Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.66 of 91.80 AH used of 24V (39.37% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 37.83 of 61.20 AH used of 10V (38.18% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 137.4 m at 900.6 m, depth 1038 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 VBD -1.33 - - 24 - - - 2192 - -117.3 -83.65 - 2377 - - - - - - - - - - -
112 3.3 - 1 139 roll -1.33 11.90 0.136 2260 187.9 2.70 0.077 3619 528.5 -117.3 -8.45 - 2669 -34.6 - - - - - - - - - -
306 22.7 -7.4 3 314 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.040 2218 -560.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
681 52.6 -8.2 8 688 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.065 3627 531.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
733 56.8 -9.0 8 741 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.040 2221 -562.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1089 88.1 -8.7 13 1096 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 3618 533.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1184 96.5 -7.9 14 1192 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2215 -561.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1496 123.1 -8.4 18 1503 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 3616 534.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1560 130.7 -12.5 18 1567 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.040 2223 -564.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1903 160.9 -8.6 23 1911 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 3619 532.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1943 164.0 -7.4 23 1951 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.040 2227 -563.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2311 188.8 -6.7 28 2318 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3619 531.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2362 191.8 -6.2 28 2370 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2214 -562.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2719 218.1 -7.5 33 2727 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 3625 532.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2783 223.7 -8.5 33 2791 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2222 -561.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3127 254.1 -9.1 38 3135 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.069 3627 530.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3192 259.0 -7.7 38 3200 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2224 -561.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3536 298.4 -11.8 43 3544 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3619 526.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3594 304.6 -10.5 43 3601 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2224 -558.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3926 327.7 -6.4 50 3933 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3621 527.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3997 333.6 -8.9 51 4004 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2225 -558.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4334 357.2 -7.1 58 4342 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.073 3616 524.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4373 360.6 -8.6 58 4381 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2224 -556.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4692 387.4 -7.6 65 4699 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.076 3620 522.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4731 390.2 -6.7 65 4739 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.044 2222 -552.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5050 411.5 -7.2 72 5058 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.078 3614 521.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5122 417.0 -8.3 73 5129 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.046 2222 -550.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5459 441.7 -6.6 80 5467 roll -1.33 - - 2260 - 2.72 0.084 3623 515.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5512 445.5 -7.3 81 5519 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.050 2225 -548.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5868 470.9 -7.3 88 5875 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.091 3619 506.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5920 475.3 -8.5 89 5928 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.055 2220 -542.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6277 502.4 -7.4 96 6285 roll -1.33 - - 2260 - 2.80 0.098 3616 498.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6329 505.7 -6.9 97 6336 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.061 2220 -536.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6684 532.7 -7.9 104 6692 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.104 3616 493.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6756 538.8 -9.3 105 6764 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.064 2218 -533.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7093 561.8 -6.5 112 7143 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7447 586.8 -6.8 119 7454 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3611 492.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7578 595.1 -6.7 121 7586 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2223 -529.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7904 613.3 -5.7 128 7912 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3616 492.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7968 617.7 -7.3 129 7976 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.067 2221 -532.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8311 642.6 -7.4 136 8361 done -1.33 - - 2260 - - - 2221 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8666 676.3 -9.6 143 8673 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3616 489.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
8717 681.3 -8.6 144 8725 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2226 -530.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9102 706.2 -6.3 151 9182 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9504 731.8 -6.4 156 9512 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3614 491.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9617 740.7 -8.3 157 9625 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2224 -530.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9992 767.4 -7.3 162 10072 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
10394 796.2 -7.1 167 10401 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3614 491.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10556 805.8 -5.7 169 10563 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.069 2224 -530.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10881 825.7 -6.3 173 10889 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 810 -499.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10959 831.2 -7.4 173 10966 done -1.33 - - 2260 - 2.70 0.079 2212 519.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11290 852.4 -6.4 178 11297 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.109 3626 496.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11402 860.7 -7.0 179 11409 done -1.33 - - 2260 - 2.67 0.070 2215 -528.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11775 884.6 -6.3 184 11856 done -1.33 - - 2260 - - - 2215 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
