Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.22 of 91.80 AH used of 24V (14.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 37.88 of 61.20 AH used of 10V (38.10% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 106 VBD -1.23 - - 27 - - - 1898 - -146.6 -80.80 - 3213 - - - - - - - - - - -
110 4.3 -4.5 4 132 done -1.23 11.70 0.141 2224 187.8 - - 1900 - -146.6 -6.10 - 3476 -43.1 - - - - - - - - - -
443 47.3 -11.1 20 447 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3298 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
464 50.6 -12.6 21 468 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1893 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
791 94.3 -11.1 37 796 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 3303 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
819 97.8 -13.0 38 824 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1890 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1137 138.6 -11.1 53 1141 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3302 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1154 140.6 -11.0 54 1158 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1898 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1481 176.2 -9.7 70 1486 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3301 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1544 182.9 -11.5 73 1548 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1898 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1870 219.3 -10.8 89 1874 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3301 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1903 223.0 -10.4 90 1909 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1899 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2218 257.1 -10.8 106 2223 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3299 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2246 260.1 -10.8 107 2250 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1897 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2562 293.0 -10.0 122 2566 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3301 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2595 296.3 -9.9 123 2601 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1900 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2911 327.6 -10.2 139 2915 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3303 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2928 329.5 -10.2 140 2932 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1894 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3254 365.2 -10.8 156 3259 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3303 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3276 367.8 -11.1 157 3281 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1894 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3598 399.0 -8.1 173 3602 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3303 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3630 401.7 -8.3 174 3636 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1896 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3946 432.1 -11.1 190 3950 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.070 495 -538.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4035 440.8 -9.9 194 4039 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.041 1910 572.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4355 474.6 -11.5 210 4360 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.051 3302 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4405 480.1 -10.6 212 4409 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1896 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4726 514.0 -10.6 228 4730 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3300 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4753 517.1 -11.0 229 4757 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1897 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5068 548.2 -9.5 244 5069 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5379 576.3 -8.9 259 5383 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3300 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5422 580.4 -9.3 261 5427 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1893 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5744 613.3 -10.9 277 5748 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.053 3302 546.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5788 618.2 -11.0 279 5792 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1898 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6108 652.3 -10.4 295 6113 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.074 496 -535.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6141 655.6 -10.0 296 6147 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.042 1900 573.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6457 682.1 -8.6 312 6462 roll -1.23 - - 2224 - 2.67 0.077 491 -527.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6558 691.5 -9.3 316 6564 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.044 1898 569.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6873 718.0 -9.4 332 6878 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.061 3305 545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6946 724.7 -9.8 335 6951 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 1896 -546.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7267 752.4 -7.0 351 7272 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.060 3305 541.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7323 757.3 -9.0 353 7330 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.057 1903 -543.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7472 begin apogee
7479 770.3 9.4 361 7608 done -0.36 0.93 0.084 2418 208.6 - - 2101 - - 126.32 1.327 2878 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7609 begin climb
7612 772.9 - 367 7745 roll 1.23 1.55 0.056 2761 221.3 2.70 0.064 3501 518.5 146.6 124.80 1.278 2280 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
7972 752.5 9.4 383 7978 done 1.23 - - 2761 - 2.58 0.051 2093 -545.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8288 727.7 6.7 399 8324 roll 1.27 - - 2761 - 2.70 0.061 3498 520.4 181.3 30.20 1.282 2137 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
8464 714.1 8.2 406 8468 done 1.27 - - 2761 - 2.55 0.051 2102 -547.5 181.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8785 688.8 8.1 422 8789 roll 1.27 - - 2761 - 2.60 0.061 3499 537.3 181.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8824 685.6 8.7 424 8828 done 1.27 - - 2761 - 2.58 0.053 2095 -544.2 181.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9150 657.9 8.7 440 9154 roll 1.27 - - 2761 - 2.67 0.080 692 -525.5 181.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9222 650.7 10.7 443 9227 done 1.27 - - 2761 - 2.53 0.048 2095 554.5 181.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9538 625.2 7.4 458 9559 roll 1.29 - - 2761 - 2.67 0.060 3493 523.6 196.9 13.38 1.276 2075 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
9650 616.5 7.7 463 9665 done 1.30 - - 2761 - 2.55 0.049 2098 -547.1 205.9 8.88 1.250 2038 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
9982 587.3 8.7 479 9987 roll 1.30 - - 2761 - 2.60 0.056 3507 541.9 205.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10055 580.5 9.1 482 10059 done 1.30 - - 2761 - 2.53 0.046 2101 -555.7 205.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10370 553.6 8.4 497 10374 roll 1.30 - - 2761 - 2.58 0.054 3501 542.6 205.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10410 550.5 8.1 499 10414 done 1.30 - - 2761 - 2.53 0.045 2099 -554.2 205.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10736 526.1 7.7 515 10750 roll 1.31 - - 2761 - 2.65 0.053 3504 530.2 214.1 7.82 1.183 2005 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
10808 520.2 8.2 518 10812 done 1.31 - - 2761 - 2.55 0.044 2095 -552.5 214.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11128 495.6 7.5 534 11150 roll 1.33 0.10 0.057 2793 320.0 2.65 0.052 3498 529.4 228.3 12.95 1.157 1947 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
11189 489.9 9.9 536 11195 done 1.33 - - 2793 - 2.55 0.044 2098 -549.0 228.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11505 458.0 10.3 552 11510 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.051 3506 545.7 228.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11568 451.2 11.1 555 11572 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.043 2099 -556.1 228.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11894 419.4 9.7 571 11898 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.051 3507 545.7 228.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11950 413.4 10.1 573 11956 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.041 2100 -556.1 228.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12265 383.4 9.5 589 12269 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.051 3502 549.8 228.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12309 378.9 9.4 591 12314 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.041 2091 -557.7 228.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12630 349.2 9.2 607 12635 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.050 3505 548.1 228.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12697 342.5 10.7 610 12702 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.040 2098 -562.8 228.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13019 312.9 9.4 626 13023 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.051 3505 551.8 228.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13069 307.9 9.8 628 13073 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.040 2100 -562.0 228.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13384 279.3 9.1 643 13388 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.051 3504 550.6 228.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13507 266.9 9.8 648 13513 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.039 2094 -564.0 228.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13822 232.2 11.4 664 13826 roll 1.33 - - 2793 - 2.58 0.051 3508 548.1 228.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13916 220.5 11.7 668 13921 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.039 2101 -562.8 228.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14232 189.4 9.9 683 14237 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.050 3508 551.8 228.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14299 182.4 9.9 686 14303 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.038 2100 -563.2 228.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14620 150.6 11.0 702 14624 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.049 3504 550.6 228.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14714 140.1 10.3 706 14719 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.038 2095 -563.6 228.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15030 107.0 9.6 721 15034 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.048 3504 552.5 228.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15115 97.4 11.4 725 15119 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.038 2093 -564.4 228.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15442 68.3 7.9 741 15452 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.048 3504 553.3 230.9 4.47 0.892 1936 -3.4 0.027 - - - - - - - - -
15542 58.8 10.3 745 15546 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.038 2100 -561.6 230.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15858 29.3 8.7 760 15863 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.048 3505 551.0 230.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15921 23.4 10.0 763 15925 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.038 2097 -563.2 230.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16142 begin surface coast
16164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16164 begin surface
SM 1.32 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1879 - 300.00 51.75 0.790 1654 -5.4 0.001 - - - - - -