WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.99 of 91.80 AH used of 24V (18.31% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 48.94 of 61.20 AH used of 10V (20.04% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 90 VBD -1.03 - - 424 - - - 2116 - -117.3 -65.47 - 2573 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -5.4 7 135 roll -1.03 10.93 0.143 2528 192.5 2.55 0.072 740 -539.6 -117.3 -21.17 - 3392 -38.7 - - - - - - - - - -
170 19.0 -21.3 14 180 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.053 2156 559.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
512 59.8 -13.1 60 517 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3545 538.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
559 66.5 -13.8 68 564 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.048 2149 -551.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
887 105.3 -9.0 108 896 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 744 -568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
921 108.1 -9.7 111 931 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.053 2151 569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1250 137.8 -9.1 142 1259 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.074 3553 554.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1356 147.7 -9.5 151 1365 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.049 2128 -563.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1692 178.3 -8.8 169 1701 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3558 554.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1742 182.7 -8.8 171 1751 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.050 2148 -582.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2068 209.6 -8.5 187 2072 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 759 -549.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2092 211.7 -8.6 188 2101 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2151 568.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2424 238.8 -8.1 204 2433 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 3552 553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2469 242.6 -8.7 206 2478 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.053 2149 -579.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2801 269.2 -8.0 222 2810 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 3560 553.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2830 271.6 -8.4 223 2839 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.055 2154 -573.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3157 297.0 -7.8 239 3174 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3499 324.4 -8.0 246 3509 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3553 552.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3560 329.8 -8.8 246 3568 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.054 2149 -561.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3935 360.3 -8.0 253 3993 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4299 388.9 -7.9 259 4308 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.068 760 -561.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4354 393.4 -8.0 259 4364 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2156 565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4668 417.8 -7.8 265 4726 done -1.03 - - 2528 - - - 2156 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5031 444.8 -7.4 271 5040 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.083 3556 549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5071 447.9 -8.1 271 5080 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2148 -570.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5401 473.2 -7.7 277 5460 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5764 499.2 -7.1 283 5823 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6128 525.8 -7.2 289 6137 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3555 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6186 529.9 -7.4 289 6195 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2147 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6501 550.1 -6.3 295 6558 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6863 574.1 -6.8 301 6922 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7226 599.7 -7.3 307 7231 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.082 3553 536.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7279 603.7 -8.1 307 7287 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2143 -570.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7599 627.4 -7.2 313 7656 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7962 651.6 -6.5 319 7970 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3556 547.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8006 654.6 -6.8 319 8014 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2148 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8332 676.1 -6.7 325 8389 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8694 701.8 -7.3 331 8752 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9057 727.9 -7.0 337 9066 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3560 543.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9090 730.1 -6.9 337 9099 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2151 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9427 749.4 -5.6 343 9485 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9789 769.9 -5.6 349 9848 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10152 791.9 -6.1 355 10161 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3556 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10196 794.8 -7.3 355 10205 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2151 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10521 816.2 -6.7 361 10579 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10886 842.4 -7.3 367 10895 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3555 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10912 844.5 -7.3 367 10921 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2151 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11254 868.9 -7.1 373 11312 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11617 891.7 -6.2 379 11626 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 760 -549.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11651 893.6 -6.5 379 11660 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2148 555.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11987 911.7 -5.2 385 11997 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.089 3558 546.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12015 913.6 -7.5 385 12024 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2154 -561.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12358 930.4 -4.7 391 12362 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.080 758 -536.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12409 933.0 -4.9 391 12418 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2153 558.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12728 947.3 -4.6 397 12737 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.089 3555 543.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12756 948.9 -5.7 397 12765 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2165 -556.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13099 967.2 -5.4 403 13156 done -1.03 - - 2528 - - - 2165 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13461 987.8 -5.6 409 13519 done -1.03 - - 2528 - - - 2165 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13585 994.9 5.8 411 13701 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2164 - - 105.97 1.578 2911 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13704 998.2 4.4 413 13821 done 1.03 1.40 0.059 2986 215.7 - - 2164 - 117.3 105.35 1.548 2432 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