12178 911.1 -6.6 189 12186 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.108 3627 490.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
12231 914.6 -6.4 189 12239 done -1.33 - - 2260 - 2.67 0.068 2213 -529.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
12587 936.0 -6.0 194 12594 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.107 3628 491.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
12683 942.4 -6.8 195 12691 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.068 2226 -529.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
12996 963.2 -6.6 199 13003 roll -1.33 - - 2260 - 2.88 0.108 3636 489.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
13183 977.1 -8.0 201 13190 done -1.33 - - 2260 - 2.67 0.068 2221 -530.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
13405 990.6 6.0 204 13564 done -0.45 0.90 0.067 2455 216.7 - - 2221 - - 106.22 1.493 2188 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13565 993.3 3.9 206 13679 roll 1.33 1.73 0.048 2842 223.7 2.97 0.103 797 -479.5 117.3 103.18 1.453 1709 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13767 986.6 7.2 208 13774 done 1.33 - - 2842 - 2.75 0.077 2208 513.1 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14134 960.8 7.1 213 14142 roll 1.33 - - 2842 - 2.85 0.107 3614 493.3 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14309 949.0 6.7 215 14317 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.066 2207 -527.0 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14621 928.6 6.5 219 14701 done 1.33 - - 2842 - - - 2207 - 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15023 900.7 7.1 224 15031 roll 1.33 - - 2842 - 2.85 0.100 3616 494.4 117.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15076 896.6 7.7 224 15083 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.064 2202 -529.6 117.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15431 869.1 7.7 229 15512 done 1.33 - - 2842 - - - 2202 - 117.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15835 840.3 7.1 234 15842 roll 1.33 - - 2842 - 2.85 0.099 3616 496.1 117.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15906 835.1 7.8 234 15914 done 1.33 - - 2842 - 2.65 0.064 2208 -531.3 117.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16243 813.6 6.3 239 16251 roll 1.33 - - 2842 - 2.83 0.098 3616 497.5 117.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16283 811.1 6.2 239 16290 done 1.33 - - 2842 - 2.65 0.064 2208 -531.3 117.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16651 786.6 6.7 244 16658 roll 1.33 - - 2842 - 2.78 0.098 803 -505.4 117.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16843 773.8 6.0 246 16857 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.071 2213 528.1 124.3 4.60 1.483 1681 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
17218 750.6 6.1 251 17226 roll 1.34 - - 2842 - 2.83 0.093 801 -498.9 127.0 2.20 1.531 1670 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
17355 741.9 6.4 252 17363 done 1.34 - - 2842 - 2.67 0.070 2205 525.8 127.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17705 719.9 6.2 257 17785 done 1.34 - - 2842 - - - 2205 - 127.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18128 691.5 6.5 263 18135 roll 1.34 - - 2842 - 2.78 0.093 802 -504.7 127.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18249 683.7 7.5 265 18256 done 1.34 - - 2842 - 2.65 0.069 2203 528.7 127.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18586 667.0 4.6 272 18637 done 1.34 - - 2842 - - - 2203 - 171.8 38.55 1.291 1488 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
18940 647.3 5.8 279 18954 roll 1.40 - - 2842 - 2.83 0.091 798 -496.5 183.2 9.27 1.325 1441 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
19048 641.5 4.1 281 19105 done 1.41 - - 2842 - 2.70 0.069 2206 521.5 239.0 47.47 1.256 1213 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
19449 613.4 8.0 289 19498 done 1.48 0.15 0.044 2890 320.0 - - 2207 - 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
19802 580.0 9.8 296 19809 roll 1.48 - - 2890 - 2.80 0.091 794 -504.6 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
19841 576.2 9.3 296 19849 done 1.48 - - 2889 - 2.70 0.068 2213 525.6 239.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
20161 547.7 8.9 303 20210 done 1.48 - - 2889 - - - 2213 - 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
20514 516.7 8.7 310 20564 done 1.48 - - 2889 - - - 2214 - 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
20868 486.8 8.1 317 20918 done 1.48 - - 2889 - - - 2215 - 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21221 454.6 9.7 324 21271 done 1.48 - - 2890 - - - 2215 - 239.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
21576 418.8 10.2 331 21625 done 1.48 - - 2890 - - - 2216 - 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21929 383.8 9.7 338 21937 roll 1.48 - - 2890 - 2.65 0.065 794 -536.6 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21974 378.9 10.6 338 21982 done 1.48 - - 2890 - 2.55 0.045 2214 556.9 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22285 346.8 10.2 345 22335 done 1.48 - - 2890 - - - 2215 - 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22639 311.8 9.6 352 22689 done 1.48 - - 2890 - - - 2214 - 239.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
23032 269.8 10.7 358 23040 roll 1.48 - - 2890 - 2.62 0.059 793 -542.4 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
23072 265.3 11.1 358 23079 done 1.48 - - 2890 - 2.55 0.044 2214 557.3 239.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
23441 229.5 9.5 363 23521 done 1.48 - - 2889 - - - 2214 - 239.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
23843 189.4 9.8 368 23923 done 1.48 - - 2890 - - - 2214 - 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
24246 151.5 9.4 373 24253 roll 1.48 - - 2889 - 2.60 0.057 793 -546.5 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
24303 145.8 10.2 373 24311 done 1.48 - - 2890 - 2.53 0.043 2206 558.5 239.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
24653 110.3 10.2 378 24660 roll 1.48 - - 2890 - 2.58 0.055 797 -546.1 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
24705 105.8 7.5 378 24713 done 1.48 - - 2889 - 2.50 0.042 2205 563.2 239.0 - - 1211 - - - - - - - - - - -
25062 73.9 9.4 383 25070 roll 1.48 - - 2889 - 2.60 0.066 3611 540.8 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
25096 70.0 11.9 383 25103 done 1.48 - - 2890 - 2.50 0.038 2192 -567.6 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
25470 29.7 10.5 388 25477 roll 1.48 - - 2890 - 2.65 0.063 3614 536.6 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
25497 26.2 13.6 388 25504 done 1.48 - - 2890 - 2.47 0.038 2208 -569.2 239.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -