ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 153.22 of 310.00 AH used of 24V (50.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 82 done -0.81 - - 210 - - - 1871 - -87.6 -67.03 - 2528 - - - - - - - - 14.65 12.78 14.66
85 3.5 -7.6 12 98 roll -0.81 6.50 0.352 2249 313.7 2.40 0.050 3262 579.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.01 14.35 14.24
133 13.9 -16.8 21 140 done -0.81 0.08 0.364 2272 287.5 2.40 0.047 1846 -590.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.32
170 20.3 -16.6 28 175 done -0.81 - - 2272 - - - 1846 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
205 26.2 -17.0 35 211 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 447 -566.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.76
236 31.6 -16.7 41 244 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.045 1846 582.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.60
273 37.8 -17.1 48 279 done -0.81 - - 2261 - - - 1846 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
309 44.0 -17.5 55 315 roll -0.81 - - 2250 - 2.45 0.069 3254 574.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
340 49.5 -17.2 61 347 done -0.81 0.08 0.367 2270 250.0 2.38 0.047 1851 -589.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.35
377 55.3 -15.7 68 382 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
412 60.5 -15.1 75 418 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.064 444 -571.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
478 70.3 -13.2 88 485 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.044 1860 585.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.41
514 74.8 -12.5 95 521 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.070 3253 568.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
551 79.6 -13.4 102 557 done -0.81 0.08 0.367 2271 287.5 2.40 0.048 1850 -584.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.15 14.48 14.45
587 84.2 -12.7 109 594 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
624 88.9 -13.2 116 630 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.066 444 -569.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.29 14.81
650 92.7 -14.8 121 657 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.044 1854 582.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
686 97.5 -13.3 128 692 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
727 102.9 -13.5 134 731 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.070 3259 573.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
767 108.0 -13.0 138 772 done -0.81 0.08 0.366 2269 225.0 2.38 0.048 1852 -591.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.45
837 116.2 -11.6 145 842 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.067 432 -568.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
887 122.6 -12.8 150 892 done -0.81 - - 2257 - 2.42 0.044 1858 589.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
957 130.5 -11.1 157 961 roll -0.81 - - 2246 - 2.45 0.070 3264 573.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
1007 136.0 -11.1 162 1012 done -0.81 0.08 0.372 2268 275.0 2.40 0.047 1842 -592.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.45
1077 143.6 -11.0 169 1078 done -0.81 - - 2266 - - - 1843 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1137 150.5 -11.4 175 1138 done -0.81 - - 2267 - - - 1843 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1197 157.4 -11.5 181 1198 done -0.81 - - 2266 - - - 1843 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
1257 164.4 -11.7 187 1258 done -0.81 - - 2266 - - - 1843 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1317 171.5 -11.9 193 1321 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.065 439 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1357 176.7 -13.0 197 1362 done -0.81 0.05 0.438 2270 80.0 2.40 0.042 1854 589.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.48
1427 185.4 -12.4 204 1428 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1487 193.0 -12.7 210 1488 done -0.81 - - 2269 - - - 1854 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1547 200.6 -12.6 216 1548 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1607 208.2 -12.7 222 1608 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1667 215.8 -12.7 228 1668 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1727 223.5 -12.8 234 1728 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1787 231.2 -12.9 240 1792 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.064 441 -571.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
1822 235.2 -13.3 243 1829 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.042 1857 590.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
1887 244.7 -13.6 250 1892 roll -0.81 0.05 0.423 2261 80.0 2.42 0.067 3255 577.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.29 14.44 14.45
1922 248.7 -13.4 253 1928 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.047 1845 -592.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
1987 257.8 -13.0 260 1988 done -0.81 - - 2261 - - - 1845 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2047 265.7 -13.2 266 2052 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 442 -568.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.85
2082 269.9 -13.9 269 2088 done -0.81 0.08 0.369 2273 162.5 2.40 0.043 1855 588.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.17 14.52 14.46
2147 279.0 -12.8 276 2148 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2207 286.7 -12.9 282 2208 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2267 294.4 -12.8 288 2268 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2332 302.7 -12.9 294 2333 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2452 318.2 -12.8 302 2453 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2572 333.6 -12.8 310 2573 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2692 348.7 -12.5 318 2693 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2812 363.8 -12.5 326 2813 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
2932 378.6 -12.3 334 2933 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3052 393.4 -12.4 342 3053 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3172 408.1 -12.2 350 3173 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3292 422.9 -12.3 358 3293 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3412 437.5 -12.1 366 3413 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.86
3532 452.1 -12.3 374 3537 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.064 445 -564.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
3572 456.0 -12.6 376 3578 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.041 1853 586.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
3697 472.9 -12.6 385 3698 done -0.81 - - 2263 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3817 488.3 -12.8 393 3818 done -0.81 - - 2263 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3937 503.5 -12.6 401 3938 done -0.81 - - 2263 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4057 518.5 -12.5 409 4058 done -0.81 - - 2263 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4177 533.5 -12.5 417 4178 done -0.81 - - 2263 - - - 1853 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4297 548.3 -12.4 425 4298 done -0.81 - - 2263 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4417 563.3 -12.5 433 4418 done -0.81 - - 2262 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4537 578.0 -12.2 441 4538 done -0.81 - - 2263 - - - 1852 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4657 592.7 -12.1 449 4663 roll -0.81 - - 2262 - 2.50 0.063 440 -564.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
4692 596.6 -12.3 451 4698 done -0.81 0.08 0.369 2275 162.5 2.40 0.040 1851 587.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.45
4818 611.9 -11.7 458 4819 done -0.81 - - 2275 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
5058 639.4 -11.3 470 5062 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.066 3251 578.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.27 14.88
5093 641.7 -11.3 471 5099 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.046 1848 -597.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
5338 671.4 -11.5 484 5342 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.065 442 -569.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
5398 678.7 -12.0 487 5403 done -0.81 0.05 0.423 2268 80.0 2.40 0.040 1857 589.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.07 14.53 14.31
5658 708.0 -11.2 500 5659 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5898 734.6 -11.1 512 5899 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6138 760.7 -10.8 524 6139 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6378 786.3 -10.6 536 6379 done -0.81 - - 2269 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6618 811.7 -10.5 548 6619 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6858 837.2 -10.7 560 6859 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7098 862.3 -10.6 572 7099 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7338 887.1 -10.4 584 7339 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7578 911.8 -10.2 596 7579 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7818 936.2 -10.2 608 7819 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8058 959.9 -9.7 620 8059 done -0.81 - - 2268 - - - 1858 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
8298 983.3 -9.8 632 8299 done -0.81 - - 2268 - - - 1857 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
8416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8416 begin apogee
8421 995.2 -9.9 638 8500 done -0.15 0.62 0.246 2483 346.8 - - 1857 - - 72.43 2.675 2167 -4.9 0.359 - - - - - - 14.03 13.75 12.90
8501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8501 begin climb
8503 998.3 - 642 8586 roll 0.81 0.82 0.155 2790 374.4 2.70 0.062 3269 523.0 87.6 74.00 2.597 1809 -4.8 0.364 - - - - - - 13.90 13.50 12.54
8607 989.5 9.6 647 8612 done 0.81 - - 2801 - 2.53 0.046 1865 -554.9 89.7 - - 1809 - - - - - - - - 13.82 13.72 13.83
8863 953.8 13.9 660 8863 done 0.81 - - 2801 - - - 1864 - 89.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
9103 920.9 13.7 672 9104 done 0.81 - - 2801 - - - 1864 - 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9343 888.6 13.4 684 9343 done 0.81 - - 2801 - - - 1865 - 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
9583 857.0 13.3 696 9587 roll 0.81 - - 2801 - 2.45 0.062 3275 575.5 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.83
9623 851.2 13.8 698 9628 done 0.81 0.03 0.645 2804 100.0 2.38 0.048 1864 -592.9 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.49
9883 817.7 13.0 711 9883 done 0.81 - - 2804 - - - 1864 - 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10123 786.5 12.9 723 10124 done 0.81 - - 2802 - - - 1865 - 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10363 755.4 13.0 735 10363 done 0.81 - - 2804 - - - 1864 - 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10603 724.6 12.9 747 10607 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.061 3279 577.6 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
10637 721.9 12.9 748 10645 done 0.81 0.05 0.497 2801 -60.0 2.38 0.047 1868 -592.9 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.48
10883 689.4 12.4 761 10883 done 0.81 - - 2801 - - - 1867 - 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11123 659.9 12.2 773 11124 done 0.81 - - 2801 - - - 1867 - 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
11363 630.5 12.3 785 11364 done 0.81 - - 2801 - - - 1867 - 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
11603 601.6 11.9 797 11607 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.061 3274 581.4 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
11637 597.9 12.1 799 11643 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.046 1858 -595.0 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
11768 581.4 12.2 808 11773 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.065 460 -570.6 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
11798 577.7 12.3 810 11804 done 0.81 0.10 0.356 2794 -280.0 2.38 0.037 1877 595.4 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 13.97 14.33 14.28
11934 562.4 11.2 819 11939 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.063 3268 574.8 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
11994 555.5 11.6 823 11999 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.046 1868 -595.7 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.58
12129 540.2 11.4 832 12134 roll 0.81 - - 2816 - 2.50 0.065 462 -562.4 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
12169 536.6 11.6 834 12176 done 0.81 0.08 0.378 2796 -250.0 2.38 0.037 1869 591.2 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.06 14.36 14.38
12294 521.6 10.9 843 12299 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.065 3276 574.3 89.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.91
12344 516.5 11.3 846 12349 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.046 1864 -593.3 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
12474 501.7 11.2 855 12479 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.063 473 -563.2 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
12509 498.2 11.3 857 12514 done 0.81 0.08 0.381 2798 -237.5 2.35 0.037 1871 594.9 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.05 14.36 14.37
12639 483.6 10.8 866 12645 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.065 3268 570.2 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
12695 478.5 11.1 869 12701 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.045 1874 -593.2 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.59
12820 463.7 11.1 878 12825 roll 0.81 - - 2822 - 2.50 0.064 463 -564.4 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
12850 460.1 11.4 880 12856 done 0.81 0.10 0.357 2794 -280.0 2.38 0.037 1869 590.8 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.11 14.53 14.44
12985 445.9 10.4 889 12990 roll 0.81 - - 2794 - 2.47 0.067 3274 568.8 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
13040 441.0 10.8 892 13047 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.045 1866 -591.6 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
13165 426.7 10.9 901 13170 roll 0.81 - - 2815 - 2.47 0.064 468 -566.0 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
13200 423.3 11.1 903 13206 done 0.81 0.08 0.380 2796 -237.5 2.38 0.037 1871 589.5 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.42
13331 408.9 10.5 912 13336 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.067 3268 570.2 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
13381 403.9 10.9 915 13387 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.045 1869 -595.3 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
13512 389.1 11.1 924 13516 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.064 461 -570.0 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
13541 385.7 11.3 926 13548 done 0.81 0.08 0.378 2798 -237.5 2.38 0.037 1873 593.3 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.45
13678 371.2 10.6 935 13682 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.066 3271 577.7 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
13727 366.2 11.0 938 13732 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.045 1868 -597.0 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
13858 351.6 10.9 947 13862 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.064 466 -572.2 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.86
13902 346.6 11.1 950 13909 done 0.81 0.08 0.371 2801 -250.0 2.35 0.038 1871 597.9 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.45
14039 332.5 10.5 959 14043 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.066 3266 576.4 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.86
14098 325.9 10.9 963 14103 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.044 1872 -593.2 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.44
14233 311.5 10.8 972 14239 roll 0.81 0.03 0.637 2812 - 2.50 0.063 465 -562.8 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.52
14269 308.3 10.7 974 14274 done 0.81 0.05 0.434 2799 -260.0 2.40 0.039 1878 588.8 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.02 14.29 14.28
14394 295.2 10.1 984 14399 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.067 3267 574.0 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
14449 290.1 10.1 989 14455 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1864 -597.0 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
14514 283.0 10.2 996 14519 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 468 -565.2 89.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
14549 279.8 10.5 999 14556 done 0.81 0.08 0.372 2800 -262.5 2.38 0.039 1874 590.8 89.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.36
14614 272.9 9.6 1006 14625 roll 0.82 - - 2800 - 2.42 0.067 3259 572.3 91.5 4.05 1.458 1795 -3.2 0.118 - - - - - - 14.87 14.45 13.43
14655 268.6 10.1 1010 14661 done 0.82 - - 2810 - 2.33 0.045 1874 -594.4 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
14726 261.4 10.3 1017 14731 roll 0.82 - - 2822 - 2.47 0.064 468 -569.2 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14766 257.0 10.7 1021 14772 done 0.82 0.08 0.369 2801 -262.5 2.35 0.038 1870 596.6 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.46
14837 249.9 9.9 1028 14843 roll 0.82 - - 2801 - 2.42 0.068 3268 577.7 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.83
14883 245.6 10.6 1032 14889 done 0.82 - - 2811 - 2.35 0.045 1865 -597.0 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.61
14948 238.2 10.5 1039 14953 roll 0.82 - - 2822 - 2.45 0.064 465 -571.4 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
14988 233.8 11.1 1043 14994 done 0.82 0.10 0.342 2794 -280.0 2.38 0.039 1875 592.4 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 13.96 14.30 14.26
15059 226.7 10.2 1050 15065 roll 0.82 - - 2794 - 2.42 0.067 3266 574.8 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.86
15114 221.3 10.7 1055 15121 done 0.82 - - 2803 - 2.38 0.044 1869 -587.0 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
15180 213.7 10.9 1062 15185 roll 0.82 - - 2814 - 2.50 0.063 469 -560.0 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.86
15215 210.3 11.3 1065 15221 done 0.82 0.08 0.375 2794 -250.0 2.40 0.039 1876 586.2 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.06 14.42 14.36
15280 202.4 11.1 1072 15285 roll 0.82 - - 2793 - 2.45 0.067 3266 567.3 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
15326 197.5 12.1 1076 15332 done 0.82 - - 2803 - 2.38 0.044 1861 -590.3 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
15391 189.5 11.6 1083 15396 roll 0.82 - - 2814 - 2.45 0.063 468 -568.6 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
15431 184.5 12.4 1087 15437 done 0.82 0.08 0.378 2793 -262.5 2.35 0.038 1867 595.3 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.45
15502 176.1 11.5 1094 15507 roll 0.82 - - 2793 - 2.45 0.068 3275 574.7 91.5 - - 1800 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.85
15537 172.4 12.0 1097 15544 done 0.82 - - 2801 - 2.35 0.045 1868 -598.7 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
15603 164.0 12.0 1104 15607 roll 0.82 - - 2814 - 2.45 0.063 468 -571.4 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
15642 159.2 11.9 1108 15648 done 0.82 0.05 0.440 2800 -280.0 2.35 0.039 1872 597.4 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.18 14.53 14.45
15713 150.9 11.8 1115 15717 roll 0.82 - - 2801 - 2.42 0.067 3271 578.1 91.5 - - 1798 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
15763 144.5 12.7 1120 15768 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.045 1868 -597.0 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
15833 136.1 11.8 1127 15839 roll 0.82 - - 2823 - 2.47 0.063 461 -569.6 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.84
15938 124.2 11.3 1137 15945 done 0.82 0.10 0.340 2794 -290.0 2.38 0.038 1872 592.9 91.5 - - 1796 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.28
16004 117.7 8.9 1144 16019 roll 0.83 - - 2797 - 2.45 0.066 3279 574.3 103.2 10.70 1.707 1746 -4.7 0.063 - - - - - - 14.85 14.38 13.64
16060 113.2 9.1 1149 16076 done 0.84 - - 2803 - 2.38 0.043 1869 -592.4 112.5 8.55 1.613 1709 -4.3 0.059 - - - - - - 14.53 14.43 13.54
16134 105.4 9.9 1157 16140 roll 0.84 - - 2814 - 2.47 0.063 468 -567.2 112.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.75
16175 101.2 10.4 1161 16180 done 0.84 - - 2817 - 2.38 0.038 1875 591.2 112.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
16241 94.5 10.0 1172 16247 roll 0.84 - - 2816 - 2.42 0.067 3268 575.6 112.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.78
16287 89.4 10.5 1181 16294 done 0.84 0.08 0.393 2805 -137.5 2.35 0.044 1865 -597.0 112.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.42
16324 85.7 9.7 1188 16330 done 0.84 - - 2805 - - - 1865 - 113.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
16360 82.4 9.9 1195 16365 done 0.84 - - 2805 - - - 1865 - 113.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16395 78.8 9.8 1202 16401 done 0.84 - - 2805 - - - 1865 - 113.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
16431 75.2 10.0 1209 16436 done 0.84 - - 2805 - - - 1865 - 113.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
16466 71.5 10.0 1216 16473 done 0.84 - - 2805 - - - 1865 - 113.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16503 67.9 10.1 1223 16508 done 0.84 - - 2805 - - - 1865 - 113.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
16538 64.7 8.8 1230 16557 roll 0.86 - - 2815 - 2.47 0.063 464 -567.2 126.4 12.23 1.668 1649 -4.9 0.037 - - - - - - 14.81 14.29 13.59
16618 57.0 9.4 1245 16629 done 0.86 - - 2818 - 2.38 0.039 1873 592.0 131.1 4.85 1.372 1632 -3.5 0.028 - - - - - - 14.47 14.47 13.50
16659 53.6 8.3 1253 16683 roll 0.89 - - 2818 - 2.42 0.067 3267 576.0 150.3 15.82 1.679 1552 -5.1 0.032 - - - - - - 14.73 14.38 13.50
16723 47.2 10.2 1265 16729 done 0.89 - - 2829 - 2.38 0.045 1865 -589.1 150.3 - - 1553 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.38
16759 43.6 10.6 1272 16766 roll 0.89 - - 2842 - 2.50 0.064 459 -562.4 150.3 - - 1553 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.66
16796 39.3 11.7 1279 16803 done 0.89 0.08 0.347 2816 -325.0 2.40 0.039 1875 590.0 150.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.15 14.43 14.41
16833 35.3 10.8 1286 16839 roll 0.89 - - 2816 - 2.42 0.067 3266 574.8 150.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.68 14.25 14.68
16869 31.3 11.8 1293 16875 done 0.89 - - 2828 - 2.38 0.046 1869 -587.0 150.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.51
16905 27.2 11.5 1300 16912 roll 0.89 - - 2841 - 2.47 0.063 468 -567.2 150.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.72
16937 23.1 12.6 1306 16943 done 0.89 0.08 0.345 2816 -312.5 2.38 0.039 1877 592.0 150.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.45
16973 18.8 11.4 1313 16979 roll 0.89 - - 2817 - 2.42 0.068 3266 574.0 150.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.76
17010 14.7 11.8 1320 17017 done 0.89 - - 2828 - 2.38 0.047 1868 -587.4 150.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
17047 9.9 12.9 1327 17053 roll 0.89 - - 2841 - 2.45 0.063 468 -571.4 150.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
17068 7.1 13.6 1331 17075 done 0.89 0.08 0.350 2818 -287.5 2.38 0.041 1872 589.9 150.3 - - 1552 - - - - - - - - 14.05 14.31 14.31
17102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17102 begin surface coast
17122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17124 begin surface
SM 2.44 - - - - -6.88 5.95 0.034 215 36.1 - - 1875 - 190.10 21.75 0.277 1392 64.0 -0.058 - - - - - -