OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.23 of 147.00 AH used of 24V (46.78% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 53.28 of 122.20 AH used of 10V (56.40% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 4.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 976
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 136 - - - 2407 - -117.3 -10.90 - 2022 - - - - - - - - - - -
42 4.2 - 1 116 roll -0.67 14.07 0.281 3096 210.4 2.53 0.095 3811 554.9 -117.3 -50.33 - 3356 -26.5 - - - - - - - - - -
309 26.9 -11.1 25 314 done -0.49 0.20 0.153 3152 280.0 2.35 0.054 2394 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
636 51.1 -7.5 55 640 roll -0.49 - - 3153 - 2.33 0.070 992 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
682 54.9 -7.5 59 686 done -0.49 - - 3153 - 2.30 0.062 2403 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1011 80.8 -7.9 89 1012 done -0.49 - - 3153 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1317 103.3 -7.0 104 1321 roll -0.55 - - 3153 - 2.35 0.069 983 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1357 106.3 -7.7 106 1362 done -0.61 0.12 0.082 3106 -391.7 2.30 0.061 2413 621.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1684 129.8 -6.7 122 1688 roll -0.61 - - 3101 - 2.33 0.080 3817 602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1725 132.8 -7.7 124 1730 done -0.57 0.12 0.111 3135 283.3 2.25 0.054 2396 -631.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2062 152.8 -5.9 140 2066 roll -0.57 - - 3135 - 2.38 0.081 3813 595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2091 154.6 -6.1 141 2095 done -0.64 - - 3135 - 2.25 0.053 2391 -632.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2426 176.5 -6.6 152 2431 roll -0.90 0.30 0.081 3020 -383.3 2.38 0.077 3808 595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2644 199.0 -10.6 158 2649 done -0.63 0.32 0.157 3111 284.4 2.22 0.055 2403 -632.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2957 220.4 -6.8 168 2961 roll -0.63 - - 3111 - 2.30 0.071 988 -615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3025 225.3 -7.0 170 3029 done -0.63 - - 3112 - 2.30 0.061 2410 618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3360 249.4 -7.2 181 3364 roll -0.63 - - 3112 - 2.33 0.070 992 -608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3398 252.4 -7.5 182 3403 done -0.63 - - 3111 - 2.28 0.062 2398 616.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3723 274.0 -6.2 193 3727 roll -0.63 - - 3112 - 2.35 0.081 3814 602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3751 275.7 -6.3 194 3755 done -0.63 - - 3112 - 2.25 0.054 2395 -630.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4087 294.6 -5.8 205 4091 roll -0.63 - - 3111 - 2.33 0.071 989 -603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4125 297.2 -6.7 206 4129 done -0.63 - - 3111 - 2.30 0.061 2405 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4477 319.1 -6.4 213 4478 done -0.63 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4780 340.8 -7.2 218 4781 done -0.63 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5083 361.5 -6.8 223 5087 roll -0.63 - - 3111 - 2.35 0.071 993 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5121 364.2 -6.9 223 5125 done -0.63 - - 3111 - 2.30 0.062 2411 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5443 383.3 -5.8 229 5444 done -0.68 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5745 400.1 -5.6 234 5749 roll -0.72 - - 3111 - 2.35 0.071 985 -606.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5783 402.4 -5.9 234 5788 done -0.76 0.12 0.086 3065 -383.3 2.30 0.063 2402 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6104 423.2 -6.6 240 6108 roll -0.76 - - 3065 - 2.35 0.081 3817 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6143 426.1 -7.3 240 6147 done -0.67 0.12 0.111 3100 291.7 2.25 0.056 2395 -632.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6463 446.6 -6.4 246 6467 roll -0.67 - - 3105 - 2.33 0.072 995 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6495 448.8 -6.5 246 6499 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.063 2411 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6823 469.8 -6.4 252 6824 done -0.67 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7125 488.1 -6.0 257 7126 done -0.67 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7428 506.2 -5.9 262 7429 done -0.67 - - 3099 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7731 524.2 -5.9 267 7736 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.071 996 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7765 526.5 -6.5 267 7769 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.064 2407 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8097 546.8 -6.1 273 8101 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.071 988 -596.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8142 549.8 -6.7 273 8146 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.063 2411 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8457 567.9 -5.6 279 8459 done -0.67 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8761 584.2 -5.4 284 8762 done -0.67 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9063 601.6 -5.8 289 9067 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.072 988 -597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9113 604.9 -6.9 289 9117 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.064 2399 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9423 624.4 -6.3 294 9424 done -0.67 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9726 644.3 -6.6 299 9727 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10029 663.6 -6.4 304 10031 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10332 682.3 -6.1 309 10336 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.072 995 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10354 683.8 -6.1 309 10358 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.064 2407 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10692 702.3 -5.4 315 10694 done -0.72 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10996 719.6 -5.8 320 11000 roll -0.76 - - 3099 - 2.35 0.073 994 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11028 721.8 -6.5 320 11033 done -0.76 - - 3099 - 2.30 0.064 2399 610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11355 743.4 -6.8 326 11359 roll -0.96 0.22 0.089 3013 -390.9 2.38 0.072 996 -589.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11612 766.2 -9.0 329 11619 done -0.75 0.22 0.169 3073 272.7 2.33 0.067 2405 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11922 786.4 -6.4 335 11923 done -0.75 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12225 805.4 -6.2 340 12229 roll -0.75 - - 3078 - 2.38 0.073 987 -595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12252 807.2 -7.5 340 12256 done -0.75 - - 3078 - 2.33 0.064 2406 609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12583 826.7 -5.9 346 12585 done -0.75 - - 3078 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12887 843.4 -5.5 351 12888 done -0.75 - - 3078 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13191 860.0 -5.4 356 13195 roll -0.75 - - 3074 - 2.38 0.086 3812 590.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13218 861.7 -5.8 356 13222 done -0.75 - - 3074 - 2.28 0.058 2394 -621.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13556 879.8 -5.4 362 13557 done -0.75 - - 3075 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13858 896.1 -5.4 367 13860 done -0.75 - - 3075 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14162 912.9 -5.6 372 14166 roll -0.75 - - 3074 - 2.33 0.075 992 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14201 915.5 -5.7 372 14206 done -0.75 - - 3073 - 2.33 0.067 2410 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14522 933.5 -5.7 378 14523 done -0.75 - - 3073 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14825 951.6 -6.0 383 14829 roll -0.75 - - 3073 - 2.38 0.075 986 -597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14858 953.7 -6.0 383 14862 done -0.75 - - 3073 - 2.33 0.066 2402 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15186 973.0 -5.9 389 15187 done -0.75 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15486 begin apogee
15492 990.2 5.7 394 15608 done -0.22 0.57 0.141 3247 305.3 - - 2200 - - 109.18 1.486 2875 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15609 begin climb
15612 994.1 - 396 15729 done 0.67 0.85 0.091 3525 327.1 - - 2200 - 117.3 113.30 1.432 2397 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16036 972.3 7.7 402 16041 roll 0.36 0.30 0.163 3445 -266.7 2.38 0.077 792 -591.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16099 968.4 5.4 403 16104 done 0.30 0.12 0.163 3415 -250.0 2.33 0.063 2208 607.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16465 953.0 4.1 409 16495 done 0.33 - - 3415 - - - 2208 - 148.1 28.30 1.414 2272 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16768 938.9 4.7 414 16781 done 0.39 - - 3415 - - - 2208 - 158.3 10.57 1.297 2230 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
17071 923.9 5.0 419 17073 done 0.44 0.12 0.082 3464 408.3 - - 2208 - 158.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17375 904.6 6.5 424 17376 done 0.36 - - 3464 - - - 2208 - 158.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17677 884.5 6.6 429 17679 done 0.28 0.20 0.149 3408 -280.0 - - 2208 - 158.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17980 868.7 5.2 434 17982 done 0.36 - - 3408 - - - 2208 - 158.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18284 853.6 4.9 439 18294 roll 0.45 0.15 0.081 3476 453.3 2.35 0.081 3617 599.6 162.3 5.28 1.065 2213 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
18334 850.1 7.8 439 18339 done 0.24 0.30 0.169 3394 -273.3 2.30 0.065 2200 -616.1 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18645 835.8 4.5 444 18665 done 0.39 0.15 0.087 3451 380.0 - - 2200 - 180.7 18.05 1.347 2139 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
18947 819.0 5.6 449 18948 done 0.39 - - 3451 - - - 2201 - 180.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19251 802.6 5.4 454 19252 done 0.39 - - 3451 - - - 2201 - 180.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19553 785.6 5.5 459 19557 roll 0.39 - - 3451 - 2.40 0.082 3608 586.2 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19592 783.0 7.1 459 19596 done 0.30 0.12 0.175 3421 -250.0 2.33 0.064 2199 -604.7 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19912 765.1 5.6 465 19916 roll 0.38 - - 3421 - 2.38 0.080 787 -593.3 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19946 763.2 5.2 465 19951 done 0.47 0.15 0.085 3478 380.0 2.30 0.061 2212 619.6 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20273 738.6 7.6 471 20275 done 0.38 0.12 0.146 3445 -275.0 - - 2212 - 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20575 719.7 6.1 476 20576 done 0.38 - - 3445 - - - 2213 - 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20879 702.1 5.7 481 20880 done 0.38 - - 3445 - - - 2212 - 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21181 686.3 5.1 486 21186 roll 0.38 - - 3445 - 2.33 0.081 3610 600.0 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21215 684.3 5.2 486 21219 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.064 2201 -604.7 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21541 667.7 5.1 492 21542 done 0.34 - - 3449 - - - 2201 - 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21844 650.6 5.7 497 21849 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.081 3618 585.5 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21877 648.2 6.3 497 21882 done 0.27 0.17 0.166 3403 -270.6 2.35 0.064 2189 -608.1 180.