SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.47 of 350.00 AH used of 24V (45.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=320)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 done -0.60 - - 161 - - - 1517 - -97.3 -59.17 - 3460 - - - - - - - - - - 14.74
92 4.4 -8.6 4 107 roll -0.60 10.12 0.420 1983 180.0 1.83 0.051 2580 580.9 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.68 14.52 -
315 27.8 -7.4 19 319 done -0.60 - - 1983 - 1.92 0.063 1509 -557.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
615 55.9 -12.1 39 619 roll -0.57 - - 1982 - 1.92 0.083 460 -546.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
690 63.7 -10.4 44 695 done -0.54 0.17 0.228 2014 188.2 1.83 0.042 1525 582.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
989 86.2 -7.5 64 990 done -0.54 - - 2015 - - - 1526 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1289 106.0 -6.4 84 1290 done -0.54 - - 2015 - - - 1526 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1590 125.9 -6.5 104 1594 roll -0.55 - - 2017 - 1.95 0.083 460 -546.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
1694 133.3 -7.2 111 1698 done -0.55 - - 2009 - 1.83 0.041 1527 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
1995 154.2 -7.2 131 1998 roll -0.55 - - 2002 - 1.80 0.053 2577 583.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
2114 162.8 -7.1 139 2118 done -0.57 - - 2002 - 1.90 0.063 1515 -558.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
2414 183.2 -6.7 159 2415 done -0.57 - - 2002 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2714 205.6 -7.7 179 2718 roll -0.57 - - 2002 - 1.92 0.083 461 -549.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
2805 213.0 -8.3 185 2809 done -0.57 - - 1994 - 1.80 0.041 1528 592.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
3105 234.0 -6.4 205 3106 done -0.57 - - 1994 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3407 250.4 -4.9 225 3408 done -0.57 - - 1994 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3705 266.6 -5.9 235 3709 roll -0.57 - - 1986 - 1.77 0.053 2574 590.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
3763 269.6 -6.3 237 3767 done -0.57 - - 1986 - 1.88 0.063 1512 -564.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
4064 293.3 -8.1 247 4068 roll -0.57 - - 1986 - 1.90 0.082 459 -554.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.43 -
4170 302.9 -9.1 251 4175 done -0.55 0.12 0.240 2005 158.3 1.80 0.042 1525 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
4487 326.7 -7.4 262 4488 done -0.57 - - 2005 - - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4786 347.8 -6.8 272 4787 done -0.58 - - 2005 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5084 367.3 -6.3 282 5086 done -0.60 - - 2005 - - - 1527 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5386 383.3 -5.0 292 5390 roll -0.61 - - 2005 - 1.92 0.085 467 -552.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.40 -
5460 387.4 -5.4 295 5464 done -0.61 - - 2000 - 1.77 0.044 1520 594.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.62 -
5777 406.9 -6.9 306 5780 roll -0.63 - - 2001 - 1.92 0.085 466 -549.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.40 -
5834 410.5 -7.5 308 5838 done -0.63 - - 1993 - 1.80 0.044 1521 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
6134 435.5 -8.0 318 6138 roll -0.63 - - 1984 - 1.83 0.054 2578 577.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.53 -
6210 441.3 -7.8 321 6214 done -0.64 - - 1985 - 1.88 0.064 1523 -561.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.50 -
6524 463.0 -6.4 332 6528 roll -0.64 - - 1985 - 1.92 0.086 464 -551.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.40 -
6583 465.8 -6.2 334 6587 done -0.64 - - 1978 - 1.80 0.044 1522 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.59 -
6885 481.7 -4.6 344 6886 done -0.64 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7184 495.7 -4.9 354 7186 done -0.64 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7485 513.5 -6.4 364 7486 done -0.64 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7784 535.0 -7.6 374 7788 roll -0.64 - - 1977 - 1.95 0.087 461 -545.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.37 -
7890 544.4 -8.9 378 7894 done -0.62 - - 1970 - 1.80 0.044 1521 588.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.56 -
8208 569.2 -7.5 389 8211 roll -0.61 - - 1962 - 1.83 0.056 2576 576.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.48 -
8340 578.9 -7.1 394 8345 done -0.61 0.12 0.241 1987 208.3 1.90 0.067 1517 -557.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.16 14.44 -
8658 596.4 -5.4 405 8660 done -0.61 - - 1987 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8955 613.1 -5.8 415 8956 done -0.61 - - 1987 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9256 631.4 -6.3 425 9259 roll -0.61 - - 1987 - 1.95 0.088 461 -541.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.30 -
9344 636.8 -7.1 428 9347 done -0.61 - - 1982 - 1.83 0.044 1525 581.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.54 -
9645 660.0 -7.6 438 9646 done -0.61 - - 1982 - - - 1527 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9946 685.6 -8.9 448 9947 done -0.61 - - 1982 - - - 1527 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10245 709.5 -7.5 458 10248 roll -0.61 - - 1982 - 1.98 0.090 463 -537.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.27 -
10291 713.0 -7.5 460 10294 done -0.61 - - 1973 - 1.83 0.045 1521 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.50 -
10605 733.9 -6.4 471 10606 done -0.61 - - 1975 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10906 751.6 -5.8 481 10907 done -0.61 - - 1975 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11205 768.7 -5.7 491 11207 done -0.61 - - 1974 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11505 786.9 -6.3 501 11506 done -0.61 - - 1974 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11806 807.9 -7.2 511 11807 done -0.61 - - 1974 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12105 830.6 -7.7 521 12106 done -0.61 - - 1974 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12406 854.8 -8.0 531 12409 roll -0.61 - - 1974 - 1.98 0.092 467 -532.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.17 -
12494 861.3 -8.6 534 12497 done -0.61 - - 1967 - 1.85 0.047 1521 569.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.35 -
12795 886.0 -7.4 544 12798 roll -0.61 - - 1959 - 1.88 0.060 2577 561.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.33 -
12871 891.4 -7.2 547 12875 done -0.61 0.15 0.236 1991 213.3 1.92 0.070 1522 -549.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 13.95 14.27 -
13188 910.4 -5.9 558 13191 roll -0.62 - - 1991 - 2.00 0.093 458 -532.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.16 -
13321 919.3 -6.7 563 13324 done -0.62 - - 1986 - 1.85 0.047 1519 573.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.39 -
13638 937.8 -5.8 574 13641 roll -0.64 - - 1978 - 1.88 0.060 2578 563.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.33 -
13712 942.2 -5.9 577 13715 done -0.65 - - 1978 - 1.95 0.071 1518 -543.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.23 -
14028 960.5 -5.8 588 14032 roll -0.65 - - 1975 - 2.00 0.094 461 -528.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.08 -
14100 965.7 -6.9 591 14104 done -0.65 - - 1970 - 1.85 0.048 1518 571.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.35 -
14322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14322 begin apogee
14331 980.6 -6.7 599 14458 done -0.18 0.60 0.203 2126 260.0 - - 1394 - - 115.10 1.896 3063 -3.2 0.316 - - - - 1 - 13.81 - 12.92
14460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14460 begin climb
14463 985.8 - 603 14601 roll 0.60 0.82 0.116 2389 320.7 2.03 0.098 348 -515.3 97.3 127.03 1.882 2666 -3.1 0.311 - - - - 1 - 14.19 14.11 12.97
14821 984.3 3.5 616 14914 done 0.58 - - 2389 - 1.85 0.048 1418 578.4 156.7 83.32 1.766 2423 -2.9 0.309 - - - - 1 - - 14.54 13.05
15226 963.8 5.3 630 15270 roll 0.54 - - 2397 - 2.03 0.100 349 -526.6 173.6 34.62 1.255 2354 -2.0 0.291 - - - - 1 - - 14.42 13.21
15494 947.6 6.5 638 15499 done 0.47 0.22 0.249 2346 -231.8 1.83 0.050 1405 577.0 173.6 - - 2352 - - - - - - - - 14.19 14.55 -
