OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.44 of 150.00 AH used of 24V (65.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.99 of 100.00 AH used of 10V (60.01% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.58 - - 119 - - - 2562 - -175.2 -66.40 - 2791 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -6.9 9 131 roll -0.58 8.52 0.226 2189 243.0 2.72 0.042 1032 -562.5 -175.2 -13.32 - 3570 -58.5 - - - - - - - 25.19 25.97 26.45
248 52.4 -23.7 25 255 done -0.58 - - 2181 - 2.70 0.034 2554 563.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
565 129.7 -23.6 41 566 done -0.58 - - 2181 - - - 2555 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
866 188.8 -19.7 56 867 done -0.58 - - 2182 - - - 2555 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1164 245.1 -17.4 71 1165 done -0.58 - - 2181 - - - 2554 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1464 296.6 -16.6 86 1465 done -0.58 - - 2181 - - - 2554 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1766 344.5 -16.4 101 1772 roll -0.58 - - 2183 - 2.60 0.031 1090 -563.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.30 -
1795 348.9 -16.1 102 1802 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.032 2564 566.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
2121 395.5 -13.7 118 2122 done -0.58 - - 2181 - - - 2562 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2416 435.3 -13.3 133 2417 done -0.58 - - 2181 - - - 2562 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2716 473.5 -12.5 148 2722 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.031 1070 -569.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.28 -
2769 478.9 -12.2 150 2775 done -0.58 - - 2170 - 2.60 0.031 2562 573.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.29 -
3092 518.2 -12.2 166 3098 roll -0.58 - - 2160 - 2.15 0.046 3840 594.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.17 -
3145 524.6 -12.6 168 3152 done -0.58 0.12 0.132 2196 300.0 2.12 0.024 2521 -622.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
3470 559.6 -10.7 184 3477 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.049 3837 564.8 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.12 -
3496 562.8 -10.6 185 3503 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2520 -621.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.47 -
3828 597.2 -10.3 201 3829 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4137 626.4 -9.0 212 4143 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.050 3826 567.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.09 -
4184 629.9 -8.9 213 4189 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2520 -621.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
4510 658.5 -8.6 224 4511 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4810 684.4 -8.7 234 4816 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.048 3845 575.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.07 -
4881 690.4 -8.9 236 4887 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2519 -625.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.43 -
5213 721.4 -9.5 247 5219 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.050 3832 570.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.04 -
5259 724.9 -9.7 248 5265 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2524 -622.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.42 -
5585 758.3 -10.0 259 5586 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5885 787.7 -9.8 269 5891 roll -0.58 - - 2189 - 2.28 0.047 3826 572.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.05 -
5941 791.3 -9.8 270 5948 done -0.58 - - 2189 - 2.10 0.025 2521 -621.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.41 -
6263 824.9 -9.8 281 6265 done -0.58 - - 2189 - - - 2521 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6561 851.7 -8.9 291 6566 roll -0.58 - - 2178 - 2.28 0.047 3832 575.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
6597 855.6 -9.2 292 6604 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.026 2520 -618.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
6935 883.4 -8.2 303 6942 roll -0.58 - - 2174 - 2.28 0.047 3828 573.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.99 -
6974 886.5 -8.2 304 6980 done -0.58 - - 2174 - 2.12 0.025 2521 -616.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
7312 916.3 -8.8 315 7313 done -0.58 - - 2174 - - - 2522 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7612 943.0 -8.9 325 7618 roll -0.58 - - 2164 - 2.28 0.047 3830 573.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.95 -
7668 946.7 -9.1 326 7674 done -0.58 - - 2164 - 2.12 0.028 2522 -617.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
7987 978.3 -9.5 337 7993 roll -0.58 - - 2154 - 2.28 0.047 3831 574.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
8017 978.3 -9.5 337 8026 done -0.58 0.12 0.123 2192 316.7 2.12 0.028 2524 -616.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
8140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8140 begin apogee
8147 991.9 -8.0 342 8306 done -0.12 0.40 0.086 2337 362.5 0.08 0.094 2654 1625.0 - 153.75 1.030 2850 -4.4 0.438 - - - - - - 25.91 24.77 23.84
8308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8311 begin climb
8314 998.3 - 346 8486 done 0.58 0.60 0.034 2591 423.3 - - 2654 - 175.2 168.27 0.987 2137 -4.2 0.447 - - - - - - 25.06 - 23.47
8776 954.5 13.0 363 8777 done 0.58 - - 2591 - - - 2654 - 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9074 916.4 12.5 373 9080 roll 0.58 - - 2582 - 1.90 0.041 3850 629.5 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.01 -
9098 916.4 12.5 373 9104 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.016 2619 -703.4 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.25 -
9418 871.0 12.9 384 9419 done 0.58 - - 2592 - - - 2619 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9714 832.2 13.2 394 9715 done 0.58 - - 2591 - - - 2618 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10014 793.6 12.7 404 10020 roll 0.58 - - 2582 - 1.98 0.041 3840 617.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.08 -
10050 789.2 12.6 405 10055 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.017 2615 -700.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.43 -
10386 747.6 12.3 416 10387 done 0.58 - - 2592 - - - 2614 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10687 711.3 12.0 426 10692 roll 0.58 - - 2583 - 2.00 0.041 3853 619.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.08 -
10737 706.6 12.1 427 10742 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.017 2618 -705.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.47 -
11057 667.5 11.3 438 11063 roll 0.58 - - 2604 - 2.53 0.024 1232 -547.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.20 -
11072 667.5 11.3 438 11079 done 0.58 0.12 0.148 2570 -283.3 2.78 0.026 2726 537.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 25.87 26.16 -
11399 634.4 9.3 449 11400 done 0.59 - - 2569 - - - 2724 - 178.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11699 605.5 9.9 459 11705 roll 0.59 - - 2583 - 2.78 0.023 1234 -536.0 178.0 - - 2099 - - - - - - - - - 26.18 -
11737 601.9 9.8 460 11743 done 0.59 - - 2575 - 2.80 0.026 2723 531.8 178.0 - - 2098 - - - - - - - - - 26.15 -
12055 569.6 10.3 475 12056 done 0.59 - - 2577 - - - 2721 - 178.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12353 541.3 9.2 490 12359 roll 0.60 - - 2590 - 2.75 0.023 1233 -541.1 184.0 - - 2099 - - - - - - - - - 26.17 -
12421 534.9 9.2 493 12439 done 0.62 - - 2584 - 2.80 0.026 2724 532.5 190.1 10.88 0.794 2074 -2.3 0.162 - - - - - - - 26.13 24.87
12752 501.7 10.4 509 12753 done 0.62 - - 2584 - - - 2722 - 190.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13048 471.2 10.0 524 13055 roll 0.62 - - 2597 - 2.78 0.023 1223 -539.2 190.1 - - 2058 - - - - - - - - - 26.16 -
13084 468.6 9.9 525 13090 done 0.62 - - 2595 - 2.80 0.025 2723 535.7 190.1 - - 2057 - - - - - - - - - 26.14 -
13400 435.8 10.1 541 13406 roll 0.62 - - 2608 - 2.75 0.022 1234 -541.5 190.1 - - 2057 - - - - - - - - - 26.17 -
13463 431.2 10.1 543 13471 done 0.62 - - 2602 - 2.80 0.026 2728 533.6 190.1 - - 2057 - - - - - - - - - 26.14 -
13770 396.4 10.9 559 13772 done 0.62 0.10 0.158 2579 -230.0 - - 2725 - 190.1 - - 2057 - - - - - - - - 26.33 - -
14070 367.4 9.4 574 14076 roll 0.62 - - 2593 - 2.78 0.022 1228 -538.5 190.8 - - 2056 - - - - - - - - - 26.17 -
14142 360.9 9.1 577 14153 done 0.64 - - 2591 - 2.80 0.025 2722 533.6 200.1 5.18 0.620 2038 -3.5 0.211 - - - - - - - 26.14 24.87
14470 333.2 7.9 593 14530 roll 0.74 - - 2604 - 2.88 0.022 1236 -516.0 241.9 47.35 0.650 1851 -3.9 0.211 - - - - - - - 25.82 24.91
14559 326.9 8.2 596 14605 done 0.83 0.12 0.071 2696 766.7 2.85 0.026 2721 521.1 276.2 32.17 0.603 1712 -4.3 0.245 - - - - - - 25.81 25.79 24.69
14920 264.5 17.6 614 14926 roll 0.83 0.15 0.158 2641 -366.7 1.73 0.037 3849 652.0 276.2 - - 1698 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
14972 256.6 17.1 616 14979 done 0.83 - - 2651 - 1.80 0.015 2619 -683.3 276.2 - - 1698 - - - - - - - - - 26.20 -
15298 212.0 12.5 632 15304 roll 0.83 - - 2641 - 1.98 0.039 3848 620.7 276.2 - - 1697 - - - - - - - - - 25.99 -
15326 208.1 12.7 633 15332 done 0.83 - - 2651 - 1.77 0.016 2619 -694.4 276.2 - - 1697 - - - - - - - - - 26.34 -
15652 172.2 10.2 649 15658 roll 0.83 - - 2664 - 2.53 0.022 1223 -551.8 276.2 - - 1697 - - - - - - - - - 26.16 -
15682 168.9 10.3 650 15688 done 0.83 - - 2664 - 2.83 0.024 2728 531.8 276.2 - - 1696 - - - - - - - - - 26.13 -
16008 136.2 9.4 666 16014 roll 0.83 - - 2664 - 1.67 0.039 3842 667.1 276.5 - - 1696 - - - - - - - - - 26.10 -
16070 131.2 9.4 668 16078 done 0.83 - - 2675 - 1.70 0.015 2608 -725.9 276.5 - - 1696 - - - - - - - - - 26.48 -
16377 100.8 8.9 684 16387 done 0.87 - - 2674 - - - 2611 - 291.7 8.70 0.226 1663 -3.8 0.177 - - - - - - - - 25.10
16677 79.1 5.1 699 16813 done 1.17 0.20 0.055 2797 615.0 - - 2607 - 410.8 128.95 0.273 1181 -3.7 0.113 - - - - - - 26.50 - 25.27
17123 15.1 13.2 737 17133 roll 1.17 0.12 0.161 2755 -350.0 2.10 0.034 3856 594.8 410.8 1.83 0.147 1181 - - - - - - - - 25.92 26.00 25.44
17152 12.0 12.5 740 17161 done 1.17 - - 2764 - 1.73 0.015 2629 -709.2 410.8 1.98 0.161 1178 -1.5 0.012 - - - - - - - 26.29 25.46
17229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17229 begin surface coast
17258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17258 begin surface
SM 1.45 - - - - -6.96 6.65 0.027 133 20.0 0.25 0.040 2514 -26832.0 430.01 11.75 0.129 1098 93.4 -0.107 - - - - - -