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22204 631.9 5.0 503 22206 done 0.42 0.15 0.086 3460 380.0 - - 2190 - 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22507 612.7 6.4 508 22511 roll 0.42 - - 3460 - 2.42 0.081 3616 589.3 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22542 610.2 7.2 508 22547 done 0.33 0.15 0.165 3424 -240.0 2.35 0.064 2199 -603.0 180.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22868 590.5 6.0 514 22872 roll 0.42 - - 3424 - 2.40 0.078 786 -588.8 180.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22907 588.1 5.9 514 22911 done 0.54 0.20 0.082 3499 375.0 2.30 0.062 2206 617.4 180.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23228 563.0 7.9 520 23230 done 0.41 0.17 0.148 3450 -288.2 - - 2207 - 180.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23530 545.0 5.8 525 23531 done 0.41 - - 3450 - - - 2207 - 180.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23833 528.7 5.3 530 23835 done 0.41 - - 3451 - - - 2207 - 180.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24136 514.4 4.7 535 24150 done 0.42 - - 3450 - - - 2207 - 192.4 11.48 1.118 2091 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
24441 499.9 4.8 540 24455 roll 0.43 - - 3450 - 2.50 0.078 786 -568.4 199.1 7.45 1.026 2064 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
24513 496.2 4.4 541 24539 done 0.52 0.12 0.089 3501 425.0 2.33 0.062 2199 606.4 220.8 20.95 1.144 1975 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
24873 469.7 7.6 547 24878 roll 0.44 0.15 0.143 3462 -260.0 2.42 0.075 792 -581.4 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24928 465.6 7.1 547 24935 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.061 2201 604.7 220.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25238 443.1 7.4 553 25242 roll 0.49 - - 3462 - 2.35 0.079 3616 602.1 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25271 440.2 9.0 553 25275 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.063 2196 -609.4 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25598 415.1 7.6 559 25602 roll 0.49 - - 3463 - 2.38 0.078 780 -595.0 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25631 412.5 7.3 559 25635 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.060 2203 618.7 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25957 388.5 7.3 565 25958 done 0.55 - - 3462 - - - 2203 - 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26261 367.6 6.8 570 26263 done 0.59 0.12 0.093 3518 466.7 - - 2203 - 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26564 341.1 8.8 575 26569 roll 0.48 0.15 0.144 3468 -333.3 2.35 0.078 3614 600.4 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26603 337.7 6.0 575 26607 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.061 2188 -612.0 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26925 314.8 7.1 581 26926 done 0.48 - - 3476 - - - 2188 - 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27228 293.6 6.9 587 27229 done 0.48 - - 3477 - - - 2189 - 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27533 271.6 7.2 597 27537 roll 0.48 - - 3477 - 2.40 0.077 783 -585.8 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27573 268.7 6.0 598 27577 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.061 2206 618.7 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27903 244.9 7.0 609 27907 roll 0.52 - - 3477 - 2.35 0.081 3613 598.7 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27953 241.2 6.8 610 27957 done 0.52 - - 3476 - 2.33 0.062 2191 -610.3 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28271 223.5 5.2 621 28275 roll 0.52 - - 3476 - 2.40 0.078 3614 592.9 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28326 220.0 5.9 622 28330 done 0.52 - - 3477 - 2.35 0.062 2188 -606.8 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28639 201.3 6.5 632 28640 done 0.52 - - 3476 - - - 2189 - 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28946 179.2 7.2 642 28949 roll 0.56 - - 3476 - 2.38 0.077 780 -592.0 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28990 176.2 7.0 643 28995 done 0.63 0.12 0.091 3530 450.0 2.30 0.061 2202 618.3 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29315 149.9 8.0 654 29316 done 0.53 0.15 0.144 3489 -273.3 - - 2203 - 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29623 130.9 5.7 669 29627 roll 0.53 - - 3490 - 2.38 0.077 787 -595.0 220.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
29710 126.5 4.9 673 29714 done 0.59 - - 3490 - 2.30 0.060 2209 618.3 224.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30037 113.3 3.7 689 30081 done 0.69 0.15 0.082 3554 426.7 - - 2209 - 268.2 41.05 0.921 1782 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
30387 90.3 6.2 706 30389 done 0.63 0.12 0.145 3521 -275.0 - - 2209 - 268.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
30700 71.2 6.1 727 30704 roll 0.63 - - 3521 - 2.40 0.077 3610 583.8 268.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
30740 68.3 8.6 730 30744 done 0.63 - - 3521 - 2.33 0.060 2198 -606.0 268.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31068 44.5 6.0 760 31072 roll 0.67 - - 3521 - 2.45 0.075 786 -576.3 268.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31119 40.9 7.1 764 31124 done 0.74 0.10 0.090 3558 370.0 2.30 0.059 2206 617.4 268.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
31445 13.5 10.1 794 31446 done 0.67 - - 3558 - - - 2206 - 268.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31527 begin surface coast
31624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31624 begin surface
SM 5.32 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2411 - 275.23 4.90 0.683 1753 -4.3 0.003 - - - - - -