14126 970.5 8.3 420 14183 done 1.03 - - 2986 - - - 2164 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14488 940.2 8.4 426 14546 done 1.03 - - 2986 - - - 2164 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14851 908.5 8.9 432 14860 roll 1.03 - - 2987 - 2.65 0.083 3562 527.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14889 904.7 10.2 432 14898 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2144 -545.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15221 876.2 8.6 438 15230 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.077 740 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15254 873.2 8.7 438 15263 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2155 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15590 846.3 8.0 444 15650 done 1.03 - - 2987 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15953 819.0 7.3 450 16012 done 1.03 - - 2986 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16316 793.3 7.0 456 16375 done 1.03 - - 2987 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16681 768.2 6.9 462 16738 done 1.03 - - 2987 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17043 742.3 7.3 468 17101 done 1.03 - - 2987 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17406 715.0 7.5 474 17464 done 1.03 - - 2987 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17769 688.9 7.2 480 17778 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.074 742 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17802 686.4 7.0 480 17810 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2157 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18139 661.4 7.5 486 18196 done 1.03 - - 2987 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18501 637.1 6.6 492 18510 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.073 740 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18551 633.6 7.0 492 18559 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.062 2157 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18870 612.3 6.6 498 18928 done 1.03 - - 2987 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19234 586.8 7.1 504 19243 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 745 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19301 581.8 7.2 505 19310 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2153 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19671 556.6 7.0 511 19679 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.073 745 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19739 551.5 8.3 512 19743 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2156 546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20109 525.1 7.1 518 20167 done 1.03 - - 2987 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20472 501.2 6.3 524 20481 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 744 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20510 498.8 6.4 524 20519 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2154 552.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20842 478.3 6.2 530 20851 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.071 745 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20881 475.4 7.7 530 20889 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2155 552.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21211 453.7 6.5 536 21220 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.071 744 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21272 449.6 7.6 536 21281 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2150 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21649 426.4 6.0 543 21705 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22010 404.5 6.1 549 22019 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.079 3555 544.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22077 400.1 7.3 550 22086 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.058 2136 -556.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22448 376.6 6.5 556 22505 done 1.03 - - 2987 - - - 2136 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22810 354.3 5.8 562 22869 done 1.03 - - 2987 - - - 2132 - 123.5 4.78 1.243 2407 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
23173 335.6 5.0 568 23203 roll 1.04 - - 2987 - 2.62 0.068 740 -531.3 152.6 24.23 1.157 2288 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
23249 330.8 6.8 569 23258 done 1.09 - - 2987 - 2.58 0.058 2150 546.5 152.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
23609 308.2 6.2 575 23617 roll 1.09 - - 2987 - 2.58 0.076 3555 544.6 152.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
23653 304.7 6.6 575 23662 done 1.09 - - 2987 - 2.53 0.054 2151 -554.9 152.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
23982 282.7 6.6 589 23991 roll 1.09 - - 2987 - 2.55 0.071 748 -550.2 152.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24017 280.3 7.9 590 24026 done 1.09 - - 2987 - 2.55 0.058 2153 551.0 152.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24336 258.8 6.7 606 24355 done 1.09 - - 2987 - - - 2154 - 152.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24666 237.1 7.1 622 24675 roll 1.09 - - 2987 - 2.60 0.068 740 -543.8 152.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24704 234.2 7.6 623 24708 done 1.09 - - 2987 - 2.55 0.058 2150 552.9 152.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25020 212.0 6.8 639 25029 roll 1.09 - - 2987 - 2.60 0.068 747 -539.6 152.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25081 207.5 7.8 641 25090 done 1.09 - - 2987 - 2.55 0.057 2153 551.4 152.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25419 187.3 5.8 658 25436 done 1.09 - - 2987 - - - 2153 - 158.5 5.05 1.114 2263 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
25747 166.4 6.5 674 25756 roll 1.10 - - 2987 - 2.58 0.067 748 -544.6 158.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25785 163.7 6.8 675 25794 done 1.10 - - 2987 - 2.55 0.056 2155 551.8 158.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26117 141.8 6.8 697 26123 done 1.10 - - 2987 - - - 2155 - 158.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26445 121.6 6.1 728 26454 roll 1.10 - - 2987 - 2.55 0.071 3557 549.8 158.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26506 117.9 4.7 733 26546 done 1.10 - - 2987 - 2.53 0.050 2142 -559.3 196.8 30.40 0.978 2107 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
26871 94.7 4.9 768 26902 done 1.16 0.10 0.062 3016 290.0 - - 2141 - 228.5 25.10 0.957 1979 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
27229 71.9 5.9 814 27234 roll 1.21 - - 3016 - 2.65 0.069 3547 530.6 230.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27336 64.6 7.0 832 27341 done 1.21 - - 3016 - 2.53 0.049 2156 -549.8 230.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27680 42.4 7.2 893 27684 done 1.21 - - 3016 - - - 2137 - 230.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28012 11.3 8.5 927 28022 roll 1.21 - - 3016 - 2.58 0.067 3557 550.4 230.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28093 7.8 2.1 934 28189 done 1.21 - - 3016 - 2.50 0.048 2135 -568.8 344.5 89.90 0.852 1505 -5.3 0.005 - - - - - - - - -