WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.48 of 91.80 AH used of 24V (41.74% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.21 of 61.20 AH used of 10V (47.37% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 41 - - - 2101 - -127.1 -50.00 - 2156 - - - - - - - - - - -
65 - -6.6 5 114 roll -0.87 12.40 0.174 2179 172.4 2.53 0.060 3517 559.7 -127.1 -29.33 - 2996 -28.6 - - - - - - - - - -
335 - -11.2 32 339 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2125 -575.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
640 - -10.7 88 643 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
950 - -9.8 132 954 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 726 -553.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1060 - -8.6 143 1064 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2123 570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1370 - -8.2 174 1378 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1690 - -7.6 201 1694 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 726 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1760 - -8.0 204 1763 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2125 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2070 - -6.8 220 2088 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2390 - -9.1 236 2394 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 726 -553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2445 - -8.3 238 2449 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2120 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.0 254 2754 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 727 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2800 - -7.7 256 2804 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2120 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.5 272 3128 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3430 - -6.3 288 3434 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 722 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3500 - -7.1 291 3504 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2124 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3810 - -6.6 303 3868 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4170 - -6.6 309 4228 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4530 - -6.2 315 4534 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 727 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4580 - -7.5 315 4584 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2124 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4890 - -6.6 321 4894 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 726 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4955 - -6.5 322 4959 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2125 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5310 - -6.2 328 5314 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 723 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5360 - -6.1 328 5364 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2123 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5670 - -5.3 334 5728 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6030 - -5.9 340 6034 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6080 - -6.7 340 6084 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2124 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6390 - -6.6 346 6448 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6750 - -6.5 352 6808 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7110 - -6.1 358 7114 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 726 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.2 359 7184 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2126 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7530 - -5.9 365 7588 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7890 - -6.2 371 7894 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 727 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7940 - -7.0 371 7943 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2124 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8250 - -6.6 377 8308 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8610 - -6.9 383 8668 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8970 - -6.3 389 8974 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 728 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9020 - -6.7 389 9024 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2121 564.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9330 - -5.4 395 9388 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9690 - -5.4 401 9748 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10050 - -5.0 407 10108 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10410 - -4.7 413 10468 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10770 - -3.9 419 10774 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 728 -546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10815 - -5.5 419 10819 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2117 562.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11130 - -5.9 425 11188 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11490 - -7.0 431 11494 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.065 3524 545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11530 - -8.1 431 11534 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2127 -570.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11731 - 6.9 435 11849 done -0.32 0.55 0.087 2300 220.0 - - 2127 - - 108.18 1.189 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
11850 - 4.8 437 11964 roll 0.87 1.23 0.061 2567 217.1 2.63 0.061 3502 522.8 127.1 107.03 1.190 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
11985 - 7.7 439 11989 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.039 2102 -549.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12330 - 8.1 445 12388 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12690 - 7.2 451 12748 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13050 - 4.9 457 13084 roll 0.87 - - 2567 - 2.67 0.061 3499 523.2 158.7 26.20 1.171 1829 -4.8 - - - - - - - - - -
13110 - 6.6 458 13114 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.040 2097 -554.2 158.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13470 - 7.2 464 13528 done 0.91 - - 2567 - - - 2097 - 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13830 - 5.9 470 13889 done 0.91 - - 2567 - - - 2097 - 162.1 2.25 1.190 1815 -5.3 - - - - - - - - - -
14190 - 7.8 476 14194 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.061 3498 538.8 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14240 - 7.7 476 14244 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -558.0 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14550 - 7.9 482 14608 done 0.91 - - 2567 - - - 2103 - 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14910 - 7.5 488 14968 done 0.91 - - 2567 - - - 2103 - 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15270 - 6.8 494 15328 done 0.91 - - 2567 - - - 2103 - 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15630 - 5.8 500 15639 roll 0.91 - - 2567 - 2.63 0.062 696 -535.0 167.2 4.05 1.081 1794 -4.9 - - - - - - - - - -
15700 - 5.9 501 15709 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.040 2105 556.9 171.7 3.60 1.083 1776 -5.0 - - - - - - - - - -
16050 - 5.7 507 16109 done 0.92 - - 2567 - - - 2105 - 179.7 6.07 1.065 1743 -5.4 - - - - - - - - - -
16410 - 6.5 513 16468 done 0.93 - - 2567 - - - 2105 - 179.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16770 - 7.3 519 16828 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17130 - 6.9 525 17134 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.055 694 -543.1 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17170 - 7.2 525 17174 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.038 2106 558.1 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17490 - 6.7 531 17548 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17850 - 6.6 537 17854 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.054 689 -545.0 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17890 - 6.9 537 17894 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.038 2103 558.9 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18210 - 6.5 543 18268 done 0.93 - - 2567 - - - 2103 - 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18570 - 6.8 549 18574 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.053 693 -546.5 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18615 - 8.6 549 18619 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2096 561.2 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18930 - 6.7 555 18934 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.059 3502 551.4 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18985 - 7.7 555 18989 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2091 -564.4 179.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19290 - 5.7 567 19309 done 0.93 - - 2567 - - - 2091 - 188.1 6.80 0.893 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
19610 - 5.6 583 19629 done 0.94 - - 2567 - - - 2091 - 200.2 9.50 0.874 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
19930 - 6.2 599 19934 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.056 700 -545.5 200.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19990 - 7.9 602 19994 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.037 2101 560.4 200.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20310 - 6.9 618 20314 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.053 698 -543.8 200.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20365 - 7.0 620 20369 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.036 2092 564.4 200.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20670 - 6.3 636 20688 done 0.95 - - 2567 - - - 2092 - 200.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20990 - 6.1 652 21008 done 0.95 - - 2567 - - - 2093 - 200.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21310 - 6.6 668 21328 done 0.95 - - 2567 - - - 2092 - 200.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21630 - 5.9 691 21634 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.051 693 -548.6 201.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21685 - 7.3 696 21689 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.035 2106 565.2 201.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21990 - 6.0 727 21994 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.050 699 -551.8 201.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
22025 - 6.6 730 22029 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.034 2100 567.2 201.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22330 - 5.8 761 22339 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.049 699 -549.4 208.0 6.03 0.729 1626 -5.1 - - - - - - - - - -
22430 - 7.1 771 22434 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.033 2099 566.8 208.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22735 - 3.6 804 22794 done 0.96 - - 2567 - - - 2099 - 279.7 55.65 0.680 1334 -5.2 - - - - - - - - - -
23095 - 4.9 876 23124 roll 1.04 0.15 0.051 2612 300.0 2.63 0.049 702 -531.2 311.5 24.10 0.662 1206 -5.3 - - - - - - - - - -
23155 - 7.2 888 23159 done 1.08 - - 2612 - 2.50 0.032 2101 559.6 311.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
23460 - 7.3 946 23468 done 1.08 - - 2612 - - - 2102 - 311.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
23770 - 6.0 977 23774 roll 1.08 - - 2612 - 2.55 0.048 698 -550.6 311.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
23830 - 6.9 983 23834 done 1.08 - - 2612 - 2.47 0.032 2099 567.2 311.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -