 15.8 1243 13449 done 1.41 - - 3703 - 2.47 0.080 2242 -574.5 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
13676 477.9 15.1 1254 13683 roll 1.41 - - 3703 - 2.58 0.116 838 -544.2 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
13725 470.3 14.9 1264 13729 done 1.41 - - 3703 - 2.47 0.073 2252 572.5 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
13942 436.7 15.7 1272 13948 roll 1.41 - - 3703 - 2.55 0.119 3660 552.2 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
13985 429.2 17.0 1281 13992 done 1.41 - - 3703 - 2.47 0.079 2239 -575.3 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
14211 393.5 15.4 1291 14216 roll 1.41 - - 3703 - 2.55 0.115 840 -548.6 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
14261 385.5 14.8 1301 14266 done 1.41 - - 3703 - 2.45 0.071 2251 575.9 345.9 - - 1547 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
14478 353.0 15.0 1309 14484 roll 1.41 - - 3703 - 2.58 0.119 3670 550.0 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
14521 345.8 15.6 1318 14526 done 1.41 - - 3703 - 2.47 0.077 2246 -576.5 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
14743 312.4 15.1 1327 14748 roll 1.41 - - 3703 - 2.58 0.113 829 -549.2 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
14789 305.3 15.0 1336 14793 done 1.41 - - 3703 - 2.50 0.073 2258 571.6 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
15011 271.8 15.1 1345 15017 roll 1.41 - - 3703 - 2.55 0.118 3661 550.2 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
15084 260.8 14.1 1360 15089 done 1.41 - - 3703 - 2.47 0.077 2249 -571.7 345.9 - - 1546 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
15297 234.7 11.8 1376 15318 roll 1.44 - - 3703 - 2.60 0.111 827 -546.9 362.4 16.02 1.140 1486 -3.7 0.146 - - - - - - 15.00 14.57 13.90
15374 224.4 13.0 1391 15382 done 1.44 - - 3703 - 2.50 0.073 2257 572.0 362.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
15581 194.8 15.4 1412 15590 roll 1.44 - - 3703 - 2.53 0.105 3667 557.3 362.4 - - 1483 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
15652 183.0 16.2 1426 15663 done 1.44 - - 3703 - 2.45 0.068 2239 -582.9 362.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
15865 155.6 11.3 1448 15905 roll 1.52 - - 3703 - 2.58 0.109 838 -543.0 397.4 32.88 1.037 1343 -4.2 0.120 - - - - - - 14.94 14.47 13.91
15920 148.7 11.9 1459 15938 done 1.54 - - 3703 - 2.47 0.068 2258 574.9 410.0 12.68 1.030 1293 -3.9 0.108 - - - - - - 14.55 14.45 13.84
16137 123.2 10.8 1482 16192 roll 1.66 0.17 0.108 3787 494.1 2.60 0.101 836 -546.9 462.6 48.20 0.982 1076 -4.5 0.107 - - - - - - 14.45 14.31 13.81
16272 100.6 16.7 1509 16279 done 1.66 - - 3786 - 2.50 0.067 2262 570.4 462.6 - - 1072 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
16480 69.0 14.6 1530 16490 roll 1.66 - - 3786 - 2.50 0.101 3667 562.0 462.6 - - 1068 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.81
16585 54.2 13.5 1551 16593 done 1.66 - - 3788 - 2.45 0.065 2244 -580.8 462.6 - - 1067 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
16792 27.6 14.2 1589 16799 roll 1.66 - - 3788 - 2.53 0.106 840 -554.9 462.6 - - 1064 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
16861 17.8 13.8 1602 16868 done 1.66 - - 3788 - 2.45 0.066 2258 578.8 462.6 - - 1066 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
16974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16974 begin surface coast
16997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16997 begin surface
SM 0.61 - - - - -9.46 9.45 0.062 181 19.2 0.28 0.099 2420 4964.3 466.55 - - 1065 - - - - - - - -