prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.34 of 150.00 AH used of 24V (57.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.76 of 100.00 AH used of 10V (60.24% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 117 | - | - | - | 2254 | - | -184.9 | -82.03 | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.2 | -3.1 | 15 | 156 | roll | -1.23 | 10.50 | 0.235 | 2589 | 235.4 | 2.08 | 0.049 | 3573 | 634.1 | -184.9 | -20.90 | - | 3726 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 26.00 | 26.47 |
| 330 | 56.6 | -26.6 | 40 | 336 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 1.98 | 0.018 | 2187 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 645 | 136.6 | -21.7 | 56 | 650 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.08 | 0.034 | 3575 | 667.3 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 679 | 141.6 | -21.1 | 57 | 684 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 1.95 | 0.017 | 2192 | -709.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 994 | 203.1 | -18.7 | 73 | 999 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 1.98 | 0.030 | 827 | -689.4 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1078 | 219.8 | -19.6 | 77 | 1084 | done | -1.23 | 0.12 | 0.193 | 2598 | 158.3 | 1.95 | 0.024 | 2185 | 696.4 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.34 | - |
| 1404 | 278.6 | -16.8 | 93 | 1409 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.036 | 3593 | 676.9 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1474 | 289.6 | -17.0 | 96 | 1479 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 1.98 | 0.017 | 2182 | -712.6 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1794 | 343.7 | -16.1 | 112 | 1799 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 1.95 | 0.028 | 831 | -692.8 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1833 | 347.7 | -16.0 | 113 | 1840 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 1.98 | 0.025 | 2201 | 691.9 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2139 | 399.2 | -16.3 | 129 | 2144 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.028 | 824 | -678.3 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2203 | 409.3 | -15.7 | 132 | 2209 | done | -1.23 | 0.12 | 0.187 | 2599 | 158.3 | 2.00 | 0.026 | 2202 | 689.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.36 | - |
| 2529 | 457.1 | -15.6 | 148 | 2530 | done | -1.23 | - | - | 2599 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 506.6 | -16.7 | 163 | 2835 | done | -1.23 | - | - | 2599 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 553.2 | -14.7 | 178 | 3137 | roll | -1.23 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.028 | 819 | -681.3 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3170 | 557.1 | -14.3 | 179 | 3177 | done | -1.23 | - | - | 2599 | - | 2.00 | 0.028 | 2195 | 688.0 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3486 | 605.3 | -15.1 | 195 | 3492 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.10 | 0.037 | 3606 | 671.9 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3521 | 610.7 | -15.2 | 196 | 3527 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.018 | 2199 | -703.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3860 | 663.9 | -16.0 | 207 | 3865 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.029 | 821 | -689.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3933 | 674.8 | -15.9 | 209 | 3939 | done | -1.23 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.026 | 2213 | 685.7 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4262 | 729.7 | -16.4 | 220 | 4263 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | - | - | 2213 | - | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 781.7 | -17.7 | 230 | 4563 | roll | -1.23 | - | - | 2571 | - | 2.08 | 0.039 | 3597 | 665.4 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4602 | 788.1 | -17.9 | 231 | 4608 | done | -1.23 | 0.12 | 0.181 | 2599 | 233.3 | 2.00 | 0.019 | 2185 | -706.0 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.44 | - |
| 4932 | 846.7 | -17.0 | 242 | 4934 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | - | - | 2185 | - | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 895.1 | -15.9 | 252 | 5235 | roll | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.15 | 0.039 | 3595 | 655.8 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5325 | 911.4 | -16.6 | 255 | 5331 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.00 | 0.021 | 2205 | -695.0 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5663 | 966.5 | -16.4 | 266 | 5664 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | - | - | 2205 | - | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5816 | 991.5 | -16.7 | 271 | 5992 | done | -0.19 | 1.12 | 0.151 | 2929 | 301.8 | - | - | 2051 | - | - | 167.52 | 1.242 | 2960 | -4.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.49 |
| 5995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5999 | 1002.7 | - | 277 | 6171 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.067 | 3401 | 354.9 | 2.30 | 0.036 | 676 | -597.8 | 184.9 | 161.80 | 1.235 | 2204 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.60 | 23.41 |
| 6226 | 993.7 | 8.7 | 284 | 6264 | done | 1.34 | - | - | 3401 | - | 2.12 | 0.031 | 2044 | 645.3 | 221.1 | 33.30 | 1.164 | 2068 | -4.1 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 23.76 |
| 6594 | 944.1 | 12.3 | 297 | 6599 | roll | 1.34 | - | - | 3401 | - | 2.17 | 0.042 | 3455 | 650.2 | 221.1 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6690 | 931.8 | 12.8 | 300 | 6695 | done | 1.34 | - | - | 3411 | - | 2.08 | 0.025 | 2066 | -667.8 | 221.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7027 | 891.0 | 12.3 | 311 | 7033 | roll | 1.34 | - | - | 3421 | - | 2.12 | 0.038 | 662 | -662.3 | 221.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7057 | 891.0 | 12.3 | 311 | 7064 | done | 1.34 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.030 | 2063 | 667.1 | 221.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7362 | 848.0 | 12.7 | 322 | 7367 | roll | 1.34 | - | - | 3421 | - | 2.12 | 0.042 | 3453 | 655.7 | 221.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7437 | 838.9 | 13.7 | 324 | 7442 | done | 1.34 | - | - | 3431 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -674.5 | 221.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7764 | 795.6 | 13.0 | 335 | 7770 | roll | 1.34 | - | - | 3442 | - | 2.10 | 0.038 | 652 | -665.7 | 221.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7823 | 790.7 | 13.0 | 336 | 7830 | done | 1.34 | - | - | 3441 | - | 2.10 | 0.031 | 2052 | 666.7 | 221.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8130 | 749.3 | 12.2 | 347 | 8135 | roll | 1.34 | - | - | 3441 | - | 2.15 | 0.043 | 3455 | 652.6 | 221.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8199 | 740.4 | 13.1 | 349 | 8204 | done | 1.34 | - | - | 3450 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -676.0 | 221.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8532 | 695.3 | 13.8 | 360 | 8537 | roll | 1.34 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.038 | 650 | -659.9 | 221.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8556 | 695.3 | 13.8 | 360 | 8562 | done | 1.34 | 0.12 | 0.188 | 3434 | -233.3 | 2.10 | 0.030 | 2060 | 671.4 | 221.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.25 | - |
| 8875 | 650.8 | 12.4 | 371 | 8880 | roll | 1.34 | - | - | 3435 | - | 2.15 | 0.043 | 3448 | 645.6 | 221.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8904 | 650.8 | 12.4 | 371 | 8911 | done | 1.34 | - | - | 3443 | - | 2.08 | 0.026 | 2043 | -675.5 | 221.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9210 | 611.0 | 10.9 | 382 | 9215 | roll | 1.34 | - | - | 3444 | - | 2.17 | 0.041 | 3448 | 647.5 | 221.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9245 | 607.0 | 10.9 | 383 | 9251 | done | 1.34 | - | - | 3453 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -672.1 | 221.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9570 | 569.6 | 12.3 | 398 | 9575 | roll | 1.34 | - | - | 3453 | - | 2.17 | 0.042 | 3459 | 649.3 | 221.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9604 | 566.2 | 12.7 | 399 | 9609 | done | 1.34 | 0.12 | 0.198 | 3436 | -141.7 | 2.08 | 0.026 | 2049 | -677.9 | 221.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.29 | - |
| 9919 | 525.3 | 12.8 | 415 | 9924 | roll | 1.34 | - | - | 3445 | - | 2.10 | 0.037 | 660 | -661.4 | 221.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10006 | 514.6 | 12.6 | 419 | 10011 | done | 1.34 | - | - | 3445 | - | 2.08 | 0.030 | 2048 | 667.3 | 221.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10331 | 479.0 | 9.4 | 435 | 10341 | roll | 1.39 | - | - | 3446 | - | 2.15 | 0.041 | 3450 | 652.1 | 236.5 | 4.72 | 0.807 | 2006 | -3.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.01 |
| 10453 | 469.8 | 8.5 | 440 | 10511 | done | 1.51 | - | - | 3455 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -674.5 | 277.5 | 50.00 | 0.929 | 1827 | -3.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.15 |
| 10821 | 424.3 | 13.5 | 459 | 10826 | roll | 1.51 | - | - | 3465 | - | 2.12 | 0.037 | 649 | -659.4 | 277.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10901 | 415.0 | 13.9 | 462 | 10908 | done | 1.51 | - | - | 3465 | - | 2.10 | 0.029 | 2049 | 666.7 | 277.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11207 | 374.9 | 11.4 | 478 | 11212 | roll | 1.51 | - | - | 3475 | - | 2.12 | 0.037 | 653 | -658.5 | 277.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11261 | 369.9 | 11.1 | 480 | 11266 | done | 1.51 | - | - | 3474 | - | 2.10 | 0.029 | 2050 | 665.2 | 277.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11575 | 334.1 | 12.1 | 496 | 11581 | roll | 1.51 | - | - | 3474 | - | 2.15 | 0.041 | 3457 | 654.4 | 277.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11660 | 322.6 | 13.6 | 500 | 11666 | done | 1.51 | - | - | 3484 | - | 2.10 | 0.024 | 2037 | -676.2 | 277.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11985 | 281.7 | 11.8 | 516 | 11990 | roll | 1.51 | - | - | 3484 | - | 2.17 | 0.039 | 3452 | 652.1 | 277.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12070 | 272.0 | 11.5 | 520 | 12075 | done | 1.51 | - | - | 3494 | - | 2.08 | 0.024 | 2036 | -680.8 | 277.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12395 | 238.2 | 10.6 | 536 | 12400 | roll | 1.51 | - | - | 3494 | - | 2.17 | 0.039 | 3452 | 652.5 | 277.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12489 | 227.8 | 12.2 | 540 | 12494 | done | 1.51 | - | - | 3503 | - | 2.05 | 0.024 | 2050 | -683.9 | 277.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12803 | 189.9 | 11.7 | 556 | 12809 | roll | 1.51 | - | - | 3514 | - | 2.08 | 0.035 | 652 | -672.1 | 277.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12832 | 187.0 | 11.7 | 557 | 12837 | done | 1.51 | - | - | 3514 | - | 2.08 | 0.028 | 2054 | 674.0 | 277.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13152 | 153.4 | 9.8 | 573 | 13157 | roll | 1.52 | - | - | 3513 | - | 2.12 | 0.039 | 3460 | 663.2 | 282.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13294 | 139.0 | 11.9 | 579 | 13301 | done | 1.52 | 0.15 | 0.193 | 3489 | -160.0 | 2.05 | 0.022 | 2043 | -691.2 | 282.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.32 | - |
| 13601 | 109.0 | 9.0 | 595 | 13620 | roll | 1.61 | - | - | 3489 | - | 2.22 | 0.037 | 3449 | 633.3 | 309.6 | 12.82 | 0.282 | 1710 | -7.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.87 |
| 13842 | 88.0 | 9.3 | 606 | 13861 | done | 1.67 | 0.10 | 0.096 | 3542 | 530.0 | 2.03 | 0.022 | 2049 | -689.7 | 329.4 | 11.80 | 0.278 | 1629 | -6.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.29 | 25.12 |
| 14171 | 62.2 | 7.6 | 623 | 14211 | roll | 1.86 | 0.12 | 0.084 | 3610 | 566.7 | 2.22 | 0.036 | 3460 | 635.6 | 393.6 | 32.47 | 0.247 | 1368 | -8.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.09 | 25.32 |
| 14322 | 43.8 | 13.2 | 632 | 14329 | done | 1.86 | - | - | 3620 | - | 2.05 | 0.021 | 2049 | -688.3 | 393.6 | 1.92 | 0.168 | 1362 | -3.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.36 |
| 14633 | 5.2 | 12.2 | 679 | 14639 | done | 1.86 | - | - | 3620 | - | - | - | 2049 | - | 393.6 | 1.77 | 0.164 | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 |
| 14650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.87 | 8.90 | 0.031 | 138 | 15.5 | 0.22 | 0.056 | 2206 | -27236.4 | 564.93 | 74.57 | 0.119 | 664 | 8.9 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||