15798 932.4 4.9 648 15855 roll 0.48 - - 2346 - 1.85 0.060 2445 562.2 201.1 46.60 1.486 2242 -2.4 0.282 - - - - 1 - - 14.45 13.21
15887 927.7 5.2 651 15936 done 0.46 - - 2352 - 1.92 0.076 1394 -547.4 221.1 39.97 1.365 2159 -2.1 0.268 - - - - 1 - - 14.40 13.13
16230 906.4 6.6 662 16234 roll 0.45 - - 2360 - 1.98 0.101 346 -529.3 221.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.38 -
16350 898.8 7.3 666 16355 done 0.43 0.12 0.255 2335 -208.3 1.83 0.050 1402 577.0 221.1 - - 2155 - - - - - - - - 14.23 14.55 -
16654 875.9 7.7 676 16657 roll 0.46 - - 2334 - 1.83 0.060 2445 569.9 221.1 - - 2154 - - - - - - - - - 14.52 -
16757 867.6 7.9 680 16761 done 0.47 - - 2339 - 1.90 0.076 1403 -548.4 221.1 - - 2154 - - - - - - - - - 14.45 -
17073 841.8 8.6 691 17077 roll 0.50 - - 2339 - 1.85 0.060 2455 568.6 221.1 - - 2153 - - - - - - - - - 14.50 -
17161 835.9 8.1 694 17165 done 0.51 - - 2347 - 1.95 0.079 1392 -545.1 221.1 - - 2153 - - - - - - - - - 14.43 -
17462 812.8 7.0 704 17466 roll 0.51 - - 2355 - 1.98 0.102 345 -528.8 221.1 - - 2153 - - - - - - - - - 14.33 -
17520 809.7 6.9 706 17523 done 0.51 - - 2355 - 1.83 0.050 1398 575.4 221.1 - - 2153 - - - - - - - - - 14.55 -
17826 790.9 5.6 716 17864 roll 0.51 - - 2355 - 1.80 0.059 2452 585.6 232.7 27.62 1.017 2114 -1.4 0.209 - - - - 1 - - 14.55 13.24
17911 786.1 5.3 719 17958 done 0.52 - - 2362 - 1.92 0.079 1399 -548.4 249.4 36.78 1.248 2045 -1.9 0.225 - - - - 1 - - 14.44 13.16
18260 767.1 5.7 730 18298 roll 0.52 - - 2371 - 1.98 0.103 349 -530.3 258.5 27.38 0.994 2007 -1.4 0.204 - - - - 1 - - 14.41 13.21
18347 761.4 6.1 733 18350 done 0.51 - - 2371 - 1.83 0.050 1403 576.0 258.5 - - 2007 - - - - - - - - - 14.49 -
18665 740.3 6.8 744 18668 roll 0.49 - - 2371 - 1.85 0.060 2453 567.6 258.5 - - 2007 - - - - - - - - - 14.45 -
18707 737.0 6.9 746 18712 done 0.48 0.15 0.266 2355 -106.7 1.95 0.079 1394 -543.1 258.5 - - 2006 - - - - - - - - 14.08 14.38 -
19024 717.0 6.4 757 19025 done 0.48 - - 2348 - - - 1393 - 258.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19323 698.7 6.0 767 19327 roll 0.48 - - 2354 - 2.00 0.102 340 -526.5 260.4 - - 2002 - - - - - - - - - 14.27 -
19381 696.0 5.8 769 19417 done 0.49 - - 2354 - 1.85 0.050 1406 576.2 266.7 26.42 0.937 1974 -1.1 0.150 - - - - 1 - - 14.52 13.30
19715 675.1 5.9 780 19721 done 0.49 - - 2354 - - - 1406 - 271.3 4.20 1.746 1954 -4.8 0.350 - - - - - - - - 13.35
20012 656.0 6.5 790 20016 roll 0.49 - - 2362 - 2.03 0.101 337 -526.6 271.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.32 -
20088 650.8 6.9 793 20091 done 0.49 - - 2362 - 1.85 0.050 1403 576.2 271.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.53 -
20402 629.5 6.7 804 20406 roll 0.49 - - 2362 - 1.85 0.060 2455 568.6 271.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.45 -
20461 626.1 7.1 806 20464 done 0.49 - - 2369 - 1.95 0.079 1398 -542.1 271.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.36 -
20763 601.8 8.3 816 20767 roll 0.49 - - 2378 - 2.00 0.100 342 -528.0 271.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.26 -
20881 592.2 9.3 820 20886 done 0.48 0.15 0.240 2346 -213.3 1.85 0.049 1407 575.7 271.3 - - 1955 - - - - - - - - 14.07 14.48 -
21185 567.3 7.8 830 21189 roll 0.52 - - 2351 - 2.03 0.099 342 -524.6 271.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.23 -
21242 563.8 7.8 832 21246 done 0.56 - - 2351 - 1.85 0.049 1405 574.6 271.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.47 -
21544 541.3 6.7 842 21548 roll 0.59 - - 2358 - 2.03 0.099 341 -524.1 271.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.21 -
21752 528.8 6.3 849 21755 done 0.59 - - 2358 - 1.85 0.049 1405 575.1 271.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.45 -
22057 511.2 5.7 859 22096 roll 0.64 0.12 0.145 2410 433.3 1.98 0.099 348 -533.8 278.8 26.20 0.855 1923 -1.2 0.135 - - - - 1 - 14.53 14.45 13.38
22188 502.2 7.4 863 22191 done 0.61 - - 2410 - 1.83 0.048 1402 576.0 278.8 - - 1923 - - - - - - - - - 14.50 -
22489 476.6 8.4 873 22493 roll 0.57 0.15 0.263 2379 -206.7 1.85 0.057 2457 570.3 278.8 - - 1922 - - - - - - - - 14.11 14.40 -
22547 473.2 8.1 875 22551 done 0.55 - - 2384 - 1.95 0.076 1396 -544.1 278.8 - - 1923 - - - - - - - - - 14.35 -
22851 447.3 8.7 885 22852 done 0.54 - - 2384 - - - 1395 - 278.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23149 419.9 9.3 895 23153 roll 0.53 - - 2392 - 2.00 0.097 338 -528.5 278.8 - - 1923 - - - - - - - - - 14.23 -
23207 415.5 9.4 897 23212 done 0.51 0.15 0.238 2360 -213.3 1.85 0.047 1407 577.8 278.8 - - 1922 - - - - - - - - 14.05 14.46 -
23512 392.4 6.7 907 23513 done 0.52 - - 2360 - - - 1408 - 278.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23808 375.1 5.7 917 23844 roll 0.55 - - 2365 - 2.00 0.098 345 -531.5 287.4 26.45 0.799 1889 -1.2 0.111 - - - - 1 - - 14.47 13.44
23898 370.4 6.0 920 23902 done 0.55 - - 2365 - 1.83 0.047 1405 579.2 287.4 - - 1889 - - - - - - - - - 14.54 -
24199 351.1 5.9 930 24206 roll 0.55 - - 2365 - 1.83 0.057 2445 568.3 290.1 2.70 1.330 1878 -4.1 0.205 - - - - - - - 14.58 13.52
24244 348.2 6.0 932 24248 done 0.55 - - 2373 - 1.90 0.074 1400 -550.0 291.2 - - 1878 - - - - - - - - - 14.45 -
24561 329.7 5.8 943 24595 done 0.56 - - 2373 - - - 1399 - 298.0 26.10 0.769 1845 -1.3 0.103 - - - - 1 - - - 13.47
24891 311.3 5.6 954 24931 roll 0.57 - - 2381 - 1.98 0.096 345 -532.3 307.6 27.10 0.779 1806 -1.4 0.109 - - - - 1 - - 14.49 13.52
24981 305.7 6.0 957 24985 done 0.57 - - 2381 - 1.83 0.046 1408 580.9 308.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.52 -
25294 284.7 6.8 968 25298 roll 0.57 - - 2381 - 1.83 0.055 2454 571.6 308.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.42 -
25354 281.5 6.9 970 25358 done 0.57 - - 2388 - 1.92 0.073 1400 -549.0 308.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.35 -
25654 257.9 7.5 980 25658 roll 0.57 - - 2396 - 1.98 0.094 346 -532.3 308.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.26 -
25713 254.3 7.8 982 25717 done 0.57 - - 2396 - 1.80 0.045 1401 586.1 308.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.50 -
26014 229.4 7.7 1000 26018 roll 0.56 - - 2396 - 1.83 0.054 2445 570.5 308.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.36 -
26059 225.8 8.1 1003 26064 done 0.55 0.15 0.257 2374 -146.7 1.90 0.072 1398 -551.1 308.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.00 14.32 -
26359 205.1 7.3 1023 26363 roll 0.56 - - 2379 - 2.00 0.095 340 -529.0 308.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.18 -
26451 197.9 8.4 1029 26454 done 0.56 - - 2379 - 1.83 0.044 1403 580.9 308.6 - - 1805 - - - - - - - - - 14.38 -
26750 174.6 7.7 1049 26751 done 0.56 - - 2380 - - - 1404 - 308.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27050 153.1 6.6 1069 27051 done 0.57 - - 2379 - - - 1403 - 308.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27351 135.4 5.6 1089 27393 roll 0.60 - - 2385 - 1.98 0.094 339 -537.4 320.3 27.83 0.713 1757 -1.8 0.064 - - - - 1 - - 14.47 13.60
27440 130.2 5.7 1095 27454 done 0.62 - - 2385 - 1.83 0.044 1408 584.2 329.1 8.55 0.865 1723 -4.0 0.114 - - - - - - - 14.50 13.98
27754 109.3 7.3 1116 27758 roll 0.64 - - 2393 - 2.00 0.092 338 -535.0 329.1 - - 1724 - - - - - - - - - 14.27 -
27844 102.2 7.7 1122 27848 done 0.66 - - 2397 - 1.83 0.043 1405 583.1 329.1 - - 1724 - - - - - - - - - 14.47 -
28144 79.8 6.6 1142 28148 roll 0.67 - - 2401 - 1.98 0.091 344 -535.9 329.1 - - 1723 - - - - - - - - - 14.26 -
28204 75.2 7.7 1146 28208 done 0.67 - - 2400 - 1.80 0.042 1402 587.8 329.1 - - 1724 - - - - - - - - - 14.47 -
28504 50.0 9.9 1166 28505 done 0.67 - - 2401 - - - 1404 - 329.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28804 31.8 7.2 1186 28805 done 0.67 - - 2400 - - - 1404 - 329.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
29104 7.3 8.8 1206 29105 done 0.67 - - 2401 - - - 1401 - 329.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
29176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29176 begin surface coast
29192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29192 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.28 6.65 0.071 156 -337.6 0.15 0.106 1518 780.0 328.21 - - 1724 - - - - - - - -